đồ án kỹ thuật điện điện tử Tìm hiểu về điện - điện tử, điều khiển động cơ 1 chiều, vi xử lý

Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ L i m đ uờ ở ầ           ờ ỳ ệ à à ể ủ đấ ướ à            ầ ủ ườ à à ả ệ đ ệ ụ              ườ à ấ ầ ế à à ộ ấ đề để ầ     !  "    ề đ ĩ ự ũ đ ộ ầ   #$ %&  '&  ''  "ỏ ụ ă ề ă ả đề ụ để     (    )    ả ế à đ ườ ế ệ đượ ứ độ à ể           ế đượ ề ự ậ ệ ơ ườ độ       &      $ệ đượ đ ề ể ằ ầ ề ớ ụ đ        à ườ ậ ệ à ệ #     * ( !  )  ớ đợ ự ậ à đ đượ ể ộ ố ầ % I / i n - i n tđ ệ đ ệ ử II / bé i u khi n PLCđ ề ể III / vi x lýử Iv/ i U KHI N ng c m t chi u,v.v.v …………Đ ề ể Độ ơ ộ ề #  (+,- .   /     à đ ế ầ à ệ ế ừ ệ đ ệ     ử đơ ả %   '   '0'  &    $đ ệ ở ụ đ ệ đế ế ị đ ề ể   %12'&  '&  ă ế ầ ộ ọ    *     3 / !  ừ đ ấ ằ à ệ ọ ế ớ ệ ự        &      )/ậ để ế ậ ớ ế ị ụ ể à ấ ọ  * &         4 ể ế ộ ự à ự ế ơ ấ ề đợ     '*.5  )    ! ự ậ à ả ơ ự ướ ẫ ậ TS Nguy n M nh Ti n ễ ạ ế  à ASETEC ( * & đ à ữ à   & $6. .  &     ọ ổ à ưở ủ ộ à à ở ộ    6. !)      7à ể ứ ẽ ố ắ ọ ậ để       !ỏ ủ ầ à đ Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ 8 Sinh viên th c t pự ậ Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ Ph n Aầ Th c t p t i công ty ASETECự ậ ạ (Công ty TNHH thi t b i u khi n v truy n ng i n)ế ị đ ề ể à ề độ đ ệ a ch Đị ỉ %9 8:;8<= / =4   ố Đườ ồ ậ Đố Đ :  à ố i n tho i Đ ệ ạ %>?@@ABABB Fax %@@A=BABC Email %)**D Ch ng Iươ N i dung th c t pộ ự ậ I / N i dung công vi c c giao ộ ệ đượ     *  7   đợ ự ậ ừ đượ à ỹ ậ ủ  E966F &         G ế ị đ ề ể à ề độ đ ệ Đượ        / * (  '  )ự ậ à ệ đ ớ à đ đượ ọ ộ ớ ự  &   ! 7'*    ỉ ả đỡ ậ ủ ơ ộ ự à      ! (       ữ ế ứ à đ đượ ọ à ự ế ệ ộ    ệ ả Nh ng công vi c c giao:ữ ệ đượ =    Đọ à ệ ả =2 !/& $ $ %ắ ả ệ ụ H   & %IJ'EK'I'"I …ầ ử ơ ả H     Đ ề ể độ ơ Ngo i ra còn c l m m t công vi c khác :à đượ à ộ ệ -  &, 7Đ ế ớ =    &  ……ể à đế ơ ả ưỡ 1/ c t i li u tham kh oĐọ à ệ ả Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ L Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ     7 / ệ à à đ ỏ ả  !  &  &    /* độ ể ế ơ ả à à ạ à   ! 7  *     &ớ độ ạ ẹ ộ ờ ụ ể à    !   &  ' , *à để ể ề ế ị ệ đồ à ể    %à ụ ể M &  ộ ế ầ &M    ộ ọ ộ ề MN       =  đ ề ể độ ơ ộ ề đả ề 1.1/ K t qu tìm hi uế ả ể OM &  %  & &  7.   )  ộ ế ầ à ế ị ế đổ ề ớ ầ ố ủ      7.  )  )   ướ đ ệ à Ị ầ ố ầ ố ủ ướ M    ế ầ    %à ạ =M    ế ầ ự ế =M   ế ầ ế  &    )   & !à ế ầ ế đượ ử ụ ổ ế ể     )      đ ề ỉ đượ ầ ố à đ ệ ạ ộ K   ễ à ạ  &  F7G*       ộ ồ ố ị ư đượ ự ạ ồ   . & /    đ ệ ề đặ độ ơ ấ à =M  )    %  FG2 F2G  ế ầ ơ đồ ấ ồ ỉ ư ọ à ị   F2Gư  =   &    .      ỉ ư ự ế đổ đ ệ ề à đ ệ ộ ề         F PG     ỉ ư ể đ ề ỉ đượ ự ặ ể đ ề ỉ   )  )       đượ ự à đ ố ỉ ư ườ à ỉ ư  Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ A 9    &   ơ đồ ấ ủ ế ầ ế CL L NL Q8' R8 QL'RL Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ   '!          )  đ ề ể ế đ ề ỉ đ ệ ộ ề ạ ộ ẽ à   $  &      )  & &  ă ướ ủ ộ ọ à à ả ệ ấ ủ ộ ế đổ Nh c i mượ đ ể % )  ! &  ')  ệ ấ ấ ầ ế đổ ấ ũ  $  & &   ướ ủ ộ ế đổ ớ  =               'ỉ ư à ạ ọ ạ đ ệ ộ ề ị đ ề ỉ đượ     )& 98=9C  )   ị ư ồ ẫ à ầ đ ề ể K8=KC     *      ị ư đượ đ ắ ứ ự ấ đị ạ à  . & /    ' đ ệ ề đặ độ ơ ấ à ẫ 8<> >    98'9A'9B 9L'9?'9C&    ờ đ ể à ắ đầ ẫ ệ 8L> >          8L>đ đ ệ ị ư ũ ệ ề ờ >   Đ ệ    .!     8L>ị ư ạ ữ ậ ớ độ ộ >   (à ả   $đ ề ệ Q & STFL√AGOπUQ  ∑F8OGF)πOCG)FVHπOCG =      & &/ %Qà ầ đ ề ồ ơ ả độ & 8 SFL√AOπGQ  S8'>AQ  #    %Qà ị ệ ụ & 8 SF√COπGQ  S>'@<Q  =W     %Qị ệ ụ ủ ỗ & SF√LO√AGQ  =M/ ) & %Qđộ à ậ &  SFL√AOπGQ          &     Đồ ị đ ệ ủ độ ơ ạ ậ ạ ờ đ ể   !   &     .ể ạ đ ệ độ ế ị ừ ấ đượ /! đị ẽ K7   .    đ ệ ạ ề đ ề ồ Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ ? ∞ S8 0 Q CL B l cộ ọ Ngh ch l uị ư 98 9L 9A 9B 9? 9C  Q QOL   &  K8 KA KB KLKCK? Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ =9 &    )   à ẫ ở ề độ ấ ỏ ự X'   )   )    ở ề độ ấ ớ ự à ệ ự ệ     &   & đ ắ đượ ự ệ ằ ạ đặ ệ      ự ụ đ ệ à )   )  )ờ ầ đ ử ụ Ta có s nguyên lý t i n áp xoay chi u ba pha .(Hình d i)ơ đồ ạ đ ệ ề ướ !F    9Gậ ự đ ố !&F     Gđồ ị đ ệ à Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ B Q    > > > K8'KC 9A'9? Q & wt V V 98'9L 98'KA KA'K? 9?'KC Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ C 98 V V Q & 9L 9A 9? 9B Q  9C Q Q & V V V V V V V V πOA BπOA ?πOA LπOA π Lπ ! ! & Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ b/ B l c m t chi u ộ ọ ộ ề  )          )    ệ ố đậ ạ ủ ỉ ư ụ ộ à ệ ố đậ ạ à    đ ề ể αY    . S)' ) ộ ạ ỉ ư đị ệ ố +   ố ấ  αS> !    đ ề ể α' )  N   ệ ố à ơ ườ ợ   + FαG (/   '  /    ả ầ ủ ả ầ đư ạ ọ ằ ả    )    Fệ ệ ố ế đạ ạ +  G      ệ ả ủ ọ đượ đ  &  ) )& ằ ệ ố ằ )& S +5 O +       '  )    $  )Đầ à ạ ọ à ạ đ ệ ố đậ ạ à à ệ ố  đậ ạ +S Q 8 OQ >  )     ( ệ ố đậ ạ ậ đ ọ + /đươ     ả ỏ ơ +5  ậ )&    8       ả ớ ơ à à ớ ơ ộ à ố &8O2    ọ đ ệ ả        %Đ ệ ỉ ư ể ồ ồ H   Qồ ộ ề > SQ +> )α  .  ) Qà ồ ề à à ∼    Q > &      /Qị đ ệ ả ả ở  SQ > =Z. ) & ./2    *ề ẽ ị ướ đư đế ả ệ   "đ ệ 2    Jà ớ ơ   !  . /Jà ầ ề   à         &   . /   ỏ à đ ề à à ố ở à ầ ề độ đậ ạ   Qđ ệ ≈ SQ ≈ J  O[ -  )& S +5 O + SQ 8 à OQ 8 - KQ 8 SQ  SQ 85 J  O[/ )& S[OJ  -       &   &  ) )&  Đ ệ ả ầ ọ để đả ả để đả ả ệ ố ằ ầ   ế - 2S√ )& L =8J  FG Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ @ Y + V L cọ  +5  + Q > Q ≈ 2 = ≈ Q  J  Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ b2/ L c i n dung ọ đ ệ     ))  '      Đ ệ đượ đấ ớ ả ở đ độ ọ ớ ọ    #      K ))đ ệ ả ớ ồ ộ ề ả ưở đấ   /) 7. * %ả ự ề ắ "     Jà ỏ ơ  !7.  &    ề à ị à đườ đ   $7.  '      %à ề ả ứ ệ ả ọ à ố S8OY + VJ   + FRG &AO  &  / &  2"     ế ợ ộ ọ đượ ộ ọ để ọ ệ ả ẫ   * %"ả ắ 2 \\J  '"  ]]J   OMN          =  đ ề ể độ ơ đ ệ ộ ề ự đả ề Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ < 6 2 J 9        ơ đồ ố Ư ề độ đả ề = S truy n ng d ng hai b bi n iơ đồ ề độ ự ộ ế đổ c p cho ph n ng i u khi n riêngấ ầ ứ đ ề ể Q 5 Q   Qα8 QαL   R"8 R"L 2IW α8 αL 0 82 0 L2 M8 ML ∼ 908 90L & 8 & L Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ ^  + & L & 8  L2  82 8 8 8 8 8 > > > > > 6         $    ệ đ ề ể  8  L  A  H =  Báo cáo th c t p t t nghi p Sinh viên: Tr n Sü cự ậ ố ệ ầ Đứ  *Nguyên lý ho t ng :ạ độ    /& &    /    đ ề ể ộ ế đổ à ệ ẽ ạ ộ ờ   .     & &  7& & đ ể đ ề ể à ộ ộ ế đổ ộ ị  .    & &  M8'ML  .đ ề ể ệ ộ ế đổ ớ ạ       R"8 R"L     & đ ề ể ươ ứ à à ậ ự ạ độ ủ ộ  .  & $ &8 &L4!(  à đị ở ệ à à đả     &    ề đượ ả ằ đồ ị ờ - >÷ 8 M8       à ệ ở ế độ ỉ ư α]πOL7& &  MLộ ế đổ   8   & ạ ệ đả ề ở 2'  'α 8    &  ă độ ế đế    ớ ơ πOL'7     2  .ầ ứ ả ầ ề à ắ    M8' +_L . &  & 7đ ề ể ờ đượ đị ở ả ế  98 =   SA=L'M8  K7 ả ờ ễ à à ầ  &  /ứ ị ệ = A9  6 7 $ &L$.ạ độ ơ ẫ ươ ệ  R"L ML ở ớ α\πOL)7     ầ ứ ượ ớ ạ  N   ()'     Độ ơ đượ ế ị đ ệ ả αL,  ợ ớ  $  ! !7  ( 7   ủ ệ ể đ ệ à đ ệ ở    độ ượ đổ      &  7     7Đ ề à đượ ự ệ ở ạ đ ề ỉ ự độ      đ ệ ủ ệ ố  2+ ' 28 ' 2L  $   &8'&L $   à ệ đầ à à ệ đầ để  & .   ộ đ ề ể  2+ S8    M8Đ ề ể ở  2+ S>    MLĐ ề ể ở  82 F L2 GS87   M8FMLGđ ệ ả Tr ng i H c Bách Khoa H N i K48 ườ Đạ ọ à ộ 8> [...]... K48 16 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c CD CC RA 1RM 2RM RA 1RM 1RN 2RN 2RM RA 543 21 12345 Kc0 N Kc1 1RN T 2RN Kc5 r1 rh 3G 2G 1G H RH Kc6 N N RK H Kc3 Kc4 R3 r2 T Kc2 T N T H 1G 2G 1G 2G 3G S h thng Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 17 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c Trong mch rụ to mc ba in tr ph r1 , r2 , r3 , v rh , trong ú r1-r3 hn ch dũng khi ng, rh hn ch dũng hóm ngc r1-r3... Bỏch Khoa H Ni K48 19 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c x1 Y=x1+x2 x2 R x1 x2 Y 0 0 1 1 1 0 1 1 0 t 1 1 x1 0 0 x1 Bng trng thỏi x2 t Y t th thi gian a3.2/ Phn t v Hm logic ca phn t: Y=x1.x2 *Nguyờn lý hot ng Nu bt k u vo khụng cú tớn hiu thỡ điot tng ng ca nú thụng vớ d: x1=0 thỡ D1 thụng vỡ lỳc ú coi nh x1 ni t cú th dng ca ngun D1 u thun chiu vi in ỏp ngun v cho thụng dũng in ỏp u ra bng st... Khoa H Ni K48 11 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c Mụ hỡnh trờn bn thớ nghim Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 12 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c 1CD n mch iu khin 1CC N T 4G 1G 2CD 11 0V 2CC 3G 2G RH Mch ng lc Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 13 Bỏo cỏo thc tp tt nghip D Sinh vi n: Trn Sỹ c 1Rtr Mt 1Rtr 2Mn 2Rtr 2Rtr 2Rtr 1Rth 2Rth 2Rtr 4G 3Rtr 2G 1G 2G,3G 3Rtr 3Rtr 1Rth H 1Rtr 2Rtr T N... 1. 4/ Chnh lu bỏn iu khin dng Tiristo Sinh vi n: Trn Sỹ c NGUON D15 D16 U2 I2 T1 D17 D18 T2 TAI Nhúm catot chung l cỏc Tiristo T1,T2 c m cỏc thi im cú tớn hiu iu khin Nhúm anot chung l cỏc van diot nờn chúng luụn m t nhiờn theo i n ỏp ngun +Trong khong ữ T1,D17,D18 dn +Trong khong ữ+T1,D15,D16,dn +Trong khong +ữ2 T2,D15,D16, dn ,T2 c phỏt xung m thi im + v lm cho T1 khoỏ +Trong khong2ữ2+,T2,D17,D18... ra cú tr s iờn ỏp ngun Y =1 Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 20 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c x1 Y=x1.x2 x2 R x1 x2 +Un Y 0 0 1 0 1 0 1 1 t 0 0 1 1 0 0 x1 Bng trng thỏi x2 t Y t th thi gian a3.3 / Phn t tng ng (ng du)cú hai u vo bin mt u ra thc hin phộp so sỏnh tng ng Ftđ=x1x2+x1+x2 Ftđ = 1 khi cỏc bin u vo cú cựng giỏ tr Ftđ = 0 khi cỏc bin u vo khụng cựng giỏ tr x1 Ftđ Trng i Hn c tKhoa... K =1, 1- 1 ,2 +16 BAX D 11 D13 R07 T R02 D12 D14 TR03 GND Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 35 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c 1. 6/B khuch di o B khuyếch i o cú thc hin hi tip õm song song in ỏp ra qua R23 u vo KĐ c i t Tớn hiu vo qua R22 t vo u o ca b KĐ R22 R23=Rht (Uv-U0)/R22=(U0-Ur)/Rht Uv Ur GND 1. 7/ B khuch i khụng o: gm cú mch h tip õm in ỏp t vo u o, cũn tớn hiu t ti u vo KĐ ca OA Uv +12 ... Bỏch ng ng c trỳc X2 21 Bỏo cỏo thc tp tt nghip x1 x2 Ftđ 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Sinh vi n: Trn Sỹ c +Un x1 1 x2 t t Ftđ Bng trng thỏi x1 x2 0 t th thi gian Ftđ Kí hiu phn t XOR x1 Ftd x2 Phn t tng ng cu trỳc t phn t NAND Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 22 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c Mụ hỡnh trờn bn thớ nghim Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 23 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c II... T2,D15,D16, dn ,T2 c phỏt xung m thi im + v lm cho T1 khoỏ +Trong khong2ữ2+,T2,D17,D18 dn ,D17,D18m t nhiờn im 2 Ud t + 2 2+ iT1 t iT2 t iD1 516 t iD1 718 t t i2 Biu thi gian Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni K48 34 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c Ta thy cú hai on cú hin tng dn thng hàngcủa hai van T1(D15,D16), T2(D17,D18 ) Do ú nhng on ny ti b ngn mch Nờn Ud=0( cỏc on ny bỏm theo in ỏp ngun).Nh... ch nh tip im ỳng chm 1Rth ( 1 5-2 1 ) úng li tip in cho r le 2Rtr ct in Cụng tc t 1G v tip in cho cụng tc 2G , 3G Dõy quấn stato ng c c ni t tam giỏc sang ni sao Hóm n nỳt dng D( 1- 3 ) Lỳc ny cỏc r le v cụng tc t 1Rtr ( hoc 2Rtr) v 1Rth , 2Rth , 1G , 2G , 3G v 3Rtr mt in dõy quấn sta to ang lm vic b ct ra khỏi ngun Cũn 4G v 3Rth cú in cựng vi T ( hoc N) vn cú in l do 2Rth ( 2-4 ) m chm s a dõy quấn... nhau,nờn theo nh ngha v cng c tớnh c coa th vit: min= Mđm/( KM -1 ) D=(0max-Mđm/)/ Mđm/( KM -1 ) = ((0max/ Mđm ) -1 )/ KM -1 D di iu chnh ng c 0max đm 0max M 0min Wđk1 min Mđm Wđki M,I Mđm Mnmmin Xỏc nh phm vi iu chnh Trong sut quỏ trỡnh iu chnhr in ỏp phn ng thỡ t thụng kớch t c gi nguyờn,do ú momen ti cho phộp ca h l khụng i: Mc.cp= KđmIđm=Mđm Phạm vi iu chnh tc v mụ men nm trong hỡnh ch nht bao bi cỏc ng . đợ ự ậ à đ đượ ể ộ ố ầ % I / i n - i n tđ ệ đ ệ ử II / bé i u khi n PLCđ ề ể III / vi x lý Iv/ i U KHI N ng c m t chi u,v.v.v …………Đ ề ể Độ ơ ộ ề #  (+ ,-  .  . *à để ể ề ế ị ệ đồ à ể    %à ụ ể M &  ộ ế ầ &M    ộ ọ ộ ề MN       =  đ ề ể độ ơ ộ ề đả ề 1. 1/ K t qu tìm hi uế ả ể OM. Ngo i ra còn c l m m t công vi c khác :à đượ à ộ ệ -  &, 7Đ ế ớ =    &  ……ể à đế ơ ả ưỡ 1/ c t i li u tham kh oĐọ