Thiết kế mạch chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập

TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Thiết kế mạch chỉnh lƣu cầu pha điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Giảng viên hƣớng dẫn : ThS.Nguyễn Thị Phƣợng Sinh viên thực : Nguyễn Cao Cƣờng MSV : 1351082088 Lớp : K58_CĐT Khóa : 58 Hà Nội - 2017 NHẬN XÉT (Của giảng viên phản biện) ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN (Chữ ký, họ tên) MỤC LỤC NHẬN XÉT MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan động chiều kích từ độc lập 1.1.1 Cấu tạo động chiều 1.1.2 Nguyên lý hoạt động động chiều 1.1.3 Phân loai động điện chiều 1.1.4 Phƣơng trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lâp 1.2 Các phƣơng pháp điều khiển động chiều kích từ độc lập Tìm hiểu chỉnh lƣu cầu pha 13 1.2.1 Các phƣơng pháp điều khiển động chiều kích từ độc lập 13 1.2.2 Tìm hiều chỉnh lƣu cầu pha 19 CHƢƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC 22 2.1 Sơ đồ mạch động lực 22 2.2 Tính tốn thiêt kế mạch động lực 23 CHƢƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 28 3.1.Sơ đồ mạch điều khiển 28 3.1.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 28 3.1.2 Sơ đồ mạch điều khiển 30 3.1.3 Nguyên lý chung mạch điều khiển 34 3.1.4.Sơ đồ mạch điều khiển 37 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Cực từ Hình 1.2 Lõi sắt phần ứng Hình 1.3 Nguyên lý làm việc Hình 1.4 Giản đồ phần tử .5 Hình 1.5 Giản đồ nhiều phần tử Hình 1.6 Vị trí dẫn Hình 1.7 Vị trí dẫn Hình 1.8 Các loại động điện chiều Hình 1.9 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập Hình 1.10 biểu đồ đặc tính điện động điện chiều kích từ độc lập .9 Hình 1.11 Đặc tính điện động chiều kích từ độc lập Hình 1.12 Đƣờng đặc tính có tung độ 10 Hình 1.13 Đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập 11 Hình 1.14 Sơ đồ mạch .12 Hình 1.15 Sơ đồ mạch .13 Hình 1.16 Đồ thị điều chỉnh tốc độ động .13 Hình 1.17 Sơ đồ nối dây 14 Hình 1.18.Đồ thị điều khiển tốc độ động cách thay đổi điện áp phần ứng 15 Hình 1.19.Đồ thị trình thay đổi điên áp phần ứng 15 Hình 1.20 Sơ đồ nguyên lý 17 Hình 1.21 Sơ đồ nối dây 17 Hình 1.22 Sơ đồ cấu trúc phƣơng pháp 18 Hình 1.23 Sơ đồ mạch chỉnh lƣu cầu pha 19 Hình 1.24 Dạng sóng mạch chỉnh lƣu cầu pha 19 Hình 2.1 Sơ đồ mạch động lực chỉnh lƣu cầu 22 Hình 3.1.Cấu trúc hệ thống điều khiên biến đổi phụ thuộc 28 Hình 3.2 Sơ đồ khâu đồng pha 28 Hình 3.3.Mạch so sánh 29 Hình 3.4 Các thơng số liên quan đến xung điều khiển .31 Hình 3.5.Cách ly mạch lực mạch điều khiển 32 Hình 3.6 Độ lệch pha tín hiệu điều khiển sơ đồ chỉnh lƣu cầu 32 Hình 3.7 Giới hạn góc điều khiển .33 Hình 3.8.Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lƣu 36 Hình 3.9 Sơ đồ mạch điều khiển 37 CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan động chiều kích từ độc lập 1.1.1 Cấu tạo động chiều Cấu tạo động điện chiều gồm phần phần tĩnh (Stator) phần động (Rotor) A ) Phần tĩnh-Stator gồm có : a ) Cực từ : Cực từ phần sinh từ trƣờng gồm có lõi sắt cuộn Lõi sắt cực từ đƣợc làm từ thép kỹ thuật thép cacbon dầy: 0,5- 41 mm đƣợc ép lại với tán chặt thành khối cực từ đƣợc gắn vào vỏ máy bulông Một cặp cực từ (đôi cực) gồm hai cực nam - bắc đặt đối xứng với qua trục động cơ, tuỳ theo động mà động có 1,2,3, máy điện nhỏ cực từ đƣợc làm thép khối.Dây quấn kích từ làm dây đồng có tiết diện trịn chữ nhật đƣợc sơn cách điện đƣợc quấn thành cuộn.Các cuộn dây đƣợc mắc nối tiếp với nhau.Các cuộn dây đƣợc bọc cách điện cẩn thận trƣớc đặt vào cực từ Hình 1.1 Cực từ b ) Cực từ phụ: Cực từ phụ đƣợc đặt cực từ để cải thiện tình trạng đổi chiều.Cực từ phụ đƣợc làm thép khối đặt cuộn dây quấn.Dây quấn cực từ phụ tƣơng tự nhƣ dây quấn cực từ c) Gơng từ: Gơng từ phần nối tiếp cực từ.Đồng thời gông từ làm vỏ máy, từ thơng móc vịng qua cuộn dây khép kín chạy mạch từ.Trong máy điện lớn gông từ làm thép đúc,trong máy điện nhỏ gông từ làm thép đƣợc uốn lại thành hình trụ trịn hàn d) Các phận khác: Nắp máy: Nắp máy dùng để bảo vệ chi tiết máy tránh không cho vật bên ngồi rơi vào máy làm hỏng cuộn dây, mạch từ Đồng thời nắp máy để cách ly ngƣời sử dụng với phận máy động quay, có điện.Ngồi nắp máy giá đỡ ổ bi trục động Cơ cấu chổi than: Cơ cấu chổi than để đƣa dịng điện từ ngồi vào máy động đƣa dòng điện máy phát điện.Cơ cấu chổi than gồm có chổi than làm từ than cacbon thƣờng hình chữ nhật.Hai chổi than đƣợc đựng hộp chổi than tỳ lên hai vành góp nhờ lị xo.Hộp chổi than thay đổi đƣợc vị trí cho phù hợp B ) Phần động-Rotor a ) Lõi sắt phần ứng: Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ, thƣờng đƣợc làm tơn Silic dầy 0,5mm có phủ lớp cách điện sau đƣợc ép lại để giảm tổn hao dịng điện xốy Phucơ gây lên.Trên thép có dập rãnh để ép lại tạo thành rãnh đặt cuộn dây phần ứng vào.Lõi sắt hình trụ trịn đƣợc ép cứng vào với trục tạo thành khối thống Trong máy điện cơng suất trung bình trở lên ngƣời ta thƣờng dập rãnh để ép lại tạo thành lỗ thơng gió làm mát cuộn dây mạch từ Hình 1.2 Lõi sắt phần ứng b ) Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng sinh suất điện động có dịng điện chạy qua.Trong máy điện nhỏ dây quấn phần ứng có tiết diện trịn, với động có cơng suất vừa lớn tiết diện dây hình chữ nhật.Khi đặt dây quấn phần ứng vào rãnh Rotor ngƣời ta phải dùng nêm, chèn lên bề mặt cuộn dây, nêm nằm rãnh đặt cạnh dây quấn để tránh cho dây khơng bị văng ngồi dây chịu lực điện từ tác động c ) Cổ góp: Cổ góp dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều.Cổ góp gồm nhiều phiến góp đồng ghép lại thành hình trụ trịn sau đƣợc ép chặt vào trục.Các phiến góp đƣợc cách điện với mea đặt giữa.Đi phiến góp nhơ cao để hàn đầu dây cuộn dây phần ứng, phiến góp có hàn đầu dây tạo thành cuộn dây phần ứng nối tiếp d ) Các phận khác: Cánh quạt dùng để làm mát động cơ.Cánh quạt đƣợc lắp trục động để hút gió từ ngồi qua khe hở nắp máy, động làm việc gió từ ngồi vào qua khe hở nắp máy, động làm việc gió hút vào làm nguội dây quấn, mạch từ Trục máy: Trục máy đƣợc làm loại thép cứng nhiều cacbon.Trên trục máy đặt lõi thép phần ứng cổ góp.Hai đầu trục máy đƣợc gối lên vòng bi nắp máy 1.1.2 Nguyên lý hoạt động động chiều Stator động điện chiều thƣờng hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện, rotor có cuộn dây quấn đƣợc nối với nguồn điện chiều, phần quan trọng khác động điện chiều phận chỉnh lƣu, có nhiệm vụ đổi chiều dòng điện nhiệm vụ quay rotor liên tục.Thông thƣờng phận gồm cổ góp chổi than tiếp xúc với cổ phiến Máy điện chiều gồm khung dây abcd phiến góp đƣợc quay quanh trục với tốc độ khơng đổi từ trƣờng hai cực nam châm NS.Các chổi điện A B đặt cố định tì sát vào phiến góp Khi động sơ cấp quay phần ứng, dẫn dây quấn phần ứng cắt từ trƣờng cực từ, cảm ứng sức điện động.Chiều sức điện động xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở hình 1.3, từ trƣờng hƣớng từ cực N đến S (từ xuống dƣới), chiều quay phần ứng ngƣợc chiều kim đồng hồ, dẫn phía sức điện động có chiều từ b đến a Ở dẫn phía dƣới, sức điện động có chiều từ d đến c Sức điện động phần tử hai lần sức điện động dẫn Nếu nối chổi điện A B với tải, tải có dịng điện, điện áp máy phát điện có cực dƣơng chổi A cực âm chổi B Khi động sơ cấp quay phần ứng, dẫn dây quấn phần ứng cắt từ trƣờng cực từ, cảm ứng sức điện động Chiều sức điện động xác định theo quy tắc bàn tay phải.Khi phần ứng quay đƣợc nửa vịng, vị trí phần tử thay đổi Nếu máy có phần tử, điện áp đầu cực nhƣ hình 1.4.Để điện áp lớn nhấp nhơ nhƣ hình 1.5,dây quấn phải có nhiều phần tử nhiều phiến đổi chiều.Ở chế độ máy phát, dòng điện phần ứng chiều với sức điện động phần ứng Eƣ Phƣơng trình cân điện áp là: U=Eƣ + Iƣ.Rƣ Rƣ điện trở dây quấn phần ứng U điện áp đầu cực máy IƣRƣ điện áp rơi dây quấn phần ứng Eƣ sức điện động phần ứng Hình 1.3 Nguyên lý làm việc Hình 1.4 Giản đồ phần tử Hình 1.5 Giản đồ nhiều phần tử Nguyên lý làm việc phƣơng trình cân điện áp động điện chiều Khi cho điện áp chiều U vào hai chổi điện A B (dƣơng A âm B), khung dây abcd có dịng điện Khung dây abcd có điện nằm từ trƣờng chịu tác dụng lực điện từ (xác định theo quy tắc bàn tay trái), sinh mômen làm quay khung dây Khi phần ứng quay đƣợc nửa vịng, vị trí dẫn ab,cd đổi chỗ cho nhau, nhƣng có phiến góp đổi chiều dịng điện, nên chiều lực tác dụng khơng đổi, đảm bảo chiều quay khung dây (tức rotor) không đổi.Khi rotor quay, dẫn rotor cắt từ trƣờng cảm ứng sức điện động Eƣ.Chiều sức điện động xác định theo quy tắc bàn tay phải.Ở động cơ, chiều sức điện đơng Eƣ ngƣợc chiều với dịng điện Iƣ nên Eƣ đƣợc gọi sức phản điện Phƣơng trình cân điện áp động điện chiều là: U = Eƣ + IƣRƣ Hình 1.6 Vị trí dẫn Hình 1.7 Vị trí dẫn 1.1.3 Phân loai động điện chiều Khi xem xét động điện chiều nhƣ máy phát điện chiều ngƣời ta phân loại theo cách kích thích từ động cơ.Theo ta có loại động điện chiều thƣờng sử dụng: Nếu U1>U2 Uo = +1,5V -Un Nếu U 1800 ) + Có hai phƣơng pháp điều khiển “đứng “: across tuyến tính  Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Tổng đại số Ur + Uđk đƣa đến đầu vào khâu so sánh.Bằng cách làm biến đổi Uđk ta điều chỉnh đƣợc thời điểm xuất xung tức điều chỉnh đƣợc góc  Khi Uđk = ta có  = Khi Uđk < ta có  > Quan hệ  Uđk nhƣ sau:  Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “acrcoss” Nguyên tắc dùng hai điện áp: + Điện áp đồng Ur vƣợt trƣớc điện áp anốt – catốt góc /2 (Nếu UAK = A.sint Ur = B.cost) + Điện áp điều khiển đƣợc Uđk điện áp chiều điều chỉnh đƣợc biên độ theo hai hƣớng (dƣơng âm) Trên hình vẽ đƣờng nét đứt điện áp anốt – catốt tiristor, từ điện áp ngƣời ta tạo Ur Tổng đại số Ur + Uđk đƣợc đƣa đến đầu vào khâu so sánh 35 Khi Ur + Uđk = ta nhận đƣợc xung đầu khâu so sánh : Uđk + B.cos = Do  = arccos(-Uđk/B) Thƣờng lấy B = Uđk max Khi Uđk =  =/2 Khi Uđk = - Uđk max = Nhƣ cho Uđk biến thiên từ - Uđk max đến + Uđkmax  biến thiên từ đến  Nguyên tắc đƣợc sử dụng thiết bị chỉnh lƣu đòi hỏi chất lƣợng cao Nhận xét: Theo yêu cầu thiết kế mạch điều khiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính phù hợp, ta chọn nguyên tắc điều khiển Phƣơng pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính Khi điện áp xoay chiều hình sin đặt vào anod Tiristo, để điều khiển đƣợc góc mở  Tiristo vùng điện áp + anod, ta cần tạo điện áp tựa dạng tam giác, ta thƣờng gọi điện áp tựa điện áp cƣa Urc.Nhƣ điện áp tựa cần có vùng điện áp dƣơng anod Dùng điện áp chiều Uđk so sánh với điện áp tựa.Tại thời điểm (t1,t4) điện áp tựa điện áp điều khiển (Urc = Uđk), vùng điện áp dƣơng anod, phát xung điều khiển Xđk Tiristo đƣợc mở từ thời điểm có xung điều khiển (t1,t4) cuối bán kỳ (hoặc tới dòng điện 0) Sơ đồ nguyên lý điều khiển chỉnh lƣu Udf t Urc Udk t t Xdk Ud t t1 t2 t3 t4 t5 Hình 3.8.Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lƣu 36 3.1.4.Sơ đồ mạch điều khiển BA Tr1 R2 C1 D2 A R1 B A1 U1 D1 R3 Ur R5 A2 C2 A3 Udk R6 Ura R4 TR2 R7 Hình 3.9 Sơ đồ mạch điều khiển - Nguyên lý hoạt động sơ đồ điều khiển Điện áp vào điểm A (UA) có dạng hình sin, trùng pha với điện áp anod Tiristo T, qua khuếch đại thuật toán (KĐTT) A1 cho ta chuỗi xung chữ nhật đối xứng UB.Phần áp dƣơng điện áp chữ nhật UB qua điôt D1 tới A2 tích phân thành điện áp tựa Urc Điện áp âm điện áp UB làm mở thông tranzitor Tr1, kết qủa A2 bị ngắn mạch (với Urc = 0) vùng UB âm Trên đầu A2 có chuỗi điện áp cƣa Urc gián đoạn Điện áp Urc đƣợc so sánh với điện áp điều khiển Uđk đầu vào A3.Tổng đại số Urc + Uđk định dấu điện áp đầu KĐTT A3.Trong khoảng  t1 với Uđk  Urc điện áp UD có điện áp âm.Trong khoảng t1  t2 điện áp Uđk Urc đổi ngƣợc lại, làm cho UD lật lên dƣơng.Các khoảng thời gian giải thích điện áp UD tƣơng tự Các xung UF làm mở thông tranzitor,kết nhận đƣợc chuỗi xung nhọn Xdk biến áp xung, để đƣa tới mở Tiristo T 3.2.Tính tốn thơng số mạch điều khiển Mạch điều kiển đƣợc tính xuất phát từ yều cầu xung mở Tiristor , ta có thơng số để tính mạch điều kiển : + Điện áp điều kiển Tiristor: Uđk = 1,4V 37 + Dòng điện điều kiển Tiristor: Iđk = Ig = 0,12A + Thời gian mở Tiristor: tm = 120ms + Độ rộng xung điều kiển: tx = 167ms + Tần số xung điều kiển fx = 3kHz + Độ đối xứng cho phép:  = 40 + Điện áp nuôi mạch điều khiển U = 12V + Mức sụt biên độ xung: sx = 0,15 a) Tính biến áp xung (BAX) Biến áp xung loại biến áp đặc biệt,trong điện áp đặt phía sơ cấp có dạng xung chữ nhật mà khơng phai hình sin.Điều dẫn đến chế độ làm việc phƣơng pháp tính tốn biến áp xung khác so với biến áp thông thƣờng Vật liệu chế tạo biến áp xung thƣờng ferit có B = 0,3T, khơng có khe hở khơng khí + Tỉ số biến áp xung chọn m =3 + Điện áp thữ cấp MBA xung : U2 = Uđk = 1,4V + Điện áp đặt lên cuộn thứ cấp MBA xung: U1 = mU2 = 3.1,4 = 4,2V +Dòng điện thứ cấp MBA xung: I2 = Iđk = 0,12A + Độ từ thẩm trung bình tƣơng đối lõi thép tb = B 0,3  = 8.103 6 H  30.1,25.10 Với 0 = 1,25.10-6(H/m) độ từ thẩm khơng khí Thể tích lõi thép cần có: V = Q.l=(tb.0.tx.sx.U1.I)/B2 Thay số: V= 8.103.1,25.10-6.0,15.167.4,2.0,08)/0,32 =0,4676.10-6m3 = 0,4676.10-3cm3 Dựa vào bảng tra cứu ta lựa chọn đƣợc mạch từ tích V= 0,645cm3 kích thƣớc cụ thể nhƣ sau: Q =0,1cm2, l = 6,45cm; a = 2,5mm; b = 4mm; d =20mm; 38 a d b - Số vòng dây sơ cấp máy biến áp xung: - Theo định luật cảm ứng điện từ U1 = W1Q W1 = dB B  W1Q dt tx U1tx 4,2.167.10 6   233,8 (vòng) BQ 0,3.0,1.10 6 Chọn w1 = 234 vòng - Số vòng dây thứ cấp W2 = W1 234   78 (vòng) m Chọn mật độ dòng điện J1= 6(A/mm2) - Tiết diện dây thứ cấp S1 = I 0,08   0,0067 (mm2) J1 + Đƣờng kính dây thứ cấp d2 = 4S1 4.0,0067   0,092 (mm)   Chọn d = 0,1 (mm) - Tiết diện dây thứ cấp S2 = I 0,12   0,03 (mm2) J2 39 D Chọn mật độ dịng điện J2 = 4(A/mm2) + Đƣờng kính dây thứ cấp d2 = 4S   4.0,03   1,95 (mm) Chọn dây có đƣờng kính d2 =1,95(mm) - Kiểm tra lại hệ số lấp đầy S W  S W d W  d W 0,12.234  1,952.78  0,747  Klđ = 1 2  1 2  d d 20 ( ) 2 Nhƣ cửa sổ đủ diện tích cần thiết b) Tính khâu khuếch đại xung Chọn Tranzito cơng suất loại Tr3 loại 2SC9111 Tranzito loại npn vật liệu bán dẫn Si + Dịng điện lớn mà colecto chịu đựng Imax = 500 (mA) + Công suất tiêu tán Pc =1,7(W) + Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp T1 =1750C + Hệ số khuyếch đại  = 50 + Dòng điện làm việc colecto Ic3 = I1= 0,08(mA) + Dòng điện làm việc bazơ Ib = Ic   0,08  1,6 (mA) 50 Ta thấy hai loại Tiristor chọn có cơng suất điều khiển bé Uđk = 2,0(V) Iđk = 0,1 (A) Do ta cần tầng khuyếch đại đủ công suất điều khiển Tranzito - Chọn nguồn cấp cho biến áp xung E = 12(V), với nguồn E =12 (V) ta phải mắc thêm điện trở R10 nối tiếp với cực Emito Ir3,R1 R7 = E  U 12  4,2   92,5 () I1 0,08 Tất Diod mạch điều khiển dùng loại 1N4009 có tham số + Dòng điện định mức Iđm = 10 (mA) + Điện áp ngƣợc lớn Un = 25 (V) + Điện áp Diod mở thông Um = 1(V) c) Chọn tụ C2 R6 40 - Điện trở R6 dùng để hạn chế dòng điện đƣa vào Bazờ Transistor Ir2 ta chọn R9 thoã mãn điều kiện: R6  U 4,5   281,25  2,8k I B 0,8.2.10 3 Chọn R6 = 3k Chọn C2 cho C2.R6  tx => C2  tx 167   55,6.10 9 ( F )  55,6nF R6 3.10 Chọn C2 = 33nF d) Chọn khuất thuật toán - Mỗi kệnh điều kiển phải dùng khuyếch đại thuật tốn , ta chọn IC loại TL084 hãng texas instrument , IC có khuếch đại thuật tốn - Thông số IC TL084 : + Điện áp nguồn nuôi: VCC =  18V, Chọn VCC = 12V + Hiệu điện đầu vào:  30V + Nhiệt độ làm việc: T = - 2585 C0 + Công suất tiêu thụ P = 0,68W + Tổng trở đầu vào: Rmin = 106  + Dòng điện đầu ra: Ira = 30pA + Dòng điện đầu vào: Iv = 1mA + Tốc độ biến thiên điện áp cho phép: du  13(V / s) dt Sơ đồ chân IC TL084: 14 12 13 11 10 + + + - + 41 Ucc e) Tính tầng so sánh R5 Urc A33 R4 Udk Ura - Mỗi kênh điều kiển có khuyếch đại thuận tốn đóng vai trị tầng so sánh ta chọn loại IC TL084 nhƣ - Chọn R4 = R5 > U dk 12   12k I r 1.10 3 - Trong nguồn ni VCC =  12V , điện áp vào A3 Ur = 12V dòng điện vào hạn chế Ilv < 10-3A ta chọn R4 = R5 = 15k dịng vào A3 : Ilv-max = 12  0,8mA 15.103 f) Chọn khâu đồng pha Tr R2 C1 A R1 B D1 R3 A1 C A2 U1 Ur Điện áp tụ đƣợc hình thành nạp tụ C1, mặt khác để đảm bảo phạm vi điều kiển rộng góc điều kiển  =  1800 số thơì gian tụ nạp đƣợc : Tr = R3.C1 = T/2 = 1/2f = 0,01s Chọn C1 = 1F điện trở R3 = Tr 0,01   10k C1 1.10 6 5 Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp ráp mạch R3 thƣờngg chọn biến trở R3 lớn 10k để điều chỉnh - 5 Chon Tranzitor T1 loại A564 có thông số: + TRanzitor loai pnp làm bvằng Si 42 + Điện áp Emitor Bazơ lúc hỏ mạch colector: UEB0 =7V + Dòng điện lớn mà colector chịu đƣợc: IC-max = 100mA + Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp: TCP = 1500 + Hệ số khuyếch đại  = 250 + Dòng cực đại Bazơ: IB3 = IC   100  0,4 A 250 + Điện trở để hạn chế dòng điện vào bazơ Tranzitor Tr1 đƣợc chọn nhƣ sau : Chọn R2 thoã mãn điều kiện : R2  U N max 12   30k IB 0,4.10 3 Chọn R2 = 30k Chọn điện áp đồng pha : UA= 9V Điện trở R1 để hạn chế dòng điện vào khuyếch ddaij thuật toán A1 thƣờng chọn R1 cho dịng vào khuyếch đại thuật tốn : Ir < 1mA Do R1 > UA   9k I r 1.10 3 Chọn R1 = 10 k g) Tao nguôn nuôi Ta cần chọn nguồn nuôi  12V để cấp cho BAX nuôi IC, điều chỉnh dòng điện tốc độ , điện áp đặt tốc độ Ta dùng mạch chỉnh lƣu cầu ba pha dùng điốt, điện áp từ cấp MBA nguồn nuôi : Để ổn định điện áp nguồn nuôi ta dùng hai vi mạch ổn áp 7812 7912, thông số chung vi mạch này: Điện áp đầu vào : UV =  35V Điện áp đầu : Ura = 12V với IC 7812 Ura = - 12V với IC 7912 Dòng điện đầu : IR =  1A Sụt áp nhỏ IC 7812 U = 4V Ud = 12- = 8V U2   8,88(V ) 0,8 43 Ta chọn U2 = 9V Tụ điện C4 , C5 dùng để lọc thành phần sóng hài bậc cao Chọn C4 = C5 = C6 = C7 =470F +12V 7812 C4 C6 220~ C5 C7 7912 44 -12V ... điện chiều kích từ độc lâp 1. 2 Các phƣơng pháp điều khiển động chiều kích từ độc lập Tìm hiểu chỉnh lƣu cầu pha 13 1. 2 .1 Các phƣơng pháp điều khiển động chiều kích từ độc lập 13 1. 2.2... 1. 1 Tổng quan động chiều kích từ độc lập 1. 1 .1 Cấu tạo động chiều 1. 1.2 Nguyên lý hoạt động động chiều 1. 1 .3 Phân loai động điện chiều 1. 1.4 Phƣơng trình đặc tính động. .. MẠCH ĐIỀU KHIỂN 28 3. 1. Sơ đồ mạch điều khiển 28 3. 1. 1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 28 3. 1. 2 Sơ đồ mạch điều khiển 30 3. 1 .3 Nguyên lý chung mạch điều khiển 34