Chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển động cơ 1 chiều

Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN - ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Giảng viên hướng dẫn: TS.Ngơ Đình Thanh Nhóm SV thực hiện: Nhóm ( 18N29B ) • • • • • Phan Ben ( MSV: 105180273 - 18TDH1 ) Hồ Văn Dũng ( MSV: 105180348 - 18TDH2 ) Lê Thạc Đạt ( MSV: 105180343 - 18TDH2 ) Bùi Văn Hưng ( MSV: 105180083 - 18D2 ) Trần Văn Lập ( MSV: 105180152 - 18D3 ) Mục lục GVHD: TS Ngô Đình Thanh Đồ án Điện tử cơng suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Nhóm4N29B Đồ án Điện tử cơng suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Chương 1: Giới thiệu động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1.1 Giới thiệu động điện chiều không đồng 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Hinh1.1 Máy điện chiều Động điện chiều chia thành thành phần chính: - Phần cảm ( stator) • Cực từ phận sinh từ trường, gồm lõi thép cực dây quấn kích từ lồng ngồi lõi thép cực từ, dịng điện chạy dây quấn kích từ cho cực từ tạo có cực tính liên tiếp luân phiên Cực từ làm thép kỹ thuật điện ép lại, tán chặc gắn vào vỏ máy nhờ bulơng • Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối, thân cực từ phụ có đặt dây quấn cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulơng • Gơng từ dùng để làm mạch từ, nối liền cực từ đồng thời dùng làm vỏ máy Trong máy điện nhỏ thường làm thép uốn hàn lại, máy điện lớn thường dùng thép đúc • Các phận khác gồm nắp máy cấu chổi than Cơ cấu chổi than để đưa điện từ phần quay ngồi gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ có lị xo ép chổi nên chổi than tì chặt lên cổ góp - Phần quay ( Rotor) GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B • Lõi thép phần ứng dùng để dẫn từ, thường dùng thép kĩ thuật điện dày 0.5mm phủ cách điện mỏng hai mặt ghép lại Các thép dập lỗ để gắn rotor với trục lỗ thơng gió Mặt ngồi lõi thép dập rãnh để đặt dây quấn phần ứng • Dây quấn phần ứng phần sinh sức điện động có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm đồng có bọc cách điện, gồm nhiều phần tử mắc nối tiếp với nhau, đặt rãnh phần ứng tạo thành nhiều vịng kín Phần tử dây quấn bối dây gồm nhiều vòng dây, hai đầu bối dây nối với phiến góp, hai cạnh tác dụng phần tử đặt rãnh hai cực từ khác tên Trong rãnh đặt hai lớp dây quấn Một phần tử có hai cạnh tác dụng nên môt cạnh đặt lớp cạnh đặt lớp Lớp lớp gần mặt phần ứng • Cổ góp vành góp hay gọi vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành dòng chiều Cổ góp gồm nhiều phiến đồng hình nhạn ghép thành khối trụ, cách điện với với trục máy - Các phận khác trục máy, quạt làm mát máy,… - Hình 1.2: Động điện chiều 1.1.2 Nguyên lý làm việc • Khi cho điện áp chiều vào, dây quấn phần ứng có điện Các dẫn có dịng điện nằm từ trường chịu lực tác dụng làm rôto quay, chiều lực xác định quy tắc bàn tay trái • Khi phần ứng quay nửa vịng, vị trí dẫn đổi chỗ cho Do có phiếu góp chiều dịng điện ngun làm cho chiều lực từ tác dụng không thay đổi Khi quay, dẫn cắt từ trường cảm ứng với suất điện GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B động Eư chiều suất điện động xác định theo quy tắc bàn tay phải, động chiều suất điện động Eư ngược chiều dòng điện Iư nên Eư gọi sức phản điện động Khi ta có phương trình: U = Eư + Rư.Iư 1.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Có phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều: - Phương pháp thay đổi điện trở phần ứng - Phương pháp thay đổi từ thông Ф - Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng 1.2.1 Phương pháp thay đổi điện trở phần ứng - Đây phương pháp thường dùng để điều khiển tốc độ động điện chiều - Nguyên lý điều khiển: Trong phương pháp này, ta giữ U = Uđm , Φ=Φ đm nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng để tăng điện trở phần ứng Độ cứng đường đặc tính cơ: β= ∆M (k Φ )2 = ∆ω Ru + Rr Ta thấy điện trở lớn β nhỏ nghĩa đặc tính dốc mềm Ta có: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Hình 1.3: Đặc tính động thay đổi điện trở phụ Nguồn: lib.hpu.edu.vn Ứng với Rf = (Ω) ta có độ cứng tự nhiên βTN có giá trị lớn nên đặc tính tự nhiên có độ cứng lớn tất đường đặc tính có điện trở phụ Như vậy, ta thay đổi Rf ta họ đặc tính thấp đặc tính tự nhiên 1.2.2 Phương pháp thay đổi từ thông Ф - Nguyên lý điều khiển: Giả thiết U= Uđm, Rư = const Muốn thay đổi từ thông động ta thay đổi dịng điện kích từ, thay đổi dịng điện mạch kích từ cách nối nối tiếp biến trở vào mạch kích từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ Bình thường động làm việc chế độ định mức với kích thích tối đa (Ф =Ф max) mà phương pháp cho phép tăng điện trở vào mạch kích từ nên điều chỉnh theo hướng giảm từ thông tức điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức Nên giảm Ф tốc độ khơng tải lý tưởng U ωo = đm kΦ β= tăng, cịn độ cứng đặc tính (kΦ )2 Rư giảm, ta thu họ đặc tính nằm đặc tính tự nhiên GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Hình 1.2: Đặc tính động thay đổi từ thông Nguồn: lib.hpu.edu.vn - Khi tăng tốc độ động cách giảm từ thơng dịng điện tăng tăng vượt q mức giá trị cho phép momen khơng đổi Vì muốn giữ cho dịng điện khơng vượt q giá trị cho phép đồng thời với việc giảm từ thông ta phải giảm Mt theo tỉ lệ 1.2.3 Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng - Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển … Các thiết bị nguồn có chức biến lượng điện xoay chiều thành chiều có sức điện động Eb điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk Vì nguồn có cơng suất hữu hạn so với động nên biến đổi có điện trở Rb điện cảm Lb khác không Để đưa tốc động với hiệu suất cao giới hạn rộng rãi D = 1:10 Hình 1.3: Sơ đồ dùng điều khiển biến đổi điện áp phần ứng Nguồn: lib.hpu.edu.vn GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Ở chế độ xác lập viết phương trình đặc tính hệ thống sau: Eb − = I ö (Rb + Röd ) ω= Eb R + Rưd − b I K ϕ đm K ϕđm ö ω = ω o.Uñk − M θ |β | - Vì từ thơng động giữ khơng đổi nên độ cứng đặc tính khơng đổi, cịn tốc độ khơng tải lý tưởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uđk hệ thống, nói phương pháp điều chỉnh triệt để Để xác định giải điều chỉnh tốc độ ta để ý tốc độ lớn hệ thống bị chặn đặc tính cơ bản, đặc tính ứng với điện áp phần ứng định mức từ thông giữ giá trị định mức Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ momen khởi động Khi momen tải định mức giá trị lớn nhỏ tốc độ là: Để thoả mãn khả q tải đặc tính thấp dải điều chỉnh phải có momen ngắn mạch là: Mnmmin = Mcmax = KM.Mđm Trong KM hệ số tải mơmen Vì họ đặc tính đường thẳng song song nhau, nên theo định nghĩa độ cứng đặc tính viết: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử cơng suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Mđm = K − |β | |β | M ωomax | β | M −1 ωomax − ñm Mñm |β | D= = KM −1 (K M − 1).Mñm |β | ωmin = Mnmmin − Mñm Hình 1.4: Đặc tính động biến đổi điện áp Nguồn: lib.hpu.edu.vn - Với cấu máy cụ thể giá trị ωomax, Mđm, KM xác định, phạm vi điều chỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào giá trị độ cứng β Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động thiết bị nguồn điều chỉnh điện trở tổng mạch phần ứng gấp khoảng hai lần điện trở phần ứng động Do tính sơ được: ωomax | β | ≤ 10 Mñm Vì tải có đặc tính mơmen khơng đổi giá trị phạm vi điều chỉnh tốc độ không vượt 10 Đối với máy có yêu cầu cao dải điều chỉnh độ xác trì tốc độ làm việc việc sử dụng hệ thống hở không thoả mãn - Trong phạm vi phụ tải cho phép coi đặc tính tĩnh hệ truyền động chiều kích từ độc lập tuyến tính Khi điều chỉnh điện áp phần ứng độ cứng có đặc tính tồn dải nhau, độ sụt tốc tương đối đạt giá trị lớn đặc tính thấp dải điều chỉnh Hay nói cách khác, đặc tính thấp dải điều chỉnh mà sai số tốc độ khơng vượt q giá trị sai số cho phép, hệ truyền động làm việc với sai số nhỏ sai số cho phép toàn dải điều chỉnh Sai số tương đối tốc độ đặc tính thấp là: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Vì giá trị Mđm, ω0min, scp xác định nên tính giá trị tối thiểu độ cứng đặc tính cho sai số khơng vượt giá trị cho phép Để làm việc này, đa số trường hợp cần xây dựng hệ truyền động điện kiểu vịng kín GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 10 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B - Dòng làm việc bazơ (B): Ta thấy với loại Thyristor chọn có cơng suất điều khiển bé: nên dòng colectơ – bazơ transistor Tr3 bé, trường hợp ta khơng cần transistor Tr2 mà có đủ cơng suất điều khiển Transistor Chọn nguồn cấp cho biến áp xung E = +12 (V), với nguồn E = +12 (V) ta phải mắc thêm điện trở R10 với cực Emitơ : Tất Diode mạch điều khiển dùng loại 1N4007 có tham số: - Dịng điện giới hạn: I max= 1A - Điện áp ngược lớn nhất: - Điện áp Diode mở thông: - Nhiệt độ hoạt động: -55oC ~ 150oC a, Chọn cổng AND Ta chọn IC 74HC08 họ 74xx Mỗi IC 74HC08 có cổng AND Các thông số cổng AND là: + Nguồn nuôi IC: + Nhiệt độ làm việc: + Điện áp ứng với mức logic ‘1’: + Dòng điện: I < (mA) + Công suất tiêu thụ: P = 2,5 (nW/1 cổng) b, Chọn tụ C3 R9 phù hợp với độ rộng xung điều khiển (tx) Điện trở R9 dùng để hạn chế dòng điện đưa vào cực bazơ transistor Tr 3, chọn R9 thỏa mãn điều kiện: Chọn Chọn Chọn GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 44 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B c, Tính chọn tạo xung chùm IC TL084 D5 R0 Mỗi kênh điều khiển phải dùng khuếch đại thuật tốn, ta chọn IC loại TL084 hãng Texas Instrument chế tạo, IC có khuếch đại thuật tốn Thơng số TL084: + Điện áp nguồn nuôi: chọn Vcc = + Hiệu điện hai đầu vào: + Nhiệt độ làm việc: T = -25 + Công suất tiêu thụ: P = 0.68 W + Tổng trở đầu vào: MBA + Dòng điện đầu ra: + Dòng điện đầu vào: E + Tốc độ biến thiên điện áp cho phép: ) Mạch tạo xung chùm có tần số f = = kHz, hay chu kỳ xung chùm: F Ta có: ) Chọn: Vậy ta có: Chọn tụ Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp mạch, ta chọn biến trở d, Tính chọn tầng so sánh Mỗi kênh điều khiển có khuếch đại thuật tốn đóng vai trị tầng so sánh ta chọn loại IC TL084 Chọn Trong nguồn ni , điện áp vào A Dòng điện vào hạn chế để I lv < mA Do ta chọn R4 = R5 =15 k, dịng điện vào A3: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 45 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B e, Tính chọn khâu đồng pha Điện áp tựa hình thành nạp tụ C Mặt khác để bảo đảm điện áp tựa có nửa chu kì điện áp lưới tuyến tính đường cưa có đỉnh nhọn cuối bán kì số thời gian tụ nạp Trc chọn cỡ khoảng (0,003 0,005)s Ta chọn: Trc= R3.C1=0,005 s Chọn tụ : C1=0,1 điện trở Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp ráp mạch, R thường chọn biến trở lớn để điều chỉnh Chọn Tranzitor Tr1 loại A1015 có thơng số: + Tranzitor loại PNP làm Si + Điện áp Emitor Bazơ hở mạch emitơ: UCBO = 50 V + Điện áp Emitor Bazơ hở mạch collector: UBEO = V + Dịng điện lớn collector chịu đựng: ICmax = 150mA + Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp: TCP=150oC + Hệ số khếch đại: β=250 (từ 70 đến 400) + Dòng cực đại Bazơ: I B30,4 A + Điện trở R2 để hạn chế dòng điện vào bazơ transistor Tr1 chọn sau: Chọn R2 thỏa mônhãn điều kiện: + Chọn R2= 30 k + Chọn điện áp đồng pha: UA = V Điện trở R1 để hạn chế dòng điện vào khuếch đại thuật toán A 1, thường chọn R1 cho dịng vào khuếch đại thuật tốn Iv < 1mA Do R1 kΩ + Chọn R1=10 k GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 46 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B f, Tạo nguồn ni Ta cần nguồn ± 12 V để cấp cho máy biến áp xung ni IC khuếch đại thuật tốn Hình 4.13 Sơ đồ tạo nguồn ni Ta dùng mạch chỉnh lưu cầu pha dùng điốt, điện áp thứ cấp máy biến áp nguồn nuôi: U2 = V Để ổn định điện áp nguồn ta dùng vi mạch ổn áp 7812 7912, thông số chung vi mạch sau: + Điện áp đầu vào: UV = 35 V + Điện áp đầu ra: Ura= 12V với IC 7812 Ura= -12V với IC 7912 + Dòng điện đầu ra: Ira = ÷ A Tụ điện C4, C5 dùng để lọc thành phần sóng hài bậc cao + Chọn: C4 = C5= C6 =C7 = 470 µF; Uv = 35 V GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 47 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B g, Tính tốn máy biến áp nguồn nuôi đồng pha Ta thiết kế máy biến áp dùng cho việc tạo điện áp đồng pha tạo nguồn nuôi Chọn kiểu máy biến áp pha trụ, trụ có cuộn dây: cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp + Điện áp lấy thứ cấp máy biến áp làm điện áp đồng pha, lấy thứ cấp làm nguồn nuôi: U2 = U2đp = UN =9 (V) + Dòng điện thứ cấp máy biến áp đồng pha: I2đp =1 (mA) + Công suất nguồn nuôi cấp cho biến áp xung: Pđp= 6.I2dp.U2dp =6.9.1.10-3= 0.054 (W) + Công suất tiêu thụ IC TL084 sử dụng làm khuếch đại thuật toán, ta chọn IC TL084 để tạo cổng AND P8IC = 8.PIC = 0,68 = 5.12 (W) + Công suất biến áp xung cấp cho cực điều khiển Thyristor: Px= 6.Uđk.Iđk=6.2.0,03 = 0.36 (W) + Công suất sử dụng cho việc tạo nguồn nuôi: PN =Pđp+ P8IC+Px PN = 0,054+ 5,12 + 0.36 = 5.534 (W) + Cơng suất máy biến áp có kể đến 5% tổn thất máy: S= 1,05 (Pdp + PN) = 1,05 (0,054 +5.534) = 5.86 (VA) + Dòng điện thứ cấp máy biến áp: I2 (A) + Dòng điện sơ cấp máy biến áp: I1 (A) + Tiết diện trụ MBA tính theo cơng thức kinh nghiệm: QT = kQ = =1,85 (cm2) Trong đó: kQ= hệ số phụ thuộc phương thức làm mát GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 48 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B m=3 số trụ MBA f = 50 Hz tần số điện áp lưới Ta chọn lõi thép hình chữ E, có độ từ cảm B=1T có kích thước hình vẽ Hình 4.14 : Lõi thép chữ E Chuẩn hóa thiết diện trụ ta có: Qfe = 1,63 cm2 Kích thước mạch từ thép dày mm Số lượng thép: 68 ; a = 12 mm ; b = 16 mm ; h = 30 mm Hệ số ép chặt ke = 0,85 + Chọn mật độ từ cảm B = T trụ, ta có số vịng dây sơ cấp: W1= = = 6080 (vòng) + Chọn mật độ dịng điện J1=J2 = 2.75 A/mm2 + Ta có tiết diện dây quấn sơ cấp: S1== = 0.0032 (mm3) + Đường kính dây quấn sơ cấp: + Chọn d1 = 0,1 mm để đảm bảo độ bền + Đường kính cách điện: dlcd = 0,12 mm + Số vịng dây quấn thứ cấp: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử cơng suất 49 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B W2 = W1 = 6080 = 249 (vòng) + Ta có tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = = = 0,049 (mm2) + Đường kính dây quấn thứ cấp: + Chuẩn hóa đường kính: d2 = 0,24 mm + Đường kính đến cách điện: d2cd = 0,31 mm + Chọn hệ số lấp đầy: kld = 0,7 Với: + Chiều rộng cửa sổ: Chọn c = 12 mm + Chiều dài mạch từ: L = 2c + 3a = 2.12 +3.12 = 60 mm + Chiều cao mạch từ: H = 2a + h =2.12 + 30 = 54 h, Chọn diode cho chỉnh lưu nguồn ni + Dịng điện hiệu dụng qua diode: IDhd = = = 0,076 (A) + Điện áp ngược lớn mà diode phải chịu: UNmax = U2= = 22 (V) + Chọn diode có dịng định mức: Iđm Ki.IDhd = 10.0,099 = (A) (Ki = 10_hệ số dự trữ dịng điện) + Chọn diode có điện áp ngược lớn nhất: UDng-max = Ku Ung-max = 2.22 = 44 (V) (Ku = hệ số dự trữ điện áp) Chọn diode loại: KIT 208A có thơng số sau: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 50 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B + Dịng điện định mức: Iđm = 1,5 A + Điện áp ngược cực đại diode: UN = 100 V 4.4 Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động lực 4.4.1 Bảo vệ nhiệt độ cho van bán dẫn Khi làm việc với dịng điện chạy qua, van có sụt áp, có tổn hao cơng suất , tổn hao sinh nhiệt độ đốt nóng van bán dẫn Mặt khác van bán dẫn phép làm việc nhiệt độ cho phép Tcp đó, nhiệt độ cho phép van bán dẫn bị hỏng Để van bán dẫn làm việc an toàn, không bị chọc thủng nhiệt, ta phải chọn thiết kế hệ thống tản nhiệt hợp lý • Tính tốn cánh tản nhiệt: + Tổn thất cơng suất Tiristor: + Diện tích bề mặt tỏa nhiệt: Trong đó: – tổn hao cơng suất (W) ; – độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường Chọn nhiệt độ môi trường Nhiệt độ làm việc cho phép Tiristor Chọn nhiệt độ cánh tản nhiệt – hệ số tỏa nhiệt đối lưu xạ Chọn Vậy: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 51 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Hình 4.15 Hình chiếu cảnh tản nhiệt Chọn loại cánh tản nhiệt có 12 cánh, kích thước cánh Tổng diện tích tản nhiệt cánh: 4.4.2 Bảo vệ điện áp cho van Bảo vệ điện áp trình đóng cắt Thiristor thực cách mắc R – C song song với Thiristor Khi có chuyển mạch, điện tích tích tụ lớp bán dẫn phóng ngồi tạo dịng điện ngược thời gian ngắn.Sự biến thiên nhanh chóng dịng điện ngược gây sức Hình 4.16 Mạch R – C bảo vệ điện áp chuyển mạch điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp anot catot Thiristor GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử cơng suất 52 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B CHƯƠNG : MƠ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 5.1 Mạch nguyên lý mạch điều khiển : với α1 góc kích nhóm anode, α2 góc kích nhóm Cathode 5.1.1 Kết qủa mô mạch điều khiển - Ua điện áp đồng trước vào opamp A1 : dạng hình sin - Ub điện áp sau qua opamp A1 : dạng xung vng GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 53 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B - Uc điện áp cưa đồng - So sánh điện áp Uc Uđk • Khi Uđk=-3V có Uđk Uc cắt hình • Khi Uđk = -7V có Uđk Uc cắt hình GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 54 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B • Khi Uđk = -11V có Uđk Uc khơng cắt hình • Khi Uđk = -7V xét góc hình • Khi Uđk = -3V xét góc t rong hình - 5.1.2 Nhận xét: Như cách làm biến đổi Uđk, ta điều chỉnh thời điểm xuất xung ra, tức điều chỉnh góc α, α Uđk có quan hệ sau: 5.2 Mạch động lực: 5.2.1 Kết mô mạch động lực: 1, Khi α = 00 có điện áp chỉnh lưu điện áp lưới: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 55 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B - Đồ thị phát xung: 2, Khi α = 300, ta có điện áp chỉnh lưu điện áp lưới: GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử cơng suất 56 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng - Nhóm4N29B 5.2.2 Nhận xét Theo phương pháp điều khiển chung , ứng với điện áp điều khiển Uc1 > α1 = → 900 Ud1 > , α2 > 900 , Ud2 < Lúc này, G1 làm việc chế độ chỉnh lưu, G2 làm việc chế - độ nghịch lưu điện áp Ud1 đặc lên phần ứng động cơ,quay thuận chiều: Ứng với điện áp điều khiển Uc1 < 0, α2 = → 900 , Ud2 > , α1 > 900 , Ud1 < Lúc này, G2 làm việc chế độ chỉnh lưu , G1 làm việc chế độ nghịch lưu , điện áp - Ud2 đặc lên phần ứng động cơ,quay ngược chiều Vậy cách thay đổi điện áp điều khiển uc ( uc > uc < ) ta thay đổi góc mở α1 α2 ,từ thay đổi tốc độ chiều quay động GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử cơng suất 57 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Nhóm4N29B Tài liệu tham khảo [1] Điện tử cơng suất ( Lý thuyết – Thiết kế - Ứng dụng) Tập - Lê Văn Doanh (chủ biên) [2] Giáo trình Slide giảng thầy Giáp Quang Huy [3] Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất – Phạm Quốc Hải [4] Datasheet linh kiện https://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/25110/STMICROELECTRONICS/TYN612T.html GVHD: TS Ngơ Đình Thanh Đồ án Điện tử công suất 58 ... Chương 1: Giới thiệu động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1. 1 Giới thiệu động điện chiều không đồng 1. 1 .1 Cấu tạo động điện chiều Hinh1 .1 Máy điện chiều Động điện chiều. .. mạch động lực Sơ đồ nguyên lý mạch động lực hệ thống chỉnh lưu – tải 3. 1 Tính chọn van chỉnh lưu - Đề tài chỉnh lưu cầu pha có điều khiển → sử dụng Thyristor để làm van chỉnh lưu Với van chỉnh lưu, ... học Đà Nẵng l1 S1 R1 = ρ 0, 02 13 3 = Nhóm4N29B 2 73, 25 0, 636 2 với ρ75o = 0,02 13 3 Ω.mm2/m = 9 ,16 Ω 51 – Điện trở cuộn thứ cấp máy biến áp 75oC: R2 = ρ l2 S2 0, 02 13 3 = 10 5, 74 2, 37 8 = 0,95 Ω