... Thiết kế mạch điều khiển 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Chức 4.1.2 Cấu trúc mạch điều khiển thysistor 4.2 Nguyên lý điều khiển Arccos 4 .3 Cấu tạo chức khối 4 .3. 1 Khâu đồng pha 4 .3. 2 Khâu so sánh 4 .3. 3 Khâu ... chiều 1.2 .3 Phương trình đặc tính động Một chiều 1.2.4 Các phuong pháp điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập 1 .3 Mơ chỉnh lưu tia pha có động 1 .3. 1 mạch mô 1 .3. 2 Kết mô Chương MẠCH ĐỘNG ... dần 1.1.2 Sơ đồ chỉnh lưu tia pha Gồm máy biến áp pha có thứ cấp nối Yo, pha Thyristor nối với tải hình 1.5a Điều kiện cấp xung điều khiển chỉnh lưu: +Thời điểm cấp xung điện áp pha tương ứng
Ngày tải lên: 07/03/2018, 19:39
... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển
... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4 .3. 2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4 .3. 3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3. 5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực nghiệm hình 3. 24 có sai lệch với lượng điều chỉnh, ... du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2 = K e+ e+ e dt TI (dt )2 dt 4 .3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4 .3. 1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
báo cáo điều khiển hệ thống điện công nghiệp mạch điều khiển tuần tự mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ats
... Nhóm 1 53. 3Thiết kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 1 93. 3.1 Sơ đồ nối dây 1 93. 3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13. 4.2 ... QUAN3 .3. 1 Sơ đồ nối dâyHình 3. 4 Sơ đồ nối dâyTrang 31 INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32 Bảng 3. 1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4.1 ... kế lưu đồ điều khiểnHình 3. 5 Lưu đồ điều khiển 3. 4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Khi 3 pha S1 S2 S3 hoạt động bình thường thì CB1 đóng, cung cấp điện từ lưới đến tải.- Trong 3 pha S1 S2 S3
Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực ... dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7 135 . - Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động ... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1 .3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1 .3. 1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1 .3. 2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển ... máy móc. Điều chỉnh là chức năng quan trọng nhất của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình ... bản đối với điều khiển phản hồi đó là mạch vòng điều chỉnh tự động phải được khép kín. Điều này có nghĩa là thông tin phải được truyền liên tục trong mạch vòng. Bộ điều khiển phải có thể thay
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1 .3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1 .3. 1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1 .3. 2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1 .3. 3 Tổng hợp mạch ... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3. 1 Tín hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết ... Prod 52 3. 3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3 .3. 1- Phơng pháp cực đại 53 3 .3. 2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3. 5 Luật mờ cơ bản 55 3. 6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió ... Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Đồng hồ tốc độ kỹ thuật số trên các xe có hộp số cơ khí Hiển thị mặc định* trên các xe có hộp số tự
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... trúc điều chỉnh bù sai số giá trị đặt Hình1 .31 . Cấu trúc điều chỉnh bù nhiễu Hình1 .32 . Cấu trúc điều chỉnh bù ngược Hình 1 .33 . Cấu trúc điều chỉnh bù xuôi bằng phương pháp mô hình Hình1 .34 . ... điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động 124 KẾ T ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1 .3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1 .3. 1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1 .3. 2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... = 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi ... mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng trong phương pháp ... và tác động điều khiển Sai biệt tạm thời được dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều khiển. .. đến
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... rotor 32 Hình 3. 1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3. 5 ... ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3. 9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3. 10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3. 11a Đáp ứng dịch ... luận chương 2 34 Chƣơng 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 35 3. 1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3. 1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... http://www.ebook.edu.vn 29 Chương 5: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN LÝ ARCCOS Để cho mạch động lực hoạt động đúng yêu cầu có thể điều chỉnh tốc độ động cơ ta sử dụng mạch điều khiển đóng mở Thyristor và ... Thyristor ( xung điều khiển thường có biên độ từ 2 ÷ 10V, độ rộng xung t x = 20÷100µs đối với thiết bị chỉnh lưu) . Cấu trúc của mạch điều khiển một Thyristor : u cm : điện áp điều khiển, điện ... khâu 3 là khâu khuếch đại xung, khâu 4 là khâu biến áp xung. Bằng cách tác động vào u cm có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, tức là điều chỉnh được góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điều...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31
Tên đề tài : Thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển doc
... 31 F d d R 2 T 1 D A B L U 2 T 1 D 2 E 2 D F d L d R T D 1 B A 2 T 1 2 U E ∞ ) I(L= d 0 1 α 0 1 α 0 α 1 0 α 1 T 2 α 2π 3 α 2 π 2 α D 1 2π 3 α 3 T α π 2 1 α 2π 3 α π 2 α 2π 3 3π 3 U d 0 α 1 I(L=0) α 2 π α 3 2π d 3 2π 1 0 α 2 2 α D 3 α 1 0 α π 2π 2 α 3 α 3 d U 0 α 1 I(L= d α 2 π α 3 2π 3 0 α 1 π α 2 2π α 3 3π I(L=0) d 0 1 α 2 α π 3 α 2π 3 0 1 α 2 α 2π 3 α ∞ ) T 1 D 1 T 2 2 D KHOA ... V 14/V 15 V 14/V 15 t P V S- 13 0 .3 20 530 V S-2.5 0.8 30 620 V S 1.0 2 40 760 V V μs μs/n F Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn Góc điều khiển ứng với điện áp chuẩn V REF αrsef 2.8 3. 1 2x10-4 3. 4 5x10-4 V 1/K 38 KHOA ... - Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu 1 pha có điều khiển 1 pha có điều khiển. - Dùng tisristor. Số liệu cho trước: - Động cơ có các thông số Uđm= 220V(DC),Pđm =0.2KW,Iđm=...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 05:22
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha bán điều khiển
... (3) (1) (5) (4) Chú giải: Hình 1 là chỉnh lưu một pha, nửa chu kỳ Hình 2 là sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha Hình 3 là sơ đò chỉnh lưu tia một pha Hình 4 là sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha ... 21 V3 khau phat xung Uv2 Uv3 U1 Ud R L V1 Uc Uv1 U2 V2 dieu khien tin hieu U3 Hình 4 :sơ đồ hình tia ba pha có điều khiển Có tải thuần trở và tải trở cảm « trong sơ đò điều khiển ... Vậy: IdUdo Cos uS thay td d td I u I II I I II d m d d d . )1( 09,2 3 2 2 33 .3/ 2 3 2 46 13 . )46 13( 2 1 2 1 2 2 3 1 6 3 2 2 2 ) ( α π θθθθ θθθθ π ωω π θ θ θ θ + === =⇒ =−=− −+−= += ∫∫ − ...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:25
Đề tài " Thiết kế chỉnh lưu cầu 3 pha điều kiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập " Chương 3 docx
... 4,44.50.290. 53, 865.10 T T U T f Q B − = = = 53, 865 . .1,096 0,914( ) . 64,6 T g T g Q T Q B B = = b hH c C a c TRƯỜNG ĐHBK- ĐÀ NẴNG - Thể tích của trụ: 3 3 3. . 3. 53, 865.21 33 93( ) 3, 3 93( ) T T V Q h cm dm = = ... I hd = k hd .I d = 3 dm I = 63 3 = 36 ,37 3( A) ; ( do trong sơ đồ cầu ba pha , hệ số dòng điện hiệu dụng : k hd = 3 1 ) . - Chọn thyristor làm việc với điều kiện có cánh tản nhiệt và đủ ... NẴNG CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC 3 .1. TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC . 3. 1.Sơ đồ mạch động lực có các thiết bị bảo vệ. Hình 3- 1 sơ đồ mạch bảo vệ có các thiết bị bảo vệ • Các thông...
Ngày tải lên: 19/03/2014, 10:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: