Đang tải... (xem toàn văn)
Bài 3 DC2 Four Quadrant Single Phase Rectifier 5 HP DC Drive Bài 3 DC2 Four Quadrant Single Phase Rectifier 5 HP DC Drive 1 BÀI TẬP GIỮA KÌ HỌC PHẦN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN KÌ 2022 1 MÃ LỚP 133167 01 Mô hình hóa động cơ 02 Cấu trúc hệ thống truyền động động cơ 03 Khảo sát ảnh hưởng của tham số tới đặc tính cơ 04 Khảo sát chế độ hãm động cơ Thứ tự trình bày 05 Nguyên lý tổng hợp các tham số bộ điều chỉnh dòng điện và tốc độ 06 Khảo sát đáp ứng động của hệ thống Phương trình động học Câu 1 Mô hình hóa độ.
BÀI TẬP GIỮA KÌ HỌC PHẦN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN KÌ 2022-1 MÃ LỚP: 133167 Bài 3: DC2 - Four-Quadrant Single-Phase Rectifier HP DC Drive Thứ tự trình bày 01 Mơ hình hóa động 02 Cấu trúc hệ thống truyền động động 03 04 05 06 Khảo sát ảnh hưởng tham số tới đặc tính Khảo sát chế độ hãm động Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Khảo sát đáp ứng động hệ thống Câu 1: Mơ hình hóa động chiều Phương trình động học Câu 1: Mơ hình hóa động chiều Phương trình động học Câu 1: Mơ hình hóa động chiều Mơ hình hàm truyền Câu 1: Mơ hình hóa động chiều Tham số động từ file mô đưa vào file ‘tham_so.m’ Câu 1: Mơ hình hóa động chiều Mơ hình điện Simscape Câu 1: Mơ hình hóa động chiều Kết mơ mơ hình tốn học • • Kết mơ mơ hình vật lý Kết mơ giống đại lượng động hoạt động ổn định Hình dạng đồ thị khác mơ hình vật lý cần phải cấp dịng kích từ trước thời gian trước cấp điện cho mạch phần ứng Câu 2: Cấu trúc hệ thống truyền động động chiều Câu 2: Cấu trúc hệ thống truyền động động chiều o o Power source: nguồn cấp, pha 3pha, chiều hay xoay chiều Trong mơ hình điện áp pha xoay chiều Power electronic equipment: biến đổi điện Trong mơ hình chỉnh lưu thyristor gồm chỉnh lưu thyristor hoạt động song song, chế độ nghịch lưu chế độ nghịch lưu phụ thuộc o o o DC motor: Động chiều Load: Tải mô hình Digital controller: Bộ điều khiển dựa giá trị dòng áp đo động tạo xung điều khiển cho biến đổi Câu 4: Khảo sát chế động hãm động - Hãm ngược • Kịch : - Ta đảo chiều điện áp phần ứng động chạy ổn định xung step : cho khối step giảm từ xuống khoảng thời gian 8s, giây thứ 8, đảo chiều điện áp phần ứng - Mơ hình chạy: 10s đầu động chạy với nguồn áp 240V, giây thứ đảo chiều nguồn áp: có chiều ngược lại - Khi vừa đảo chiều, tốc độ động giữ nguyên điện áp đặt vào động điện trở phụ đảo chiều - Động giảm dần tốc độ quay đến đạt điểm làm việc ổn định nằm đặc tính Câu 4: Khảo sát chế động hãm động - Hãm ngược Mô khối chuyển mạch nguồn ngược chiều Câu 4: Khảo sát chế động hãm động - Hãm ngược Tính tốn theo lý thuyết: có : - Ta - Khi đảo chiều động cơ, dòng phần ứng có giá trị lớn lên cần tính tốn thêm vào điện trở phụ để hạn chế dòng bắt đầu hãm (Ih từ đến 2.5 lần Idm) Chọn - Ta có cơng thức dịng phần ứng hãm: - Đường đặc tính động trước hãm là: - Đường đặc tính động sau hãm là: Câu 4: Khảo sát chế động hãm động - Hãm ngược Mô Nhận xét: • Kết mơ gần với tính tốn lý thuyết • Tại giây thứ theo đồ thị, ta thấy : - Dòng điện phần ứng momen cản đổi chiều có giá trị lớn nhiều so với chạy ổn định - Tốc độ động tăng dần tới ổn định đảo chiều giây thứ Câu 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Câu 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Câu 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Câu 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Câu 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ � Câu 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Câu 6: Khảo sát đáp ứng động hệ thống Đặc tính động qua giai đoạn khởi động, đóng tải hãm dừng Câu 6: Khảo sát đáp ứng động hệ thống • Giai đoạn khởi động(AA’): Tốc độ động tham gia trình độ, tăng nhanh vượt tốc độ không tải dần xác lập tốc độ khơng tải • Giai đoạn đóng tải(BB’): Đóng tải vào giây thứ 4, dịng momen tăng đột ngột để đáp ứng Các đại lượng dần ổn định giá trị theo đặc tính • • Giai đoạn hãm(CC’): đảo chiều điện áp vào giây thứ 7, tốc độ động đảo chiều Động có momen qn tính J lớn độ độ cao Thứ tự trình bày 01 Mơ hình hóa động 02 Cấu trúc hệ thống truyền động động 03 04 05 06 Khảo sát ảnh hưởng tham số tới đặc tính Khảo sát chế độ hãm động Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Khảo sát đáp ứng động hệ thống DANH SÁCH VÀ ĐÁNH GIÁ THÀNH VIÊN NHÓM HỌ VÀ TÊN STT MSSV GHI CHÚ, ĐÓNG GÓP ĐỒNG QUANG DƯƠNG 20191789 Đã chuyển học phần NGUYỄN TÙNG DƯƠNG 20191794 Mơ hình hóa động NGUYỄN ĐỨC HUY NGUYỄN THỊ MỸ DUYÊN ĐỖ TIẾN HẢI LÊ THANH HẢI PHẠM NGỌC HẢI LÊ ĐÌNH HIỆP LÊ MINH HIẾU 10 NGUYỄN VĂN HIẾU 20191799 20191803 20191811 20191813 20191816 20191827 20191832 20191840 Cấu trúc hệ thống truyền động động Khảo sát tham số từ thơng kích từ; làm slide Khảo sát tham số điện áp phần ứng điện trở phần ứng; thuyết trình Khảo sát chế độ hãm động Khảo sát chế độ hãm động Nguyên lý tham số điều chỉnh tham số dòng điện Khảo sát đáp ứng động hệ thống Nguyên lý tham số điều chỉnh tham số dịng điện CẢM ƠN THẦY CƠ VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE! ... -4 00 -4 00 -2 00 -2 00 0 200 200 400 400 Speed(rad/s) Speed(rad/s) 55 0.67 55 0.67 355 .58 355 .58 160.49 160.49 -3 4.60 -3 4.60 -2 29.69 -2 29.69 Đặc tính điện trở phần ứng Ra = 2.0 Tload(N.m) Tload(N.m) -4 00... Tload(N.m) -4 00 -4 00 -2 00 -2 00 0 200 200 400 400 Speed(rad/s) Speed(rad/s) 446.38 446.38 2 43.2 4 2 43.2 4 40.11 40.11 -1 63.0 3 -1 63.0 3 -3 66.16 -3 66.16 Đặc tính Tload(N.m) Tload(N.m) -4 00 -4 00 -2 00 -2 00... Tload(N.m) Tload(N.m) -4 00 -4 00 -2 00 -2 00 0 200 200 400 400 giá trị tốc độ động hoạt động ổn Speed(rad/s) Speed(rad/s) 630,34 630,34 339.13 339.13 47.91 47.91 -2 43.3 0 -2 43.3 0 -5 34 .51 -5 34 .51 định với giá
