dieu khien dong co 1 chieu bang plc

... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dị thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dị thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... AM1, AM2, AM3 có điện Rơle AM1 có điện hút tiếp điểm thường mở AM1( 3,5) để trì Đồng thời hút tiếp điểm thường mở AM1 (15 ,17 ), AM1(27,29), AM1(33,35) mở tiếp điểm thường đóng AM1 (17 ,25), AM1( 41, 49) ... phôi sau máy cắt vào s13 vào s14 vào s15 vào s16 vào s17 vào s18 Hình 1. 3: Mặt cắt phơi sau cán ép qua giá cán tinh Nguyên lý tạo loop: Tạo loop giá cán (S13H đến S18H) tốc độ PLC tính tốn sẵn Trong

Ngày tải lên: 05/02/2021, 09:16

... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dị thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dị thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... AM1, AM2, AM3 có điện Rơle AM1 có điện hút tiếp điểm thường mở AM1( 3,5) để trì Đồng thời hút tiếp điểm thường mở AM1 (15 ,17 ), AM1(27,29), AM1(33,35) mở tiếp điểm thường đóng AM1 (17 ,25), AM1( 41, 49) ... phôi sau máy cắt vào s13 vào s14 vào s15 vào s16 vào s17 vào s18 Hình 1. 3: Mặt cắt phơi sau cán ép qua giá cán tinh Nguyên lý tạo loop: Tạo loop giá cán (S13H đến S18H) tốc độ PLC tính tốn sẵn Trong

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:57

... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dị thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dò thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... AM1, AM2, AM3 có điện Rơle AM1 có điện hút tiếp điểm thường mở AM1( 3,5) để trì Đồng thời hút tiếp điểm thường mở AM1 (15 ,17 ), AM1(27,29), AM1(33,35) mở tiếp điểm thường đóng AM1 (17 ,25), AM1( 41, 49) ... phôi sau máy cắt vào s13 vào s14 vào s15 vào s16 vào s17 vào s18 Hình 1. 3: Mặt cắt phôi sau cán ép qua giá cán tinh Nguyên lý tạo loop: Tạo loop giá cán (S13H đến S18H) tốc độ PLC tính tốn sẵn Trong

Ngày tải lên: 05/08/2021, 21:24

... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dị thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dị thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4 ... AM1, AM2, AM3 có điện Rơle AM1 có điện hút tiếp điểm thường mở AM1( 3,5) để trì Đồng thời hút tiếp điểm thường mở AM1 (15 ,17 ), AM1(27,29), AM1(33,35) mở tiếp điểm thường đóng AM1 (17 ,25), AM1( 41, 49) ... phôi sau máy cắt vào s13 vào s14 vào s15 vào s16 vào s17 vào s18 Hình 1. 3: Mặt cắt phơi sau cán ép qua giá cán tinh Nguyên lý tạo loop: Tạo loop giá cán (S13H đến S18H) tốc độ PLC tính tốn sẵn Trong

Ngày tải lên: 16/11/2023, 07:35

... độ đó thường chỉ dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) và chế độ Auto Reload 8bit timer/counter (Mx1 = 1, Mx0 = 0).Trong chế độ timer/counter 16 bit, giá trị đếm (chứa trong hai ... dong co* / void stopdc(void) { P2_0=0; 20 Vi xử lý : Điều khiển động cơ 1 chiều P2 _1= 0; P2_2=0; P2_3 =1; P2_4 =1; } /* Ham quay thuan dong co* / void quaythuan(void) { P2 _1= ... P2 _1= 0; P2_0=PWM; P2_3=0; P2_2 =1; P2_4 =1; } /* Ham quay nghich dong co* / void quaynghich(void) { P2_0=0; P2 _1= PWM; P2_4=0; P2_3 =1; P2_2 =1; } /* Ham dieu khien. .. truyền biến vào hàm -

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... π (1- 2) Nếu coi thể tích phôi không đổi (V 1 ≈ V 2 ) thì Tài liệu tham khảo 6 22 21 111 2 LV/FF LV/FF λ= = = (1- 3) Nếu coi độ mở rộng là không đáng kể (B 1 ≈B 2 ) thì 22 11 1 11 22 ... (1- 19 ) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1, 15 .K c 2H c A ( A 1) h ( 1 ) Trong ú Kc: gii hn chy ca vt liu phụi = fms 2D h 1 H1 2 1 + 1( 1) H2 H0 A= +1 ... Pd1 + 1 i i (1- 25) Trong ú: P: ỏp sut lờn trc cỏn... trc cỏn t (1- 16 ) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:40

... ng, rh hn ch dũng hóm ngc r1-r3... Bỏch Khoa H Ni K48 19 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c x1 Y=x1+x2 x2 R x1 x2 Y 0 0 1 1 1 0 1 1 0 t 1 1 x1 0 0 x1 Bng trng thỏi x2 t Y t th ... khong ữ T1,D17,D18 dn +Trong khong ữ+T1,D15,D16,dn +Trong khong +ữ2 T2,D15,D16, dn ,T2 c phỏt xung m thi im + v lm cho T1 khoỏ +Trong khong2ữ2+,T2,D17,D18... ra cú tr s iờn ỏp ngun Y =1 Trng ... ng Ftđ=x1x2+x1+x2 Ftđ = 1 khi cỏc bin u vo cú cựng giỏ tr Ftđ = 0 khi cỏc bin u vo khụng cựng giỏ tr x1 Ftđ Trng i Hn c tKhoa... K =1, 1- 1 ,2 +16 BAX D 11 D13 R07 T R02 D12 D14 TR03 GND Trng

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:21

... biendí@gmail com 25 [...]... 23 Vi xử lý : Điều khiến động cơ 1 chiều bìendt biendt@gmaiỉ com tangtocQ; giamtocQ; chonchedoQ; III) Mạch nguyên lý DIEU KHIEN DONG co 1 CHIEU KÉT ... nhảyCò' đếntràn chương trình phục TF1 định thờiv? ?1. ngắt Cò' set b) Cấu hình ngắt TCON.6 TRI Bit điểu khiển hoạt động định thời Bit set xoá phần mềm để 14 12 13 TCON.3 IE1 Cừ ngát ben (kích khởi cạnh) ... Dang Thi Tuyet Lan Nghiêm Minh Tuan 18 19 Vi xử lý : Điều khiến động chiều biendt biendt@gmaiỉ com */ //2 Chan dieit khien dong co la : P2_0 va P2_l // chan de dieu khiên : Quay thuan, quay nghich,

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:03

... form1.Series1 clear; with form1.Series2 clear; with form1.Series3 clear; with form1.Series4 clear; with form1.Series5 clear; with form1.Series6 clear; with form1.Series7 clear; T:=strtoint(edit14.text); ... hệ thống hàm nấc 11 1 a/ Hiệu chỉnh PID khâu tích phân I có khâu bảo hòa (aniwindup) 11 1 b/ Hiệu chỉnh PID khâu tích phân I khâu bảo hòa (không sử dụng aniwindup) 11 5 c/ Khi hệ thống sử ... a [15 ]:=strtofloat(edit 31. Text); b [15 ]:=strtoint(edit 51. Text); a [16 ]:=strtofloat(edit32.Text); b [16 ]:=strtoint(edit52.Text); a [17 ]:=strtofloat(edit33.Text); b [17 ]:=strtoint(edit53.Text); a [18 ]:=strtofloat(edit34.Text);

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:10

... : 12 511 210 47 1. Nhiệm vụ: Thiết kế biến đổi DC-DC tần số cao dùng để điều chỉnh tốc động điện chiều 2.Các thông số: - Điện áp nguồn(VAC): 380v (sai lệch 10 %) Tần số: 50Hz Dòng điện định mức: 10 ... nguồn nuôi: Ecs = +15 V Tần số xung: 50Hz Tính thông số thiết bị: Ta có Rg= = = 14 ( Ω ) R4 = – Rg = ? ?14 = 11 (Ω ) Igmax = 2.Ig =2 0,3 = 0,6 A R5= R4 Chọn R5= 3.R4 suy R5 = 3 .11 = 33( Ω) Tụ C có ... = kHz Hay chu kỳ xung chùm: T = 1/ f = 334 μs Ta có Chọn R6 = R7 = 33kΩ T = 2,2R8C2 = 334 μs => R8C2 = 15 1,8 μs Chọn tụ C2 = 0 ,1 μF có điện áp UC = 16 V => R8 = 15 18kΩ Để thuận tiện cho việc điều

Ngày tải lên: 30/05/2016, 23:24

... đô lớn mặt tiếp giáp: T1= 15 0 0C - Dòng làm việc colector : IC = I1= 10 0 mA - Hệ số khuyếch đại: β = 10 0 Dòng làm việc bazo : IB= ( mA ) + Nguồn cấp cho biến áp xung: E = +15 V + Điện trở nối tiếp ... => R3 = Tư/C = 0,0056 /1. 10-6 = 5600 (Ω) R1 = R2 = 18 69 91 (Ω) = 18 7 (kΩ) Ta thu mô hình toán điều khiển dòng điện sau: 27 Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành PI Hình 21: sơ đồ mô hình hóa mạch ... điều khiển 3.2 .1 Lựa chọn các khâu của mạch điều khiển 3.2 .1. 1 Khâu đồng bộ u1 0 - u2 14 0 u3 0 Up Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành - Hình 13 : sơ... Tr1 và Tr2 khóa từ đó

Ngày tải lên: 19/06/2016, 11:09

... ngắt phục vụ) 1. 1.3.9 Các ghi chức chung RO R1 … R13 R14 R15 R16 R17 … R26 R27 … R30 R 31 Addr S00 S 01 S0D S0E S0F S10 S 11 S1A S1B S1E S1F Hình 1. 7 Thanh ghi chức chung 1. 1.3 .10 Con trỏ ngăn xếp ... 52 89 91 100 94 10 1 Hình 2.22 Tìm chíp ATMega32 53 89 91 100 94 10 1 53 89 91 100 94 10 1 Hình 2.23 Tìm LCD 16 x2 53 89 91 100 94 10 1 54 89 91 100 94 10 1 ... 89 91 100 94 10 1 Hình 2.25 Cách 94 nối linh kiện 54 89 91 100 10 1 3 .1 Thiết kế mạch nguyên lý 68 89 91 100 94 10 1 3 .1. 1 Thiết kế mạch điều khiển 68 89 91 100 94 10 1 68

Ngày tải lên: 24/10/2017, 01:13

... nạp code sau: 17 Khối U2 vi điều khiển 89c 51 dùng để nhận tín hiệu Q vào chân P1.3, tín hiệu chuyển mạch SG đưa vào chân P1.0 Các tín hiệu điều khiển U1…4 đưa chân P2.0…3 U2 nạp code sau: 18 Khối ... theo bảng 3b : Ul = ~SG.Q U2=~U1 U3 = SG Q U4 =~ U3 14 15 Phân tích biểu thức ( 14 ) ( 15 ) : + Khi Q - l = constan , tương ứng với y = hai biểu thức giống U1 = ~SG.Q; U2 =~ Ul ; U3 = SG.Q ... , LSG 11 | 12 Hệ thống biến logic ( ) , ( ) đầy đủ cho phép thực qui luật điều khiển khiển đồng thời , riêng biệt , kết hợp khố chuyển mạch Khi cácnô biến U1 , U2 , U3 , U4 hình 10 tương

Ngày tải lên: 20/02/2020, 14:19

... STM32 1. 1 Khái niệm Vi xử lý Vi điều khiển 1. 1 .1 Vi xử lý 1. 1.2 Vi điều khiển(microcontroller) 1. 2 Đặc điểm bật STM32 1. 2 .1 Sự tinh vi 1. 2.2 Sự ... số trang Web: 11 http://www.dientuvietnam.net/forums 12 http://www.thaieasyelec.net 47 13 http://www.tailieu.vn 14 https://hocthatlamthat.edu.vn 15 .http://luanvan.net.vn 16 .https:/ /12 3doc.net 48 ... 18 Chương Thiết kế lập trình chương trình điều khiển động chiều STM32F407 21 3 .1 Các thành phần hệ thống điều khiển 21 3 .1. 1 Sơ đồ điều khiển sử dụng điều khiển PID 21 3 .1. 2

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

... 10 2.3 Module L298N: 11 2.3 .1 Thông số kỹ thuật: 11 2.3.2 Chức chân: 12 2.4 Động chiều RC545SH? ?12 VDC: 12 2.4 .1 Định nghĩa ứng dụng động chiều: 12 ... Enable =1: IN1 =1, IN2=0 động quay thuận IN1=0,IN2 =1 động quay nghịch IN3 =1, IN4=0 động quay thuận IN3=0,IN4 =1 động quay nghịch IN1=IN2 =1 động dừng quay IN3=IN4 =1 động dừng quay 2.4 Động chiều RC545SH? ?12 VDC: ... VÀ THI CÔNG MẠCH 16 3 .1 Thiết kế mạch: .16 3 .1. 1 Sơ đồ khối chức khối: 16 3 .1. 2 sơ đồ nguyên lý: .17 3 .1. 3 Lựa chọn linh kiện mạch: 17 3.2 Thi công mạch

Ngày tải lên: 04/08/2021, 19:03

... hiện: Nhóm ( 18 N29B ) • • • • • Phan Ben ( MSV: 10 518 0273 - 18 TDH1 ) Hồ Văn Dũng ( MSV: 10 518 0348 - 18 TDH2 ) Lê Thạc Đạt ( MSV: 10 518 0343 - 18 TDH2 ) Bùi Văn Hưng ( MSV: 10 518 0083 - 18 D2 ) Trần ... Nẵng Nhóm4N29B Chương 1: Giới thiệu động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1. 1 Giới thiệu động điện chiều không đồng 1. 1 .1 Cấu tạo động điện chiều Hinh1 .1 Máy điện chiều Động ... 0,005)s Ta chọn: Trc= R3.C1=0,005 s Chọn tụ : C1=0 ,1 điện trở Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp ráp mạch, R thường chọn biến trở lớn để điều chỉnh Chọn Tranzitor Tr1 loại A1 015 có thơng số: + Tranzitor

Ngày tải lên: 23/02/2022, 17:27

... Factory(0) Kết nối PNP Đảo chiều 13 14 15 SCR ON ON 1- 10 kΩ ON ON X1 Dừng Chạy 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SCR AI AGND 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Hình 2.4: ... nguồn dòng SCR SCR AI AGND 10 V AI 16 17 18 19 AI AGND S 1: 1: U S 1: S 1: 1: U S 1: 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B AGND X1 1- 10 kΩ Cấu hình đầu vào số Factory(0) ... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dò thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dò thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R eal Axis 0.2 0.4 0.6 0.8 /* Đặc tính tần số lôga Bode D iagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 10 ... (KP3) - Chọn TI1 =4,TI2 = 6, TI3 =10 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : System gk1 : Tim (sec): 6.85 e Am 1. 5plitude: 1. 42 Step Response System gk2 : Tim (sec): 6.66 e Am plitude: 1. 27 System gk3...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rư∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω04 tn nt1 nt2 nt3 m ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.đm Hình 2 .11 Họ ... A (1 + B + B2) Iv(n +1) = A (1 + B +B2 + + Bn -1) Thay biểu thức tổng chuỗi hình học ngoặc biểu thức đơn giản nó, ta được: −T /τ V e off − e −T / τ 1 Bn Iv(n +1) = A = 1 × (1 − e − nT / τ ) 1 ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... T 1 1 L U (1 B ). (1 A B ) iT (t )dt = T i1 (t )dt = R [(U ú E ) + R S T (11 A1 ) 1 T 0 I T I d f Giá trị trung bình qua diod : ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:47