dieu khien dong co mot chieu

... .Do đó để đơn giản trong việc thiết lập bộ điều khiển R ik ta bỏ qua các thành phần bậc cao và coi T vx T sk . Do đó S 0 có dạng : )1)(1( 0 SKTKk i pTpTR K S ++ = Trong đó : T SKT = T đk

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Phạm Ngọc Dương Điều khiển động chiều không chổi than – Control Brushless DC motor LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS Trần Văn Thịnh HÀ NỘI – ... NGUYÊN VĂN BLDC Một chiều không chổi than R/C Radio controlled PWM Pulse wide modulation MUX Multiplexer SOC System on chip BEMF Back electromotive force DANH MỤC CÁC HÌNH Hình Tên hình vẽ Trang ... 88 4.2 Sơ đồ mô tổng thể động chiều không chổi than 90 4.3 Khối giải mã tín hiệu Hall (Hall decoder) 91 4.4 Khối điều khiển giải trễ dòng điện 91 4.5 Kết mô 92 CHƯƠNG

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:12

... phần ứng 24 ta có mối quan hệ: ω = f(Rf, Φ kt,U) với giả thiết : Nếu giữ Φ = Φ đm= const; U = Uđm = const; Rư = const tốc độ động phụ thuộc vào điện trở phần ứng ω = f(Rf) Để thực thay đổi giá ... trình đặc tính : ω = U Ru  R f  M k  (k  ) Thực điều chỉnh để giữ: Φ = Φđm = const, Rư =const, (Rf =0), M = const Lúc tốc độ động phụ thuộc vào điện áp phần ứng: ω = f(Uư) Khi thực thay đổi ... động quay động Eư = k.Φ.ω Theo phương trình đặc tính ω = f(U, φkt , Rf ), thực giữ U = Uđm = const, Rư = const (Rf =0) lúc tốc độ động phụ thuộc vào từ thông kích từ ω = f(Φkt) Vậy để điều chỉnh

Ngày tải lên: 04/08/2020, 11:07

... ANH TUẤN 10 ta có mối quan hệ: ω = f(Rf, Φ kt,U) với giả thiết : Nếu giữ Φ = Φ đm= const; U = Uđm = const; Rư = const tốc độ động phụ thuộc vào điện trở phần ứng ω = f(Rf) Để thực thay đổi giá ... trình đặc tính : ω = U Ru + R f − k.φ (k.φ )2 M Thực điều chỉnh để giữ: Φ = Φđm = const, Rư =const, (Rf =0), M = const Lúc tốc độ động phụ thuộc vào điện áp phần ứng: ω = f(Uư) Khi thực thay đổi ... động quay động Eư = k.Φ.ω Theo phương trình đặc tính ω = f(U, φkt , Rf ), thực giữ U = Uđm = const, Rư = const (Rf =0) lúc tốc độ động phụ thuộc vào từ thơng kích từ ω = f(Φkt) Vậy để điều chỉnh

Ngày tải lên: 04/08/2020, 14:50

... trình đặc tính : ω = U Ru + R f − M k.φ (k.φ)2 Thực điều chỉnh để giữ: Φ = Φđm = const, Rư =const, (Rf =0), M = const Lúc tốc độ động phụ thuộc vào điện áp phần ứng: ω = f(Uư) Khi thực thay đổi ... động quay động Eư = k.Φ.ω Theo phương trình đặc tính ω = f(U, φkt , Rf ), thực giữ U = Uđm = const, Rư = const (Rf =0) lúc tốc độ động phụ thuộc vào từ thơng kích từ ω = f(Φkt) Vậy để điều chỉnh ... công suất Motor driver 24V u(t) có đơn vị Volt − Kp e(t) : Khâu tỷ lệ − Kp Ki Kd , : hệ số tỷ lệ, tích phân vi phân PID , − e(t)sai lệch thời ñiểm − e(τ )d(τ ) : Diện tích S tạo đường cong giá

Ngày tải lên: 04/09/2020, 09:09

... phần ứng 24 ta có mối quan hệ: ω = f(Rf, Φ kt,U) với giả thiết : Nếu giữ Φ = Φ đm= const; U = Uđm = const; Rư = const tốc độ động phụ thuộc vào điện trở phần ứng ω = f(Rf) Để thực thay đổi giá ... trình đặc tính : ω = U Ru  R f  M k  (k  ) Thực điều chỉnh để giữ: Φ = Φđm = const, Rư =const, (Rf =0), M = const Lúc tốc độ động phụ thuộc vào điện áp phần ứng: ω = f(Uư) Khi thực thay đổi ... động quay động Eư = k.Φ.ω Theo phương trình đặc tính ω = f(U, φkt , Rf ), thực giữ U = Uđm = const, Rư = const (Rf =0) lúc tốc độ động phụ thuộc vào từ thông kích từ ω = f(Φkt) Vậy để điều chỉnh

Ngày tải lên: 04/02/2021, 21:39

... phần ứng 24 ta có mối quan hệ: ω = f(Rf, Φ kt,U) với giả thiết : Nếu giữ Φ = Φ đm= const; U = Uđm = const; Rư = const tốc độ động phụ thuộc vào điện trở phần ứng ω = f(Rf) Để thực thay đổi giá ... trình đặc tính : ω = U Ru  R f  M k  (k  ) Thực điều chỉnh để giữ: Φ = Φđm = const, Rư =const, (Rf =0), M = const Lúc tốc độ động phụ thuộc vào điện áp phần ứng: ω = f(Uư) Khi thực thay đổi ... động quay động Eư = k.Φ.ω Theo phương trình đặc tính ω = f(U, φkt , Rf ), thực giữ U = Uđm = const, Rư = const (Rf =0) lúc tốc độ động phụ thuộc vào từ thông kích từ ω = f(Φkt) Vậy để điều chỉnh

Ngày tải lên: 05/04/2021, 09:53

... phần ứng 24 ta có mối quan hệ: ω = f(Rf, Φ kt,U) với giả thiết : Nếu giữ Φ = Φ đm= const; U = Uđm = const; Rư = const tốc độ động phụ thuộc vào điện trở phần ứng ω = f(Rf) Để thực thay đổi giá ... trình đặc tính : ω = U Ru  R f  M k  (k  ) Thực điều chỉnh để giữ: Φ = Φđm = const, Rư =const, (Rf =0), M = const Lúc tốc độ động phụ thuộc vào điện áp phần ứng: ω = f(Uư) Khi thực thay đổi ... động quay động Eư = k.Φ.ω Theo phương trình đặc tính ω = f(U, φkt , Rf ), thực giữ U = Uđm = const, Rư = const (Rf =0) lúc tốc độ động phụ thuộc vào từ thông kích từ ω = f(Φkt) Vậy để điều chỉnh

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:51

... phần ứng 24 ta có mối quan hệ: ω = f(Rf, Φ kt,U) với giả thiết : Nếu giữ Φ = Φ đm= const; U = Uđm = const; Rư = const tốc độ động phụ thuộc vào điện trở phần ứng ω = f(Rf) Để thực thay đổi giá ... trình đặc tính : ω = U Ru  R f  M k  (k  ) Thực điều chỉnh để giữ: Φ = Φđm = const, Rư =const, (Rf =0), M = const Lúc tốc độ động phụ thuộc vào điện áp phần ứng: ω = f(Uư) Khi thực thay đổi ... động quay động Eư = k.Φ.ω Theo phương trình đặc tính ω = f(U, φkt , Rf ), thực giữ U = Uđm = const, Rư = const (Rf =0) lúc tốc độ động phụ thuộc vào từ thông kích từ ω = f(Φkt) Vậy để điều chỉnh

Ngày tải lên: 07/05/2021, 18:40

... mt mỏy phỏt in mt chiu, v to mt sc in ng cm ng Electromotive force (EMF) Khi hnh bỡnh thng, rotor quay s phỏt mt in ỏp gi l sc phn in ng counter-EMF (CEMF) hoc sc in ng i khỏng, vỡ nú i khỏng ... chy qua ng c c tớnh theo biu thc sau: I = (VNguon VPhanDienDong) / RPhanUng Cụng sut c m ng c a c, c tớnh bng: P = I * (VPhanDienDong) III Phân loại động chiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ... u U u = k + Ru I u = U u Ru I u k k =Uu k R ( k. ) M = U R M k ( k. ) u u dt (coi M dt M) u Đây phơng trình đặc tính động kích từ độc lập Nguyn Vn Lng (014105005) Lp: H in t

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:46

... KHANH GIA NGHIEN CUU VA THIET KE BQ DIEU KHIEN PID THICH NGHI DIEU KHIEN DONG CO MOT CHIEU CO MOMEN QUAN TINH THAY DOI LUAN VAN THAC SI Chuyén nganh : KY THUAT CO DIEN TU Mã số ngành: 60520114 CÁN ... Cơ Điện Tử MSHV: 1341840007 I- Tén đề tài: NGHIEN CUU VA THIET KE BO DIEU KHIEN PID THICH NGHI DIEU KHIEN DONG CO MOT CHIEU CO MOMEN QUAN TINH THAY DOI II- Nhiệm vụ và nội dung: - _ Nghiên cứu ... hiệu vào là điện áp u và mơmen cản của tải M,, Trang 22 CHƯƠNG 2 CO SO LY THUYET LUAT DIEU KHIEN PID VA DIEU KHIEN DONG CO 2.1 Giới thiệu Cấu trúc của bộ điều khiển PID (hình 2.1) gồm cĩ ba

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:07

... liệu bán dẫn Si Điện áp colectỏ bazơ hở mạch emitơ:UCBO= 40V Điện áp emitơ bazơ hở mạch colectơ:UEBO=4V Dịng điện lớn colectơ chịu đựng:ICmax=500mA Công suất tiêu tán colectơ: PC =1,7 W Nhiệt ... φ = φ đm= const, điện trở phần ứng thay đổi điện áp theo hướng giảm so với Uđm, ta có: Rư = const Khi Tốc độ không tải: U x = Var ω = x Kφ dm Độ cứng đặc tính cơ: ( Kφ ) β =− Ru = Const ω ω0 ... học Điện tử cơng suất c) nh hưởng từ thơng: Giả thiết điện áp phần ứng U ư= Uđm= Const Điện trở phần ứng R = Const Muốn thay đổi từ thơng ta thay đổi dịng điện kích từ I kt động Trong trường

Ngày tải lên: 22/08/2020, 21:45

... comparison study of the commutation methods for the three-phase permanent magnet brushless dc motor [10] Dal Y.Ohm and Jae H.Park About commutation and current control methods for brushless motors, ... Brushless Dc Motors, National Aeronautic S And Space Administration Washington , D.C January 197 [7] History of Brushless DC Motors Internet: http://www.nmbtc.com/brushless-dc-motors/brushless-dc-motors/ ... Model Control: A Comprehensive View October 27, 1999 [39] S Naga Santosh, Dr N Prema Kumar Single Parametric Control of Cascade Brushless DC Motor Drive International Review of Automatic Control

Ngày tải lên: 19/09/2022, 15:44

... comparison study of the commutation methods for the three-phase permanent magnet brushless dc motor [10] Dal Y.Ohm and Jae H.Park About commutation and current control methods for brushless motors, ... Brushless Dc Motors, National Aeronautic S And Space Administration Washington , D.C January 197 [7] History of Brushless DC Motors Internet: http://www.nmbtc.com/brushless-dc-motors/brushless-dc-motors/ ... skknchat123@gmail.com [20] An1946 application note Sensorless bldc motor control and bemf sampling methods with st7mc.ST Microelectronics, 2007 [21] Position and Speed Control of Brushless DC Motors Using

Ngày tải lên: 19/09/2022, 17:38

... comparison study of the commutation methods for the three-phase permanent magnet brushless dc motor [10] Dal Y.Ohm and Jae H.Park About commutation and current control methods for brushless motors, ... Brushless Dc Motors, National Aeronautic S And Space Administration Washington , D.C January 197 [7] History of Brushless DC Motors Internet: http://www.nmbtc.com/brushless-dc-motors/brushless-dc-motors/ ... Model Control: A Comprehensive View October 27, 1999 [39] S Naga Santosh, Dr N Prema Kumar Single Parametric Control of Cascade Brushless DC Motor Drive International Review of Automatic Control

Ngày tải lên: 20/09/2022, 00:49

... modul nh sau: File: DCMotor.cpp (Modul chơng trình) // Chuong trinh dieu khien toc dong co mot chieu kich tu doc lap #include "DCMotor.h" #include "Motor.h" #include "DCMControl.cpp" #ifdef _DEBUG ... IDC_EDITTGDK, m_controltgdk); DDX_Control(pDX, IDC_EDITTD, m_controltd); DDX_Control(pDX, IDC_EDITK, m_controlk); DDX_Control(pDX, IDC_DISPLAY, m_controlvantoc); DDX_Control(pDX, IDC_COMBOVDAT, m_controlvdat); ... code! //}}AFX_MSG ON_COMMAND(ID_HELP, CWinApp::OnHelp) END_MESSAGE_MAP() -// CDCMotorApp construction CDCMotorApp::CDCMotorApp() { // TODO: add construction code...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... đầu khâu so sánh khâu lật trạng thái: U AK U U s AK U cm Hình 2.13 U cm Um Ucm = Um.cos t nên = arccos Trờng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Hng Yên - 18 - Đồ án môn học - Khi ucm = um = - ... Điều khiển động có : P: Công suất định mức tải P=200kw U: Điện áp định mức U=220V cos : Hệ số công suất tải lấy cos =0,8 Khi : - Điện áp ngợc lớn U n max = K nv U = 220 = 311,13V Điện áp ngợc ... tắc ngời ta dùng hai điện áp: - Điện áp đồng us vợt trớc uAK= Um sin t thyristor góc - us = Um.cos t điện áp điều khiển ucm điện áp chiều điều chỉnh đợc biên độ theo hai chiều ( dơng âm) - Nếu...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta có phơng pháp điều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15