mach dieu khien dong co 1 chieu

... opamp1=0, opamp2 =1 Theo bảng trạng thái trigger RS Q đảo =0 nên transistor khơng dẫn, Q =1 nên đầu chân IC mức cao ( tụ nạp từ đến 1/ 3Vcc) kích trans tip41C thơng nên dịng từ 5Vđộng V 11 TIP41GND ... cách ● Copy linh kiện Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động chiều Nguyên lý hoạt động ? ?11 R Khi bắt đầu cấp nguồn, tụ nạp thông qua R1 🡪D1 🡪VR🡪tụ Khi điện áp chân số chân số IC mức bé 1/ 3Vcc nên ... đến mức 2/3Vcc trở lên opamp1 =1, opamp2=0 nên ta có Q=0 chân IC mức 0, Q đảo =1 nên kích transistor IC555 thơngkéo chân xuống GNDtụ C1 xả điện để đến bước tiếp theo.Tụ C1 xả điện theo biến trở gD

Ngày tải lên: 12/12/2023, 20:16

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1. 2. Port 1 ( P1.0- P1.7) Port 1 có chức năng xuất nhập theo bit và byte. Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 được dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0 và P1 .1 được dùng cho ... định thời, một cổng nối tiếp và 4 cổng ra/vào song song và là 1 bộ vi xử lý 8 bit. Hình 1. 1 .1: Sơ đồ chân và chức năng của họ 80 51 1 .1. Port 0 ( P0.0- P0.7) Port 0 gồm 8 chân, ngoài các chức năng ... HỌC:CHUYÊN NGÀNH 1 Họ và tên sinh viên: 1. Trương Văn Thắng 2.Đào Văn Thi 3.Bùi Văn Thích Lớp: Đ-ĐTK9.2 Năm học: 2 013 - 2 014 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:13

... nạp code sau: 17 Khối U2 vi điều khiển 89c 51 dùng để nhận tín hiệu Q vào chân P1.3, tín hiệu chuyển mạch SG đưa vào chân P1.0 Các tín hiệu điều khiển U1…4 đưa chân P2.0…3 U2 nạp code sau: 18 Khối ... theo bảng 3b : Ul = ~SG.Q U2=~U1 U3 = SG Q U4 =~ U3 14 15 Phân tích biểu thức ( 14 ) ( 15 ) : + Khi Q - l = constan , tương ứng với y = hai biểu thức giống U1 = ~SG.Q; U2 =~ Ul ; U3 = SG.Q ... , LSG 11 | 12 Hệ thống biến logic ( ) , ( ) đầy đủ cho phép thực qui luật điều khiển khiển đồng thời , riêng biệt , kết hợp khố chuyển mạch Khi cácnô biến U1 , U2 , U3 , U4 hình 10 tương

Ngày tải lên: 20/02/2020, 14:19

... π (1- 2) Nếu coi thể tích phôi không đổi (V 1 ≈ V 2 ) thì Tài liệu tham khảo 6 22 21 111 2 LV/FF LV/FF λ= = = (1- 3) Nếu coi độ mở rộng là không đáng kể (B 1 ≈B 2 ) thì 22 11 1 11 22 ... (1- 19 ) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1, 15 .K c 2H c A ( A 1) h ( 1 ) Trong ú Kc: gii hn chy ca vt liu phụi = fms 2D h 1 H1 2 1 + 1( 1) H2 H0 A= +1 ... Pd1 + 1 i i (1- 25) Trong ú: P: ỏp sut lờn trc cỏn... trc cỏn t (1- 16 ) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:40

... ng, rh hn ch dũng hóm ngc r1-r3... Bỏch Khoa H Ni K48 19 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c x1 Y=x1+x2 x2 R x1 x2 Y 0 0 1 1 1 0 1 1 0 t 1 1 x1 0 0 x1 Bng trng thỏi x2 t Y t th ... khong ữ T1,D17,D18 dn +Trong khong ữ+T1,D15,D16,dn +Trong khong +ữ2 T2,D15,D16, dn ,T2 c phỏt xung m thi im + v lm cho T1 khoỏ +Trong khong2ữ2+,T2,D17,D18... ra cú tr s iờn ỏp ngun Y =1 Trng ... ng Ftđ=x1x2+x1+x2 Ftđ = 1 khi cỏc bin u vo cú cựng giỏ tr Ftđ = 0 khi cỏc bin u vo khụng cựng giỏ tr x1 Ftđ Trng i Hn c tKhoa... K =1, 1- 1 ,2 +16 BAX D 11 D13 R07 T R02 D12 D14 TR03 GND Trng

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:21

... http:/ /12 3doc.org/document /11 5503-cac-phuong-phap -dieu- khien- toc-do-dongco-dien -1- chieu. htm • http://d.violet.vn/uploads/resources /17 0/256206/PWM%20Methods.pdf • http://arduino.vn/bai-viet/298-tong-quan-ve-cach-lam -mach- bang-phuongphap-ui-thu-cong ... store Enable) 10 2.7. Chân ALE (Address Latch Enable) 10 2.8. Chân /EA (External Access) 10 2.9. RST (Reset), VCC, GND 10 2 .10 . XTAL1, XTAL2 10 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ MẠCH VÀ CHƯƠNG TRÌNH 14 4.2 Chương ... Port 1 có chức năng xuất nhập theo bit và byte. Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 được dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0 và P1 .1 được dùng cho bộ Timer 2. Hình 2.3: Sơ đồ chân Port 1

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:10

... biendí@gmail com 25 [...]... 23 Vi xử lý : Điều khiến động cơ 1 chiều bìendt biendt@gmaiỉ com tangtocQ; giamtocQ; chonchedoQ; III) Mạch nguyên lý DIEU KHIEN DONG co 1 CHIEU KÉT ... nhảyCò' đếntràn chương trình phục TF1 định thờiv? ?1. ngắt Cò' set b) Cấu hình ngắt TCON.6 TRI Bit điểu khiển hoạt động định thời Bit set xoá phần mềm để 14 12 13 TCON.3 IE1 Cừ ngát ben (kích khởi cạnh) ... Dang Thi Tuyet Lan Nghiêm Minh Tuan 18 19 Vi xử lý : Điều khiến động chiều biendt biendt@gmaiỉ com */ //2 Chan dieit khien dong co la : P2_0 va P2_l // chan de dieu khiên : Quay thuan, quay nghich,

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:03

... điều khiển họ 80 51 MỤC LỤC Lời Mở Đầu 1. Tổng Quan 2.Các linh kiện sử dụng mạch 2 .1 Vi điểu khiển 80 51 2 .1. 1 Kiến trúc phần cứng AT89C52 2 .1. 2 hoạt động timer 12 2 .1. 3 hệ thống ngắt 15 2.2 Bộ điều ... Cờ PSW.4 RS1 D4H Chọn dãy ghi(bit 1) PSW.3 RS0 D3H Chọn dãy ghi(bit 0) 00=bank1: địa từ 00h đến 07h 01= bank2: địa từ 08h đến 0Fh 10 =bank3: địa từ 10 h đến 17 h 01= bank2: địa từ 18 h đến 1Fh PSW.2 ... 3 3 3 3 2 19 18 31 P P P P P P P P 0 0 0 0 /A /A /A /A /A /A /A /A D D D D D D D D P P P P P P P P 1 1 1 1 /T P /R XD /T -E X P /T X D P /IN T P 3 /IN T P /T P /T P /W R P /R D XTA L1 XTA L2 P

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:32

... : 12 511 210 47 1. Nhiệm vụ: Thiết kế biến đổi DC-DC tần số cao dùng để điều chỉnh tốc động điện chiều 2.Các thông số: - Điện áp nguồn(VAC): 380v (sai lệch 10 %) Tần số: 50Hz Dòng điện định mức: 10 ... nguồn nuôi: Ecs = +15 V Tần số xung: 50Hz Tính thông số thiết bị: Ta có Rg= = = 14 ( Ω ) R4 = – Rg = ? ?14 = 11 (Ω ) Igmax = 2.Ig =2 0,3 = 0,6 A R5= R4 Chọn R5= 3.R4 suy R5 = 3 .11 = 33( Ω) Tụ C có ... = kHz Hay chu kỳ xung chùm: T = 1/ f = 334 μs Ta có Chọn R6 = R7 = 33kΩ T = 2,2R8C2 = 334 μs => R8C2 = 15 1,8 μs Chọn tụ C2 = 0 ,1 μF có điện áp UC = 16 V => R8 = 15 18kΩ Để thuận tiện cho việc điều

Ngày tải lên: 30/05/2016, 23:24

... đô lớn mặt tiếp giáp: T1= 15 0 0C - Dòng làm việc colector : IC = I1= 10 0 mA - Hệ số khuyếch đại: β = 10 0 Dòng làm việc bazo : IB= ( mA ) + Nguồn cấp cho biến áp xung: E = +15 V + Điện trở nối tiếp ... => R3 = Tư/C = 0,0056 /1. 10-6 = 5600 (Ω) R1 = R2 = 18 69 91 (Ω) = 18 7 (kΩ) Ta thu mô hình toán điều khiển dòng điện sau: 27 Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành PI Hình 21: sơ đồ mô hình hóa mạch ... điều khiển 3.2 .1 Lựa chọn các khâu của mạch điều khiển 3.2 .1. 1 Khâu đồng bộ u1 0 - u2 14 0 u3 0 Up Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành - Hình 13 : sơ... Tr1 và Tr2 khóa từ đó

Ngày tải lên: 19/06/2016, 11:09

... D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM 7 815 C 12 C 16 L3 1 Header Page 46 of 16 1 R 22 470R C 470R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A ... 37 - MG1 Uw + Footer Page 45 of 16 1 VSS3 - D8 1 D 10 D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM 7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM 7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 ... C C 12 1k + HI HI R LM 713 1 - R R U C T5 D 38 HI -V C C + R 32 4k7 k Xc +VC C D 33 VOU T U dk2 U dk1 V IN U 11 R 24 1k R 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F Footer Page 46 of 16 1 +VC

Ngày tải lên: 27/03/2017, 17:18

... ngắt phục vụ) 1. 1.3.9 Các ghi chức chung RO R1 … R13 R14 R15 R16 R17 … R26 R27 … R30 R 31 Addr S00 S 01 S0D S0E S0F S10 S 11 S1A S1B S1E S1F Hình 1. 7 Thanh ghi chức chung 1. 1.3 .10 Con trỏ ngăn xếp ... 52 89 91 100 94 10 1 Hình 2.22 Tìm chíp ATMega32 53 89 91 100 94 10 1 53 89 91 100 94 10 1 Hình 2.23 Tìm LCD 16 x2 53 89 91 100 94 10 1 54 89 91 100 94 10 1 ... 89 91 100 94 10 1 Hình 2.25 Cách 94 nối linh kiện 54 89 91 100 10 1 3 .1 Thiết kế mạch nguyên lý 68 89 91 100 94 10 1 3 .1. 1 Thiết kế mạch điều khiển 68 89 91 100 94 10 1 68

Ngày tải lên: 24/10/2017, 01:13

... động 1. 1 .1 Điện trở 1. 1.2 Biến trở, triết áp : .6 1. 1.3 tụ điện 1. 1.4 Diode 10 1. 2 Bộ Vi Điều Khiển 89C 51 14 1. 3 IC Opto (loại PC 817 C) 22 1. 4.IC ... MƠN HỌC Khố học : 2 010 -2 013 Ngành họ : Điện Tử Viễn Thông Lớp : K16ECD1 TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I.Dữ liệu sử dụng: - Vi Điều Khiển AT89C 51, linh kiện cần thiết ... IC Opto (loại PC 817 C) 22 1. 4.IC L7805T 22 1. 5 MOSFET 23 1. 6 Động chiều 27 1. 7.Lý thuyết điều chế độ rộng xung PWM 33 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 36 2 .1 Sơ đồ khối 36 2.2 Sơ đồ khối nguồn 37

Ngày tải lên: 14/03/2018, 23:04

... SET_TRIS_B(0b 111 111 00); SET_TRIS_D (0b000 011 00); CHIEU_ DC_PHAI = QUAY_THUAN ; CHIEU_ DC_TRAI = QUAY_THUAN ; SETUP_CCP1(CCP_PWM); SETUP_CCP2(CCP_PWM); SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY _16 ,255 ,1) ; SET_PWM1_DUTY(255); ... +t-tđ < 1. 10-3[s] : rơle khơng qn tính +t-tđ = (1 - 50) .10 -3 [s]: rơle tác động nhanh +t-tđ > 15 0 .10 -3[s]: rơle thời gian PHẦ III: THIẾT KẾ VÀ HOÀ THIỆ I THIẾT KẾ MẠCH 1. 1 Mạch nguồn 1. 2 Lưu ... mềm PIC C Compiler( ngôn ngữ CCS C) phiên v4.078 //===TRUON G DAI HOC SU PHAM KY THUAT HUN G YEN ===// // Project: dieu khien dong co dien mot chieu // Don vi: D-DTK6 .1 // Khoa: 2008 – 2 012 // Mo

Ngày tải lên: 25/08/2018, 10:06

... STM32 1. 1 Khái niệm Vi xử lý Vi điều khiển 1. 1 .1 Vi xử lý 1. 1.2 Vi điều khiển(microcontroller) 1. 2 Đặc điểm bật STM32 1. 2 .1 Sự tinh vi 1. 2.2 Sự ... số trang Web: 11 http://www.dientuvietnam.net/forums 12 http://www.thaieasyelec.net 47 13 http://www.tailieu.vn 14 https://hocthatlamthat.edu.vn 15 .http://luanvan.net.vn 16 .https:/ /12 3doc.net 48 ... 18 Chương Thiết kế lập trình chương trình điều khiển động chiều STM32F407 21 3 .1 Các thành phần hệ thống điều khiển 21 3 .1. 1 Sơ đồ điều khiển sử dụng điều khiển PID 21 3 .1. 2

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

... hiện: Nhóm ( 18 N29B ) • • • • • Phan Ben ( MSV: 10 518 0273 - 18 TDH1 ) Hồ Văn Dũng ( MSV: 10 518 0348 - 18 TDH2 ) Lê Thạc Đạt ( MSV: 10 518 0343 - 18 TDH2 ) Bùi Văn Hưng ( MSV: 10 518 0083 - 18 D2 ) Trần ... Nẵng Nhóm4N29B Chương 1: Giới thiệu động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1. 1 Giới thiệu động điện chiều không đồng 1. 1 .1 Cấu tạo động điện chiều Hinh1 .1 Máy điện chiều Động ... 0,005)s Ta chọn: Trc= R3.C1=0,005 s Chọn tụ : C1=0 ,1 điện trở Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp ráp mạch, R thường chọn biến trở lớn để điều chỉnh Chọn Tranzitor Tr1 loại A1 015 có thơng số: + Tranzitor

Ngày tải lên: 23/02/2022, 17:27

... T 1 1 L U (1 B ). (1 A B ) iT (t )dt = T i1 (t )dt = R [(U ú E ) + R S T (11 A1 ) 1 T 0 I T I d f Giá trị trung bình qua diod : ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:47

... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R eal Axis 0.2 0.4 0.6 0.8 /* Đặc tính tần số lôga Bode D iagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 10 ... (KP3) - Chọn TI1 =4,TI2 = 6, TI3 =10 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : System gk1 : Tim (sec): 6.85 e Am 1. 5plitude: 1. 42 Step Response System gk2 : Tim (sec): 6.66 e Am plitude: 1. 27 System gk3...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rư∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω04 tn nt1 nt2 nt3 m ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.đm Hình 2 .11 Họ ... A (1 + B + B2) Iv(n +1) = A (1 + B +B2 + + Bn -1) Thay biểu thức tổng chuỗi hình học ngoặc biểu thức đơn giản nó, ta được: −T /τ V e off − e −T / τ 1 Bn Iv(n +1) = A = 1 × (1 − e − nT / τ ) 1 ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... 1. 1 Yêu cầu 1. 2 Nhiệm vụ Sơ đồ khối toàn chương trình 13 Code 14 III Kết 17 Mô 17 Mạch thật 18 LỜI NÓI ... Nghịch Tăng tốc Giảm tốc P1_ P1_ P1_ P1_ P1_ exit P0_0=0; P0 _1= 0; P0_2=0; P0_3=0; exit P0_0=PWM; P0 _1= 0; P0_2=0; P0_3=PWM; BTL-VXL Điều khiển động chiều exit P0_0=0; P0 _1= PWM; P0_2=PWM; P0_3=0; ... TR0 =1; // Cho chay timer0 } // Ham stop dong co void stopdc(void) { P0=0x00; } // Ham quay thuan dong co void quaythuan(void) { P0_0=PWM; P0 _1= 0; P0_2=0; P0_3=PWM; } // Hàm quay nghich dong co...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 22:42