DC1 - Two-Quadrant Single-Phase Rectifier 5 HP DC Drive

PowerPoint Presentation DC1 Two quadrant single phase Giảng viên hướng dẫn Ts Vũ Hoàng Phương Hồ Tuấn Anh 20191670 Mô hình hóa động cơ một chiều, tổng hợp slide, thuyết trình Trần Trung Bá 20191668 Mô tả cấu trúc hệ truyền động động cơ một chiều Trần Ngọc Châu 20190172 Ảnh hưởng các tham số đến đặc tính cơ, thuyết trình Nguyễn Xuân Bộ 20191698 Khảo sát chế độ hãm động cơ Lê Văn Cường 20191718 Khảo sát chế độ hãm động cơ Đinh Xuân Chiến 20191703 Nguyên lý tổng hợp các tham số bộ điều chỉnh dòng đ.

DC1 Two-quadrant-single-phase Giảng viên hướng dẫn: Ts Vũ Hoàng Phương Sinh viên thực hiện:                      Hồ Tuấn Anh 20191670                       Trần Trung Bá 20191668    Trần Ngọc Châu 20190172 Nhiệm vụ Mơ hình hóa động chiều, tổng hợp slide, thuyết trình Mơ tả cấu trúc hệ truyền động động chiều Ảnh hưởng tham số đến đặc tính cơ, thuyết trình                 Nguyễn Xuân Bộ 20191698             Khảo sát chế độ hãm động Lê Văn Cường 20191718 Khảo sát chế độ hãm động     Đinh Xuân Chiến 20191703 Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện, tốc độ                Nguyễn Thanh Bình 20191697                          Khảo sát đáp ứng động hệ thống      Hoàng Thanh Chức 20191708 Nguyễn Văn Bảo 20191694 Khảo sát đáp ứng động hệ thống Nội Dung Báo Cáo  Mơ hình hóa động chiều  Cấu trúc truyền động động chiều  Khảo sát ảnh hưởng thơng số đến đặc tính  Khảo sát chế độ hãm động  Nguyên lý tổng hợp điều chỉnh dòng điện tốc độ  Khảo sát đáp ứng động hệ thống 1.Mơ hình hóa động chiều Phương trình động học 1.Mơ hình hóa động chiều Điện áp phần ứng = + + (1) = Momen điện từ = Phương trình chuyển động = J +B + (2) Với B hệ số cản nhớt, để đơn giản ta chọn B=0 1.Mô hình hóa động chiều Laplace hóa (1) (2) =+ + = = JS + = 1.Mơ hình hóa động chiều Mơ tả động DC: 1.Mơ hình hóa động chiều  Các thơng số động lấy từ file mô = 240(V) = 18(A) = 5HP = 3730(W) = 0.78(ohm) = 0.016(H) nN = 1750(rpm) J = 0.25 = 150(V) = 1(A)  Các tham số cần tính tốn = (Ua-Ia*Ra)*9.55/n = 1.233 = 1.Mơ hình hóa động chiều Mơ mơ hình tốn học động Từ 0-2s tải TL = 15Nm, từ 2-10s tải TL = 20Nm Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.4 Tổng hợp tham số mạch vịng tốc độ => Đối tượng khâu tích phân – quán tính bậc => Chọn điều khiển PI theo phương pháp tối ưu đối xứng Hàm truyền hệ hở : WH = WPI * WV = => Hàm chuẩn tối ưu đối xứng: WCH = , đó: a=4 => WCH = Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.4 Tổng hợp tham số mạch vòng tốc độ • Hệ kín có hàm truyền: WCLV = = = ( = WCH) Đặt Teq = + Tfv): gọi số thời gian tương đương mạch vòng dòng điện TMech = : số thời gian học => WCLV = = • Cân vế phương trình : Ti = 4Teq ; Kp = • Bộ điều khiển PI điều chỉnh tốc độ: Kp = Ki = Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.4 Tổng hợp tham số mạch vịng tốc độ Mơ hình mạch vòng tốc độ hạ bậc Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.4 Tổng hợp tham số mạch vòng tốc độ Bộ PI điều chỉnh tốc độ Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.4 Tổng hợp tham số mạch vòng tốc độ Speed(rpm) Kết mơ mạch vịng tốc độ T(s) Khảo sát đáp ứng động hệ thống - Mơ tả q trình: cho động cho mang tải tập trung (α = 0) tốc độ đặt n = 1750 rpm Bắt đầu trình, tải mức TL = 20N.m (tải định mức); thời điểm t = 8.5s, tải tăng lên TL = 25N.m cuối trình Khảo sát đáp ứng động hệ thống Kết mô phỏng: Khảo sát đáp ứng động hệ thống - Nhận xét */ Quá trình khởi động: từ t = tới t = 7s + Tốc độ tăng dần từ tới 1750 rpm + Dòng điện phàn ứng khống chế Istart = 22÷24A (với dịng điện hoạt động Ia = 18÷22A) + Điện áp phần ứng tăng dần từ tới 240V   */ Giai đoạn hoạt động ổn định (với tải định mức 20N.m): + Tốc độ làm việc (tốc độ định mức) 1750 rpm + Điện áp 240V + Dòng điện 18A Khảo sát đáp ứng động hệ thống -Nhận xét: Đồ thị khảo sát trình khởi động làm việc ổn định Khảo sát đáp ứng động hệ thống - Nhận xét So sánh giá trị lý thuyết mô   Giá trị thực nghiệm mô phịng Tính theo lý thuyết Điện áp phần ứng Va (V) 240,13 239,25 Dòng điện phần ứng Ia (A) 17,45 17,75 Khảo sát đáp ứng động hệ thống - Nhận xét Khi có thay đổi tải: thời điểm t = 8.5s, moment tải tăng từ 20N.m lên 25N.m + Điện áp phần ứng Va tăng + Tốc độ động giữ mức ổn định quanh điểm đặt (1750rpm) => Điều chứng minh tác dụng điều khiển phản hồi vận tốc Khảo sát đáp ứng động hệ thống - Nhận xét Khi có thay đổi tải (tại thời điểm t = 8.5s) Khảo sát đáp ứng động hệ thống - Nhận xét So sánh giá trị lý thuyết mô   Giá trị thực nghiệm mơ phịng Tính theo lý thuyết Điện áp phần ứng Va (V) 243,03 242,42 Dòng điện phần ứng Ia (A) 21,77 21,82 Các tài liệu tham khảo • Giáo trình Truyền Động Điện- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền • Giáo trình Lý thuyết Điều khiển tuyến tính – Nguyễn Dỗn Phước • Giáo trình Điều khiển Truyền Động Điện – Nguyễn Đức Dương THANK YOU !