mạch chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển

... Hình 3.6 Độ lệch pha tín hiệu điều khiển sơ đồ chỉnh lƣu cầu 32 Hình 3.7 Giới hạn góc điều khiển .33 Hình 3.8.Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lƣu 36 Hình 3.9 Sơ đồ mạch điều khiển ... thiêt kế mạch động lực 23 CHƢƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 28 3.1.Sơ đồ mạch điều khiển 28 3.1.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 28 3.1.2 Sơ đồ mạch điều khiển ... Hình 3.2 Sơ đồ khâu đồng pha 28 Hình 3.3.Mạch so sánh 29 Hình 3.4 Các thơng số liên quan đến xung điều khiển .31 Hình 3.5.Cách ly mạch lực mạch điều khiển 32 Hình

Ngày tải lên: 22/06/2021, 09:49

... đồ chỉnh lưu (1) Sơ đồ chỉnh lưu pha, nửa chu kỳ; (2) Sơ đồ chỉnh lưu pha hình tia; (3) Sơ đồ chỉnh lưu pha cầu; (4) Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia; (5) Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha; (6) Sơ đồ chỉnh ... Hệ điều khiển truyền động bao gồm điều khiển tham số điều khiển lô gic Điều khiển tham số truyền động điện điều khiển tốc độ điều khiển mô men điều khiển vị trí Điều khiển lơ gic có: Điều khiển ... 37 2.6.2 Bảo vệ dòng cho van 39 2.6.3 Bảo vệ điện áp cho van 41 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 43 3.1 Cấu trúc tổng quát mạch điều khiển 43 3.2 Thiết kế mạch điều khiển

Ngày tải lên: 02/02/2023, 16:57

... theo mạch chính (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, Trang 13tư Trong ... QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH:  Động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm so với các động cơ khác, không những có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch điều khiển đơn giản  Để điều chỉnh tốc ... bộ chỉnh lưu điều khiển v.v Các thiết bị nguồn này có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành một chiều có sức điện động Eb điều chỉnh được nhờ tín hiệu điều khiển Uđk Vì là nguồn có

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:38

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có ... Tổng hợp mạch vòng điều khiển dòng điện 2.3.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng Trong các hệ thống truyền động tự động cũng như các hệ thống chấp hành thìmạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 3.23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3.5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3.13, hình 3.14 kết thực nghiệm hình 3.24 có sai lệch với lượng điều chỉnh, ... du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Nhóm 153.3Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 193.3.1 Sơ đồ nối dây 193.3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 193.4Nguyên lý điều khiển 213.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 213.4.2 ... QUAN3.3.1 Sơ đồ nối dâyHình 3.4 Sơ đồ nối dâyTrang 31INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32Bảng 3.1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4.1 ... kế lưu đồ điều khiểnHình 3.5 Lưu đồ điều khiển 3.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Khi 3 pha S1 S2 S3 hoạt động bình thường thì CB1 đóng, cung cấp điện từ lưới đến tải.- Trong 3 pha S1 S2 S3

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... hệ thông 22 3.2 Thiết kế sách lược điều khiển phản hồi 23 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối 23 3.2.3 Thiết kế lưu đồ điều khiển P&ID 24 3.3 Phương trình hàm truyền đạt của hệ thống 24 3.4 Mô phỏng ... 2.4.3 Động học của mạch vòng điều khiển lưu lượng 20 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 22 3.1 Phân tích mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ 22 Trang 23.1.1 Mô hình tổng quát 223.1.2 ... nhiệm (điều kh7iển bằng tay) Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm: điều chỉnh,điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự Chức năng điều chỉnh được

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... 3XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHỈNH LƯU THYRISTOR THỰC HIỆN TRÊN CƠ SỞ IC ĐIỀU CHẾ PHA XUNG I.Giới thiệu chung - Nắm được nguyên lý làm việc của thyristor - Nắm được sơ đồ mạch điều khiển chỉnh lưu ... mạch điều khiển - Lắp ráp mạch và hiệu chỉnh mạch đạt yêu cầu 1 Xây dựng mạch điều khiển thyistor a Cấu tạo Thyristor còn được gọi là SCR (Silicon controlled Rectifier) bộ nắn điệnđược điều khiển ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3.3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3.3.2. Lập trình điều khiển hệ 123 3.3.3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động ... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1.31. Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1.32. Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1.33. Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1.34. ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1.3.2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển ... máy móc. Điều chỉnh là chức năng quan trọng nhất của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1.3.1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1.3.3 Tổng hợp mạch ... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3.1 Tín hiệu vào/ra 49 3.2 Khâu mờ hóa 51 3.3 Thiết bị hợp thành 52 3.3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3.3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3.3.3 Thiết ... Prod 52 3.3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3.3.1- Phơng pháp cực đại 53 3.3.2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3.5 Luật mờ cơ bản 55 3.6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Sưởi cửa sổ sau 306 Cửa sổ trời 307 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ...  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)  Đồng hồ tốc độ kỹ thuật số trên các xe có hộp số cơ khí  Hiển thị mặc định* trên các xe có hộp số tự

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1.31. Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1.32. Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1.33. Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1.34. ... điều khiển chuyển động 121 3.3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3.3.2. Lập trình điều khiển hệ 123 3.3.3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động 124 KẾ T ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1.3.2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... như bộ điều khiển vịng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (cịn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vịng hở) Khác biệt cơ bản giữa hai sơ đồ điều khiển này nằm ở phương thức cập nhật x (k) 1.1 Điều khiển ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... rotor 32 Hình 3.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 ... ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3.11a Đáp ứng dịch ... luận chương 2 34 Chƣơng 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 35 3.1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ( ... hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4.3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương pháp Bilinear 4.3.1 Biến đổi song ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... http://www.ebook.edu.vn 29 Chương 5: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN LÝ ARCCOS Để cho mạch động lực hoạt động đúng yêu cầu có thể điều chỉnh tốc độ động cơ ta sử dụng mạch điều khiển đóng mở Thyristor và ... Thyristor ( xung điều khiển thường có biên độ từ 2 ÷ 10V, độ rộng xung t x = 20÷100µs đối với thiết bị chỉnh lưu) . Cấu trúc của mạch điều khiển một Thyristor : u cm : điện áp điều khiển, điện ... khâu 3 là khâu khuếch đại xung, khâu 4 là khâu biến áp xung. Bằng cách tác động vào u cm có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, tức là điều chỉnh được góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... (3) (1) (5) (4) Chú giải: Hình 1 là chỉnh lưu một pha, nửa chu kỳ Hình 2 là sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha Hình 3 là sơ đò chỉnh lưu tia một pha Hình 4 là sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha ... 21 V3 khau phat xung Uv2 Uv3 U1 Ud R L V1 Uc Uv1 U2 V2 dieu khien tin hieu U3 Hình 4 :sơ đồ hình tia ba pha có điều khiển Có tải thuần trở và tải trở cảm « trong sơ đò điều khiển ... Vậy: IdUdo Cos uS thay td d td I u I II I I II d m d d d . )1( 09,2 3 2 2 33 .3/ 2 3 2 46 13 . )46 13( 2 1 2 1 2 2 3 1 6 3 2 2 2 ) ( α π θθθθ θθθθ π ωω π θ θ θ θ + === =⇒ =−=− −+−= += ∫∫ − ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:25