dieu khien dong co 1 chieu

... đô lớn mặt tiếp giáp: T1= 15 0 0C - Dòng làm việc colector : IC = I1= 10 0 mA - Hệ số khuyếch đại: β = 10 0 Dòng làm việc bazo : IB= ( mA ) + Nguồn cấp cho biến áp xung: E = +15 V + Điện trở nối tiếp ... => R3 = Tư/C = 0,0056 /1. 10-6 = 5600 (Ω) R1 = R2 = 18 69 91 (Ω) = 18 7 (kΩ) Ta thu mô hình toán điều khiển dòng điện sau: 27 Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành PI Hình 21: sơ đồ mô hình hóa mạch ... điều khiển 3.2 .1 Lựa chọn các khâu của mạch điều khiển 3.2 .1. 1 Khâu đồng bộ u1 0 - u2 14 0 u3 0 Up Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành - Hình 13 : sơ... Tr1 và Tr2 khóa từ đó

Ngày tải lên: 19/06/2016, 11:09

... : 12 511 210 47 1. Nhiệm vụ: Thiết kế biến đổi DC-DC tần số cao dùng để điều chỉnh tốc động điện chiều 2.Các thông số: - Điện áp nguồn(VAC): 380v (sai lệch 10 %) Tần số: 50Hz Dòng điện định mức: 10 ... nguồn nuôi: Ecs = +15 V Tần số xung: 50Hz Tính thông số thiết bị: Ta có Rg= = = 14 ( Ω ) R4 = – Rg = ? ?14 = 11 (Ω ) Igmax = 2.Ig =2 0,3 = 0,6 A R5= R4 Chọn R5= 3.R4 suy R5 = 3 .11 = 33( Ω) Tụ C có ... = kHz Hay chu kỳ xung chùm: T = 1/ f = 334 μs Ta có Chọn R6 = R7 = 33kΩ T = 2,2R8C2 = 334 μs => R8C2 = 15 1,8 μs Chọn tụ C2 = 0 ,1 μF có điện áp UC = 16 V => R8 = 15 18kΩ Để thuận tiện cho việc điều

Ngày tải lên: 30/05/2016, 23:24

... STM32 1. 1 Khái niệm Vi xử lý Vi điều khiển 1. 1 .1 Vi xử lý 1. 1.2 Vi điều khiển(microcontroller) 1. 2 Đặc điểm bật STM32 1. 2 .1 Sự tinh vi 1. 2.2 Sự ... số trang Web: 11 http://www.dientuvietnam.net/forums 12 http://www.thaieasyelec.net 47 13 http://www.tailieu.vn 14 https://hocthatlamthat.edu.vn 15 .http://luanvan.net.vn 16 .https:/ /12 3doc.net 48 ... 18 Chương Thiết kế lập trình chương trình điều khiển động chiều STM32F407 21 3 .1 Các thành phần hệ thống điều khiển 21 3 .1. 1 Sơ đồ điều khiển sử dụng điều khiển PID 21 3 .1. 2

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

... DC……………………………………………………? ?11 1. Xác định thông số động ………………………………………………………… .11 1. 1 Xác định dạng hàm truyền ………………………………………………………… 11 1. 2. Xác định hàm truyền thông số PID …………………………………………… .11 1. 3. Kiểm ... ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %tay may m=2;J =1; l=0.4;g=9. 81; b=0.0 01; %hop giam toc r=2; Kp=6000;Kd=50; V=-Kp*(x (1) -1. 57*sin (10 *t))-Kd*(x(2) -15 .7*cos (10 *t)); xdot=zeros(2 ,1) ; xdot (1) =x(2); xdot(2)= (1/ (J+Jm*r^2))*((Km*r/Ra)*V- ... 1)   K R 1U m e m a m a Laplace 2 vế=> G ( s... đứng Kết quả đo Bảng 2.3: Kết quả đo Dòng điện (A) Số xung 1. 39 44 1. 39 43 1. 39 42 1. 38 43 1. 38 41 1. 36 40 1. 38 42 1. 39 45 1.

Ngày tải lên: 25/09/2015, 21:41

... khóa SV1 Đàm Trung Kiên 2 019 606454 EE6 017 .2 K14 SV2 Đặng Phúc Lâm 2 019 602374 EE6 017 .2 K14 SV3 Nguyễn Thanh Long 2 019 606033 EE6 017 .2 K14 SV4 SV5 Tên sản phẩm: Báo cáo đồ án môn học II ĐÁNH GI? ?1 (Điểm ... (BM 1) I Thơng tin chung Nhóm sinh viên gồm: STT Họ tên MSSV Lớp- khóa SV1 Đàm Trung Kiên 2 019 606454 EE6 017 .2 K14 SV2 Đặng Phúc Lâm 2 019 602374 EE6 017 .2 K14 SV3 Nguyễn Thanh Long 2 019 606033 EE6 017 .2 ... truyền động điện Tuần Người thực Nội dung công việc 1- 4 Sinh viên Chương 5-8 Sinh viên Chương 2: 9 -11 Sinh viên Chương 3: 12 -13 Sinh viên Chương 4: 14 -15 Sinh viên Chương 5: Phương pháp thực Nghiên

Ngày tải lên: 06/11/2022, 21:13

... điện Tuần 1- 4 5-8 Người thực Sinh viên Sinh viên 9 -11 Sinh viên 12 -13 Sinh viên 14 -15 Sinh viên Ngày….tháng… năm… XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... Tuần Người thực 1- 4 Sinh viên 5-8 Sinh viên 9 -11 Sinh viên 12 -13 Sinh viên 14 -15 Sinh viên Ngày….tháng… năm… XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TIEU ... Nhóm số: 12 Hà nội 2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN (BM5) I THÔNG TIN CHUNG Họ tên GV1: Phạm

Ngày tải lên: 08/11/2022, 16:03

... Thysistor 12 1. 4 .1 Thyristor .12 1. 5 Mạch chỉnh lưu hình cầu một pha có điều khiển hoàn toàn: 14 1. 5 .1 Khái niệm: 14 1. 5.2 Phân loại: .15 1. 5.3 Đặc điểm ... CHIỀU 0 1. 1 Giới thiệu chung về hệ truyền động điện .0 1. 1 .1 Khái niệm 0 1. 1.2 Cấu trúc chung 0 1. 1.3 Phân loại .1 1. 2 Hệ truyền động Thyristor-Động ... pha điều khiển hoàn toàn 16 Hình 1. 16 Sơ đồ và đồ thị mạch chỉnh lưu cầu 1 phà điều khiển hoàn toàn 17 Hình 1. 17 Hiện tượng trùng dẫn chỉnh lưu cầu 1 pha 18 Hình 1. 18 Đồ thị dạng sóng khi

Ngày tải lên: 21/03/2024, 09:28

... Xuân Thành -19 810 430227 Phạm Văn Thanh -19 810 430347 Nguyễn Văn Trường - 19 810 430226 Nguyễn Văn Trường - 19 810 430276 Đặng Khánh Toàn - 19 810 430246 Lớp: D14TĐH&ĐKTBCN3 HÀ NỘI, … /20 21 Lời mở đầu ... lưu 15 Chương Thiết kế phần tử mạch điều khiển 18 Giới thiệu chung 18 1. 1 Sơ đồ khối điều khiển thyristor: 18 1. 2.Yêu cầu mạch điều khiển: .18 1. 3 Nhiệm vụ ... 18 1. 4 Nguyên tắc điều khiển: 19 Thiết kế mạch điều khiển .19 2 .1. Khâu đồng pha .19 2.2.Khâu tạo điện áp tựa 20 2.3.Khâu so sánh 21 2.4.Khâu

Ngày tải lên: 13/04/2023, 16:04

... nạp code sau: 17 Khối U2 vi điều khiển 89c 51 dùng để nhận tín hiệu Q vào chân P1.3, tín hiệu chuyển mạch SG đưa vào chân P1.0 Các tín hiệu điều khiển U1…4 đưa chân P2.0…3 U2 nạp code sau: 18 Khối ... theo bảng 3b : Ul = ~SG.Q U2=~U1 U3 = SG Q U4 =~ U3 14 15 Phân tích biểu thức ( 14 ) ( 15 ) : + Khi Q - l = constan , tương ứng với y = hai biểu thức giống U1 = ~SG.Q; U2 =~ Ul ; U3 = SG.Q ... , LSG 11 | 12 Hệ thống biến logic ( ) , ( ) đầy đủ cho phép thực qui luật điều khiển khiển đồng thời , riêng biệt , kết hợp khố chuyển mạch Khi cácnô biến U1 , U2 , U3 , U4 hình 10 tương

Ngày tải lên: 20/02/2020, 14:19

... skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nhóm MEET OUR TEAM OUR T Thạch Tiến Nam Vũ Đứ 2 019 1826 Đặng Nhật Quang UR T EAM 2 019 2039 TIEU LUAN MOI download : Yêu câu thiêt kê ... skknchat@gmail.com Khảo sát và mô phỏng matlab TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 4 .1 Ảnh hưởng của các tham sô đến đương đăc tnh TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Phân ... download : skknchat@gmail.com Ảnh hưởng của điện áp phần ứng LyNhânthuxet : •W1Kêt=233qua- 2,4Tmơphỏng kha sat W2vơi =19 4lýthut-2,4Tee • Khi giam điên ap phân ứng W3 =15 5 -2,4Te thì đô cứng

Ngày tải lên: 09/06/2022, 23:09

... Chủ đề 16 One-Quadrant Chopper HP DC Drive Thiêt kê bô điêu khiên đông chiêu sư dung bô chopper goc phân tư Nhóm MEET OUR TEAM OUR Thạch Tiến Nam 2 019 1826 Đặng Nhật Quang UR T EAM 2 019 2039 ... 2,4Tmơphỏng kha sat W2vơi =19 4lýthut-2,4Tee • Khi giam điên ap phân ứng W3 =15 5 -2,4Te thì đô cứng không đổi Kết quả mô phỏng : tôc đô không tai giam Kêt qua mơ phỏng • Sai sơ co thê nhiêu yêu ... - Momen qu áán - Phầần ứáng: từ: - Thời gi an Iđm - Hêệ sốá ma sáát: B=0, 01 - Giớái hạn gia tốác: -250 ÷250 - Dịng: 1, 5 đááp ứáng dịng điêện: Mô Hình hóa  Bôệ biếán ư= đổổi:  Đơệng DC: =

Ngày tải lên: 13/12/2022, 06:41

... độ đó thường chỉ dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) và chế độ Auto Reload 8bit timer/counter (Mx1 = 1, Mx0 = 0).Trong chế độ timer/counter 16 bit, giá trị đếm (chứa trong hai ... dong co* / void stopdc(void) { P2_0=0; 20 Vi xử lý : Điều khiển động cơ 1 chiều P2 _1= 0; P2_2=0; P2_3 =1; P2_4 =1; } /* Ham quay thuan dong co* / void quaythuan(void) { P2 _1= ... P2 _1= 0; P2_0=PWM; P2_3=0; P2_2 =1; P2_4 =1; } /* Ham quay nghich dong co* / void quaynghich(void) { P2_0=0; P2 _1= PWM; P2_4=0; P2_3 =1; P2_2 =1; } /* Ham dieu khien. .. truyền biến vào hàm -

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... π (1- 2) Nếu coi thể tích phôi không đổi (V 1 ≈ V 2 ) thì Tài liệu tham khảo 6 22 21 111 2 LV/FF LV/FF λ= = = (1- 3) Nếu coi độ mở rộng là không đáng kể (B 1 ≈B 2 ) thì 22 11 1 11 22 ... (1- 19 ) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1, 15 .K c 2H c A ( A 1) h ( 1 ) Trong ú Kc: gii hn chy ca vt liu phụi = fms 2D h 1 H1 2 1 + 1( 1) H2 H0 A= +1 ... Pd1 + 1 i i (1- 25) Trong ú: P: ỏp sut lờn trc cỏn... trc cỏn t (1- 16 ) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:40

... ng, rh hn ch dũng hóm ngc r1-r3... Bỏch Khoa H Ni K48 19 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Sinh vi n: Trn Sỹ c x1 Y=x1+x2 x2 R x1 x2 Y 0 0 1 1 1 0 1 1 0 t 1 1 x1 0 0 x1 Bng trng thỏi x2 t Y t th ... khong ữ T1,D17,D18 dn +Trong khong ữ+T1,D15,D16,dn +Trong khong +ữ2 T2,D15,D16, dn ,T2 c phỏt xung m thi im + v lm cho T1 khoỏ +Trong khong2ữ2+,T2,D17,D18... ra cú tr s iờn ỏp ngun Y =1 Trng ... ng Ftđ=x1x2+x1+x2 Ftđ = 1 khi cỏc bin u vo cú cựng giỏ tr Ftđ = 0 khi cỏc bin u vo khụng cựng giỏ tr x1 Ftđ Trng i Hn c tKhoa... K =1, 1- 1 ,2 +16 BAX D 11 D13 R07 T R02 D12 D14 TR03 GND Trng

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:21

... biendí@gmail com 25 [...]... 23 Vi xử lý : Điều khiến động cơ 1 chiều bìendt biendt@gmaiỉ com tangtocQ; giamtocQ; chonchedoQ; III) Mạch nguyên lý DIEU KHIEN DONG co 1 CHIEU KÉT ... nhảyCò' đếntràn chương trình phục TF1 định thờiv? ?1. ngắt Cò' set b) Cấu hình ngắt TCON.6 TRI Bit điểu khiển hoạt động định thời Bit set xoá phần mềm để 14 12 13 TCON.3 IE1 Cừ ngát ben (kích khởi cạnh) ... Dang Thi Tuyet Lan Nghiêm Minh Tuan 18 19 Vi xử lý : Điều khiến động chiều biendt biendt@gmaiỉ com */ //2 Chan dieit khien dong co la : P2_0 va P2_l // chan de dieu khiên : Quay thuan, quay nghich,

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:03

... ngắt phục vụ) 1. 1.3.9 Các ghi chức chung RO R1 … R13 R14 R15 R16 R17 … R26 R27 … R30 R 31 Addr S00 S 01 S0D S0E S0F S10 S 11 S1A S1B S1E S1F Hình 1. 7 Thanh ghi chức chung 1. 1.3 .10 Con trỏ ngăn xếp ... 52 89 91 100 94 10 1 Hình 2.22 Tìm chíp ATMega32 53 89 91 100 94 10 1 53 89 91 100 94 10 1 Hình 2.23 Tìm LCD 16 x2 53 89 91 100 94 10 1 54 89 91 100 94 10 1 ... 89 91 100 94 10 1 Hình 2.25 Cách 94 nối linh kiện 54 89 91 100 10 1 3 .1 Thiết kế mạch nguyên lý 68 89 91 100 94 10 1 3 .1. 1 Thiết kế mạch điều khiển 68 89 91 100 94 10 1 68

Ngày tải lên: 24/10/2017, 01:13

... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R eal Axis 0.2 0.4 0.6 0.8 /* Đặc tính tần số lôga Bode D iagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 10 ... (KP3) - Chọn TI1 =4,TI2 = 6, TI3 =10 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : System gk1 : Tim (sec): 6.85 e Am 1. 5plitude: 1. 42 Step Response System gk2 : Tim (sec): 6.66 e Am plitude: 1. 27 System gk3...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rư∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω04 tn nt1 nt2 nt3 m ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.đm Hình 2 .11 Họ ... A (1 + B + B2) Iv(n +1) = A (1 + B +B2 + + Bn -1) Thay biểu thức tổng chuỗi hình học ngoặc biểu thức đơn giản nó, ta được: −T /τ V e off − e −T / τ 1 Bn Iv(n +1) = A = 1 × (1 − e − nT / τ ) 1 ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở có dòng điện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở có dòng điện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20