Nhóm – Chủ đề 16 One-Quadrant Chopper HP DC Drive Thiêt kê bô điêu khiên đông chiêu sư dung bô chopper goc phân tư Nhóm MEET OUR TEAM OUR Thạch Tiến Nam 20191826 Đặng Nhật Quang UR T EAM 20192039 Yêu câu thiêt kê Mô hình hoa Cấu trúc điêu khiên Kêt luân Sơ lược về đề tài Tìm hiểu về nguyên lý làm việc và điều khiển tốc độ động DC thông qua bộ biến đổi chopper one-quarrant Thực hiện mô phỏng matlab Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive thư viện mô hình ví dụ của công cụ Simulink – Matlab Yêu cầu thiết kế Thiêt kê bô chopper cho đông DC vơi cac thông sô : Chopper: Điên ap nguôn Uin = 280V Cuôn cam L = 0,01H Van IGBT vơi tân sô đong cắt fs = 5000hz Đông Dc - Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W - Tôc đô định mức nđm = 1750 rpm - Ph ần ầ kích Ra Lf - Momen qu áán - Phầần ứáng: từ: - Thời gi an Iđm - Hêệ sốá ma sáát: B=0,01 - Giớái hạn gia tốác: -250 ÷250 - Dịng: 1,5 đááp ứáng dịng điêện: Mô Hình hóa Bôệ biếán ư= đổổi: Đơệng DC: = + •Phương trìầnhư cân Trong + + điêệnááp mạch phầần ứáng: → = ư− = = đóá: = =1.234 Và •Phương trìầnh = cân + + Trong đóá: M= + bằngmomen: → = − Cấu trúc điều khiển - = = Chọện cho = Chọện = W* +_PI w Controller w Hàm truyềần đốái tượệng: Gh2(s)= Đặt k=, Chọện bôệ điềầu khiểổn PI theo phương phááp tốái ưu đôệ lớán: = Khảo sát và mô phỏng matlab 4.1 Ảnh hưởng của các tham sô đến đương đăc tnh Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính V a R Ảnh hưởng của điện áp phần ứng LyNhânthuyêxet : •W1Kêt=233qua- 2,4Tmơphỏng kha sat W2vơi=194lýthut-2,4Tee • Khi giam điên ap phân ứng W3 =155 -2,4Te thì đô cứng không đổi Kết quả mô phỏng : tôc đô không tai giam Kêt qua mơ phỏng • Sai sơ co thê nhiêu yêu MATLAB đôi chiêu vơi tnh toan tô: Anh hương bơi điên cam, lý thuyêt thay đổi điên ap công suất đông cơ, chê đô phân ứng tai,… Ảnh hưởng của điện trở phần ứng Nhân xet : Ly thuyết : Từ tính toán lý thuyết, ta W1thấy=233tácđộng-2,4Tcủa điện trở phụ e phần=233ứng(Radj)-3,4Tvới thông số W2 của động enhư nêu W3trên.=233Từđó-ta4,3Tthuđược nhận xét: Radj càng lớn thì đặc tính càng e Kết quả mô phỏng : mềm tức Kêtcàngquanhỏ.mô phỏng MATLAB tính càng mềm thìmô đôi chiêu vơi tnh men khởi động và I khởi động toan lý thut thay đởi càng nhỏ Dịng khởi đợng nhỏ điêngiúp độngapphâncơlàmứngviệc an toàn Đặc Ảnh hưởng của từ thông NhânLythuyếtxet :: W1 =233 -2,4T + Khi giảm etừ thơng, đặc W2 =358 - 5.75T tính mềm hơne W3 =706 - 22,3T +Kết mô ephỏng gần Kết quảđúngmơso vớiphỏnglíthuyết: Kêt qua+Mơmơmenphỏngkởiđộngtrêngiảm MATLABtheo từđơithơngchiêu vơi tnh toan lý thuyêt thay đổi +Tốc độ không tải tỉ lệ điên ap phân ứng nghịch với từ thông Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính 4.2 Các trạng thái hãm của động Đối với bộ biến đổi chopper DC drive 1Q, hệ thống chỉ tồn tại trạng thái hãm Hãm động Đồ thị đáp ứng hãm động Hãm động Hãm ngược Đáp ứng hãm ngược Hãm ngược ... Chủ đề 16 One- Quadrant Chopper HP DC Drive Thiêt kê bô điêu khiên đông chiêu sư dung bô chopper goc phân tư Nhóm MEET OUR TEAM OUR Thạch Tiến Nam 2 019 1826 Đặng Nhật Quang UR T EAM 2 019 2039... khiển tốc độ động DC thông qua bộ biến đổi chopper one- quarrant Thực hiện mô phỏng matlab Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive thư viện mô hình... = 5HP = 3728W - Tôc đô định mức nđm = 1 750 rpm - Ph ần ầ kích Ra Lf - Momen qu áán - Phầần ứáng: từ: - Thời gi an Iđm - Hêệ sốá ma sáát: B=0, 01 - Giớái hạn gia tốác: - 250 ÷ 250 - Dòng: 1 ,5 đááp