mạch chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển

... Hình 3. 6 Độ lệch pha tín hiệu điều khiển sơ đồ chỉnh lƣu cầu 32 Hình 3. 7 Giới hạn góc điều khiển .33 Hình 3. 8.Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lƣu 36 Hình 3. 9 Sơ đồ mạch điều khiển ... thiêt kế mạch động lực 23 CHƢƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 28 3. 1.Sơ đồ mạch điều khiển 28 3. 1.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 28 3. 1.2 Sơ đồ mạch điều khiển ... Hình 3. 2 Sơ đồ khâu đồng pha 28 Hình 3. 3 .Mạch so sánh 29 Hình 3. 4 Các thơng số liên quan đến xung điều khiển .31 Hình 3. 5.Cách ly mạch lực mạch điều khiển 32 Hình

Ngày tải lên: 22/06/2021, 09:49

... đồ chỉnh lưu (1) Sơ đồ chỉnh lưu pha, nửa chu kỳ; (2) Sơ đồ chỉnh lưu pha hình tia; (3) Sơ đồ chỉnh lưu pha cầu; (4) Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia; (5) Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha; (6) Sơ đồ chỉnh ... Hệ điều khiển truyền động bao gồm điều khiển tham số điều khiển lô gic Điều khiển tham số truyền động điện điều khiển tốc độ điều khiển mô men điều khiển vị trí Điều khiển lơ gic có: Điều khiển ... 37 2.6.2 Bảo vệ dòng cho van 39 2.6 .3 Bảo vệ điện áp cho van 41 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 43 3.1 Cấu trúc tổng quát mạch điều khiển 43 3.2 Thiết kế mạch điều khiển

Ngày tải lên: 02/02/2023, 16:57

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch chính (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch ... biểu kiến của MBA: S1  3U 1I1  3  38 0  16 .37  18661.8( W) S 2  3U 2 I 2  3  101.22  61. 53  18684.2( W) S = (S1 + S2) = 37 34 6 W - Chọn mạch từ 3 trụ, tiết diện của mỗi ... mạch điều khiển đơn giản  Để điều chỉnh tốc độ động cơ điện 1 chiều trong thực tế có 2 phương pháp: Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:38

... các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với các yêu cầu ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4 .3. 2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4 .3. 3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3. 5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực nghiệm hình 3. 24 có sai lệch với lượng điều chỉnh, ... du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4 .3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4 .3. 1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... 31 INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32 Bảng 3. 1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 3. 5 Lưu đồ điều khiển 3. 4.2 Giải ... Nhóm 1 53. 3Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 1 93. 3.1 Sơ đồ nối dây 1 93. 3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13. 4.2 ... 29Nội dungNhóm1 53. 2 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰCHình 3. 3 Sơ đồ mạch động lựcTrang 30 3 .3 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NỐI DÂY VÀ MÔ TẢ CÁC PHẦN TỬ LIÊN QUAN3 .3. 1 Sơ đồ nối dâyHình 3. 4 Sơ đồ nối dâyTrang 31 INTER1INTERRUPTED

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 . - Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực ... và lưu trữ dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động ... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1 .3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1 .3. 1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1 .3. 2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... cửa mạch vòng điều khiển phả hồi. Đó là thiêt bị đo, bộ điều khiển tự động, thiết bị điều chỉnh và quá trình thực hiện. Một vấn đề được coi là cơ bản đối với điều khiển phản hồi đó là mạch

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1 .3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1 .3. 1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1 .3. 2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1 .3. 3 Tổng hợp mạch ... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3. 1 Tín hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết ... Prod 52 3. 3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3 .3. 1- Phơng pháp cực đại 53 3 .3. 2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3. 5 Luật mờ cơ bản 55 3. 6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 289 Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . ... điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động 124 KẾ T ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1 .3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1 .3. 1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1 .3. 2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... = 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi ... bộ điều khiển vòng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (còn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vòng hở). Khác biệt cơ bản giữa hai sơ đồ điều khiển này nằm ở phương thức cập nhật )(kx . 1.1 Điều khiển ... và tác động điều khiển Sai biệt tạm thời được dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều khiển. .. đến

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... rotor 32 Hình 3. 1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3. 5 ... ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3. 9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3. 10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3. 11a Đáp ứng dịch ... luận chương 2 34 Chƣơng 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 35 3. 1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3. 1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4 .3. 2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 .3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương pháp Bilinear 4 .3. 1 Biến đổi song ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... 150 200 250 30 0 35 0 400 450 500 +) Độ quá điều chỉnh: 50 ,38 % +) Thời gian quá độ: 181s  Nhận xét: Ta thấy hệ thống chưa đạt yêu cầu - Chọn Kp = 10... và việc điều chỉnh 3 thông số ... 0 0 50 100 150 200 250 30 0 35 0 400 450 500 +) Độ quá điều chỉnh: 11,9% +) Thời gian quá độ: 77s Nhận xét:Hệ thống đạt yêu cầu 3. 4 .3 Thiết kế bộ diều khiển P, PI, PID bằng

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... 76,0.10. 63, 1.7,0 10.6.12 4 4 − − = 83 vòng SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 30 T 2 T 1 U 3 G K 12k R 1 = 47ς R 1 = 22ς R= 1kς C = 1µ F BAX D r 12V THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... = 234 V Tr hi u d ng đi n áp pha th c p bi n áp :ị ệ ụ ệ ứ ấ ế V d U U 100 63 234 .14 ,3 63 0 2 === π SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK 2 Trang 20 U d T1 T2 T3 T4 T5 T6 U a U b U c THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ... ượ 33 π θ π ≤≤ − 2 3 3 2 63 cos 23 2 6 UUu d π θ π π π == ∫ − thì u θ θ 1 θ 2 θ 3 2 1 3 4 5 6 α αα π θθ π α π α π coscos 63 sin2 2 6 2 6 5 6 21 d UUdUu === ∫ + + THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU S đ dòng đi n t i c a ch nh l u c u 3 pha đi u khi nơ ồ ệ ả ủ...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 16:03

... K nv . u d K U = π 6 .3 .6 d U = 3 π .220 = 230 ,38 3 V ; Trong đó : K nv = 6 ; K u = π 63 các hệ số điện áp ngược và điện áp tải ;( với mạch cầu 3 pha điều khiển đối xứng) - Điện áp ... 4,44.50.290. 53, 865.10 T T U T f Q B − = = = 53, 865 . .1,096 0,914( ) . 64,6 T g T g Q T Q B B = = b hH c C a c TRƯỜNG ĐHBK- ĐÀ NẴNG - Thể tích của trụ: 3 3 3. . 3. 53, 865.21 33 93( ) 3, 3 93( ) T T V Q h cm dm = = ... : I lv = I hd = k hd .I d = 3 dm I = 63 3 = 36 ,37 3( A) ; ( do trong sơ đồ cầu ba pha , hệ số dòng điện hiệu dụng : k hd = 3 1 ) . - Chọn thyristor làm việc với điều kiện có cánh tản nhiệt...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 10:20