One quadrant chopper 5 HP DC drive thiết kế bộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng bộ chopper 1 góc phần tư

TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nhóm – Chủ đề 16 One-Quadrant Chopper HP DC Drive Thiêt kê bô điêu khiên đông chiêu sư dung bô chopper goc phân tư TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Nhóm MEET OUR TEAM OUR T Thạch Tiến Nam Vũ Đứ 20191826 Đặng Nhật Quang UR T EAM 20192039 TIEU LUAN MOI download : Yêu câu thiêt kê Mô hình hoa Cấu trúc điêu khiên Kêt luân TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Sơ lược về đề tài Tìm hiểu về nguyên lý làm việc và điều khiển tốc độ động DC thông qua bộ biến đổi chopper one-quarrant Thực hiện mô phỏng matlab Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive thư viện mô hình ví dụ của công cụ Simulink – Matlab TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Yêu cầu thiết kế  Thiêt kê bô chopper cho đông DC vơi cac thông sô : Chopper: Điên ap nguôn Uin = 280V Cuôn cam L = 0,01H Van IGBT vơi tân sô đong cắt fs = 5000hz Đông Dc - Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W - Tôc đô định mức nđm = 1750 rpm - Ph ầnầ kích Ra - Momen qu áán Lf - Phầần ứáng: từ: - Thời gi an Iđm - Hêệ sốá ma sáát: B=0,01 - Giớái hạn gi a tốác: -250 ÷250 - Dòng: 1,5 đááp ứáng dòng điêện: TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Mô Hình hóa TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com w W* +_PI w Controller Hàm truyềần đốái tượệng: Gh2(s)= Đặt k=, Chọện bôệ điềầu khiểổn PI theo phương phááp tốái ưu đôệ lớán: = TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Khảo sát và mô phỏng matlab TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 4.1 Ảnh hưởng của các tham sô đến đương đăc tnh TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính V a R TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Ảnh hưởng của điện áp phần ứng LyNhânthuxet : •W1Kêt=233qua- 2,4Tmơphỏng kha sat W2vơi=194lýthut-2,4Tee • Khi giam điên ap phân ứng W3 =155 -2,4Te thì đô cứng không đổi Kết quả mô phỏng : tôc đô không tai giam Kêt qua mô phỏng • Sai sơ co thê nhiêu u MATLAB đôi chiêu vơi tnh toan tô: Anh hương bơi điên cam, lý thuyêt thay đổi điên ap công suất đông cơ, chê đô phân ứng tai,… TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Ảnh hưởng của điện trở phần ứng Nhân xet : Ly thuyết : Từ tính toán lý thuyết, ta W1thấy=233tácđộng-2,4Tcủa điện trở phụ e W2phần=233ứng(Radj)-3,4Tvới thông số của động enhư nêu W3trên.=233Từđó-ta4,3Tthuđược nhận xét: Radj càng lớn thì đặc tính càng e Kết quả mô phỏng : mềm tức Kêtcàngquanhỏ.mô phỏng MATLAB tính càng mềm thìmô đôi chiêu vơi tnh Đặc men khởi động và I khởi đợng toan lý thut thay đởi càng nhỏ Dịng khởi động nhỏ điêngiúp độngapphâncơlàmứngviệc an toàn TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Ảnh hưởng của từ thông NhânLythuyếtxet :: W1 =233 -2,4T + Khi giảm etừ thông, đặc W2 =358 - 5.75T tính mềm hơne W3 =706 - 22,3T +Kết mơ ephỏng gần Kết quảđúngmơso vớiphỏnglíthuyết: Kêt qua+Mômômenphỏngkởiđộngtrêngiảm MATLABtheo từđôithôngchiêu vơi tnh toan lý thuyêt thay đổi +Tốc độ không tải tỉ lệ điên ap phân ứng nghịch với từ thông TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 4.2 Các trạng thái hãm của động TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đối với bộ biến đổi chopper DC drive 1Q, hệ thống chỉ tồn tại trạng thái hãm TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hãm động Đồ thị đáp ứng hãm động TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hãm động TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hãm ngược Đáp ứng hãm ngược TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hãm ngược TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... khiển tốc độ động DC thông qua bộ biến đổi chopper one- quarrant Thực hiện mô phỏng matlab Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive thư viện mô hình...Nhóm – Chủ đề 16 One- Quadrant Chopper HP DC Drive Thiêt kê bô điêu khiên đông chiêu sư dung bô chopper goc phân tư TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com... Thiêt kê bô chopper cho đông DC vơi cac thông sô : Chopper: Điên ap nguôn Uin = 280V Cuôn cam L = 0,01H Van IGBT vơi tân sô đong cắt fs = 50 00hz Đông Dc - Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W