PowerPoint Presentation Nguyễn Kim Cương 20191715 Hoàng Đình Đan 20191727 Phạm Hải Đăng 20191729 Trịnh Xuân Đằng 20191730 Dương Văn Đạt 20191733 DC1 Two Quadrant Single Phase Rectifier 5 HP DC Drive with Regenerative Braking System Giảng viên hướng dẫn TS Vũ Hoàng Phương Nghiêm Phú Điền 20191745 Trần Đình Dư 20191751 Nguyễn Minh Đức 20191762 Nguyễn Văn Đức 20191765 Nguyễn Văn Dũng 20191784 Sinh viên nhóm 2 thực hiện Mục lục Yêu cầu thiết kế Mô hình hoá Cấu trúc hệ truyền động Khảo sát đường đặc.
DC1 - Two-Quadrant Single-Phase Rectifier HP DC Drive with Regenerative Braking System Giảng viên hướng dẫn: TS.Vũ Hoàng Phương Sinh viên nhóm thực hiện: Nguyễn Kim Cương-20191715 Nghiêm Phú Điền-20191745 Hồng Đình Đan-20191727 Trần Đình Dư-20191751 Phạm Hải Đăng-20191729 Nguyễn Minh Đức-20191762 Trịnh Xuân Đằng-20191730 Nguyễn Văn Đức-20191765 Dương Văn Đạt-20191733 Nguyễn Văn Dũng-20191784 Mục lục I Yêu cầu thiết kế II Mơ hình hố III Cấu trúc hệ truyền động IV Khảo sát đường đặc tính V Khảo sát chế độ hãm dừng động VI Tổng hợp tham số điều chỉnh VII.Khảo sát đáp ứng động hệ thống I Yêu cầu thiết kế Thiết kế điều khiển cho động cơ một chiều hoạt động với thông số lấy từ file mô phỏng: 1.Bộ chỉnh lưu Chỉnh lưu cầu Thyristor pha nửa chu kỳ Điện áp vào: U2 = 390 V - 50 Hz Điện áp rơi Thyristor: Vt = 1.3 V 2.Động DC: • Cơng suất định mức: Pđm = HP = 3728 W, Iđm = 15.53 (A) • Tốc độ định mức: nđm = 1750 rpm • Phần ứng: Ra = 0.78 Ω; La = 0.016 H; Ua = 240 V • Phần kích từ: Lf = 112.5 H; Rf =150 Ω; Laf = 1.234 H; Uf =150 V • Momen qn tính: J = 0.25 kg.m2 • Hệ số ma sát: B = 0.01 • Dịng tải: Ia =1.5 Iđm II.Mơ hình hố • Bộ chỉnh lưu Uư U2 cos α III Cấu trúc hệ truyền động Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động đơn giản bao gồm: • Nguồn cấp(lưới) • Bộ biến đổi AC-DC • Động • Nguồn kích từ IV.Khảo sát đường đặc tính •1. Cơ sở lý thuyết ❖ Trạng thái xác lập: ❖ Phương trình đặc tính cơ: ❖ Độ cứng đặc tính cơ: IV.Khảo sát đường đặc tính •❖ Ảnh hưởng điện áp phần ứng • Giả thiết: • Độ cứng đặc tính cơ: • Tốc độ khơng tải lý tưởng tỉ lệ với : • Mơ men dòng khởi động tỉ lệ với : IV.Khảo sát đường đặc tính ❖ • Ảnh hưởng từ thơng kích từ • Giả thiết: • Độ cứng đặc tính giảm theo từ thơng: • Tốc độ không tải lý tưởng tỉ lệ nghịch với từ thông: • Mô men khởi động giảm theo từ thông: • Dịng khởi động khơng thay đổi: IV.Khảo sát đường đặc tính •❖ Ảnh hưởng điện trở phần ứng • Giả thiết: • Độ cứng đặc tính giảm tăng điện trở: • Tốc độ khơng tải lý tưởng khơng đổi • Mơ men dịng khởi động giảm điện trở tăng: ; IV.Khảo sát đường đặc tính Kết mơ mỏng 2.1 Sơ đồ mô phỏng: 10 V Khảo sát chế độ hãm dừng động Kết mô phỏng: Thời gian động bắt đầu hãm 21 V Khảo sát chế độ hãm dừng động So sánh đường đặc tinh mơ lí thuyết: Kết mơ tương đối xác so với lí thuyết 22 V Khảo sát chế độ hãm dừng động 5.3 Hãm tái sinh • Khái niệm: hãm động cơ, có trả lượng nguồn • Điều kiện xảy ra: > , có biến đổi trả lượng nguồn 23 V Khảo sát chế độ hãm dừng động 5.3 Hãm tái sinh • Phương pháp: thay đổi góc mở thyristor chỉnh lưu nhằm thay đổi điện áp phần ứng, kết hợp với điều khiển phản hồi để khống chế dòng điện phần ứng 24 V Khảo sát chế độ hãm dừng động Kết mô phỏng: 25 VI Tổng hợp tham số bộ điều chỉnh Cấu trúc điều khiển sử dụng bộ chỉnh lưu Thyristor cho động chiều với hai mạch vịng điều khiển: • Mạch vịng dịng điện (vịng trong) • Mạch vịng tốc độ (vịng ngồi) 26 VI Tổng hợp tham số bộ điều chỉnh Mạch vòng dòng điện 27 VI Tổng hợp tham số bộ điều chỉnh 28 VI Tổng hợp tham số bộ điều chỉnh Mạch vòng tốc độ PI Gk1 i k M Mc 29 VI Tổng hợp tham số bộ điều chỉnh 30 VII Khảo sát đáp ứng động hệ thống 1. Q trình khảo sát Bắt đầu q trình t=0 đặt vận tốc (speed) cho động cơ là 800rpm và sau đó giả m xuống 200rpm tại thời điểm t = 4s cho đến hết quá trình 31 VII Khảo sát đáp ứng động hệ thống Kết khảo sát Đồ thị thu bao gồm: • Góc mở α • Điện áp phần ứng( Armature voltage) • Dịng điện phần ứng ( Armature current) • Tốc độ (speed) 32 VII Khảo sát đáp ứng động hệ thống Nhận xét • Muốn giảm tốc độ góc phải có gia tốc góc ta cần phải giảm momen điện từ nhỏ momen tải , ngồi cịn có lực cản nhớt lên cần phải tăng thêm momen điện • Bắt đầu trình t=0, tăng tốc độ đến đạt đến tốc độ cần thiết(800rpm) momen khơng cần kéo , gia tốc lúc = momen kéo momen tải • Tương tự cho q trình giảm tốc từ 800rpm xuống 200rpm 33 Đóng góp thành viên Họ tên MSSV Cơng việc Nguyễn Kim Cương 20191715 Tổng hợp thông số động cơ, biến đổi Thyristor; Mơ hình hố động cơ; Chuẩn bị lý thuyết tổng hợp tham số điều chỉnh Hồng Đình Đan 20191727 Thuyết trình Phạm Hải Đăng 20191729 Làm slide Trịnh Xuân Đằng 20191730 Thuyết trình Dương Văn Đạt 20191733 Chuẩn bị lý thuyết phần khảo sát đặc tính tổng hợp tham số điều chỉnh Nghiêm Phú Điền 20191745 Chuẩn bị lý thuyết phần hãm dừng Trần Đình Dư 20191751 Mô chế độ hãm động cơ; Mô đáp ứng động hệ thống Nguyễn Minh Đức 20191762 Chuẩn bị mơ hình phần cấu trúc hệ truyền động và tổng hợp tham số điều chỉnh Nguyễn Văn Đức 20191765 Mơ đặc tính tự nhiên yếu tố ảnh hưởng đến đường đặc tính Nguyễn Văn Dũng 20191784 Thuyết trình 34 Thank You! 35 ... kỳ Điện áp vào: U2 = 390 V - 50 Hz Điện áp rơi Thyristor: Vt = 1.3 V 2.Động DC: • Công suất định mức: Pđm = HP = 3728 W, Iđm = 15. 53 (A) • Tốc độ định mức: nđm = 1 750 rpm • Phần ứng: Ra = 0.78... Ua = 240 V • Phần kích từ: Lf = 112 .5 H; Rf = 150 Ω; Laf = 1.234 H; Uf = 150 V • Momen quán tính: J = 0. 25 kg.m2 • Hệ số ma sát: B = 0.01 • Dịng tải: Ia =1 .5 Iđm II.Mơ hình hố • Bộ chỉnh lưu... lập Tính tốn lí thuyết : • Với (Ω) 1 .5 1 .5 x 15. 53 = 23.3 (A) = - = 240 – 0.78 * 23.3 = 221.83 (V) • Ngay bắt đầu hãm : = ; = = = - = kɸ • - T = -7.36T 15 V Khảo sát chế độ hãm dừng động Hãm