dieu khien dong co mot chieu

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

...

46
1,681
3

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... Manchester Data Encoding for Radio Communications [2] Back to the future Manchester encoding [3] Using the XGATE for Manchester [4] Michael Duck, Peter Bishop, Richard Read Data communication, addison ... A B C D E F G H VCC 12 13 RA0/NA0 RB5 Vdd 4MH Z C101 OSC2 VCC 14 RA1 OSC2/CLKO VCC 1KO MODUL ENCODER RA3 RA4 RA5 RE0 RE1 RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 RA1/AN1 RA3/AN3/V REF+ ... VCC 33PF 12 13 33PF GND DATA VCC 11 GND OSC1 C100 1KO SW1RESET VCC1 VCC2 GND Đ? ÁN T? T NGHI? P ENCODER 1KO C 104 SO Ð? NGUYÊN LÝ M? CH ÐI? U KHI? N THU RF GVHD SVTH 22/04/2010 NGUY? N HOÀNG MAI...

6
1,549
23

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... modul nh sau: File: DCMotor.cpp (Modul chơng trình) // Chuong trinh dieu khien toc dong co mot chieu kich tu doc lap #include "DCMotor.h" #include "Motor.h" #include "DCMControl.cpp" #ifdef _DEBUG ... IDC_EDITTGDK, m_controltgdk); DDX_Control(pDX, IDC_EDITTD, m_controltd); DDX_Control(pDX, IDC_EDITK, m_controlk); DDX_Control(pDX, IDC_DISPLAY, m_controlvantoc); DDX_Control(pDX, IDC_COMBOVDAT, m_controlvdat); ... code! //}}AFX_MSG ON_COMMAND(ID_HELP, CWinApp::OnHelp) END_MESSAGE_MAP() -// CDCMotorApp construction CDCMotorApp::CDCMotorApp() { // TODO: add construction code...

55
1,015
0

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Công nghệ thông tin

... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...

110
1,626
8

thiết kế bộ biến đổi dc-ac điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đầu khâu so sánh khâu lật trạng thái: U AK U U s AK U cm Hình 2.13 U cm Um Ucm = Um.cos t nên = arccos Trờng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Hng Yên - 18 - Đồ án môn học - Khi ucm = um = - ... Điều khiển động có : P: Công suất định mức tải P=200kw U: Điện áp định mức U=220V cos : Hệ số công suất tải lấy cos =0,8 Khi : - Điện áp ngợc lớn U n max = K nv U = 220 = 311,13V Điện áp ngợc ... tắc ngời ta dùng hai điện áp: - Điện áp đồng us vợt trớc uAK= Um sin t thyristor góc - us = Um.cos t điện áp điều khiển ucm điện áp chiều điều chỉnh đợc biên độ theo hai chiều ( dơng âm) - Nếu...

43
1,226
1

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta có phơng pháp điều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...

13
980
2

Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều

Danh mục: Kỹ thuật

...

25
750
1

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta có phơng pháp điều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...

13
759
1

điều khiển động cơ một chiều hai kênh dòng điện iu, ikt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thời gian bé so với Tk Do để đơn giản việc thiết lập điều khiển R ik ta bỏ qua thành phần bậc cao coi Tvx Tsk Do S0 có dạng : S0 = Ki Rk (1 + pTK )(1 + pTSKT ) Trong : TSKT = Tđk + TV + Ti Fk...

16
406
0

điều khiển động cơ một chiều dùng mentorii - 89

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gửi liệu đến MentorII thông qua cổng Com phải theo cấu trúc sau: 46 CONTROL ADDRESS CONTROL PAR DATA CONTROL BCC EOT 1144 STX 0117 -0476 ETX Control Control Control -D -B -C Lu ý: Mục liệu từ đến ... sau: CONTROL EOT Control -D ADDRESS 1122 PAR 0117 CONTROL ENQ Control -E Khi nhận đợc mệnh lệnh nh MentorlII trả lời với cấu trúc nh sau: 47 CONTROL STYX Control -B PARAM 0117 DATA -0476 CONTROL ... tải đợc tính theo công thức: Ud = UL = = / + U /6 m sin t dt = 3 U f N max cos U f f max cos = 1,35U f f max cos ( 2- ) ( 2- ) Trong Uf N max điện áp pha cực đại, Uf f max điện áp dây...

90
479
0

điều khiển động cơ một chiều servo dùng ic lm629

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ngoài co n co Modul ng̀n , modul encoder… Như vậy thì LM629N sẽ làm nhiệm vụ xử lý tín hiệu từ chủ là Atmega32 đưa x́ng, đờng thời nó cũng xử lý những thơng sớ từ Encoder ... khác LM629N co tất cả 28 chân + Chân IN\ ngõ vào: nhận lựa chọn dẫn xung ngõ vào encoder Phải đặt mức khơng dùng Chỉ dẫn đọc chân 1, 2, mức thấp + Chân 2, ngõ vào tín hiệu encoder A, B: nhận ... tín hiệu pha vng góc tạo encoder incremental Khi motor quay, tín hiệu pha lệch 90 độ Chú ý chân thay đổi trạng thái sau kỳ xung clock Vì trạng thái sở để giải mã encoder + Chân đến chân 11 Port...

25
1,054
4

Thiết kế mạch điểu khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... timer0 } // Ham stop dong co void stopdc(void) { P0=0x00; } // Ham quay thuan dong co void quaythuan(void) { P0_0=PWM; P0_1=0; P0_2=0; P0_3=PWM; } // Hàm quay nghich dong co void quaynghich(void) ... phantram_PWM++ 13 Code #include // Dinh nghia cac nut nhan #define stop P3_0 #define thuan P3_1 #define nghich P3_2 #define tang P3_3 #define giam P3_4 bit PWM; // Dang bien 'bit' co hai mien ... PWM void ngat_timer0(void) interrupt //Ngat timer { TR0=0; // Dung chay timer0 TF0=0; // Xoa co, o che co tu duoc xoa dem++; if(dem>=phantram_PWM) { PWM=1; BTL-VXL Điều khiển động chiều 14 } //...

21
3,607
18

Mạc Điều Khiển Động Cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Tự động hóa

...

1
434
2

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...

111
654
0

Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) thay đổi t2 ta có phơng pháp điều chỉnh ... loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích từ đợc cung cấp hai nguồn riêng rẽ ... nối tiếp với phần ứng, cuộn lại mắc song song với phần ứng Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.2.4 Các phơng trình máy điện chiều Điện áp phần ứng: E=K Sức điện động phần ứng: Mômen phần...

13
545
4

đề tài “điều khiển động cơ một chiều từ xa”

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Khoa : Điện - Điện Tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC LJMP KT phim3: cjne a,#02h,phim4 ;NHAN PHIM3 THI DUNG DONG CO SETB DAOCHIEU SETB PWM MOV TOC_DO,#255 LJMP KT Phim8: cjne a,#07h,phim5 TOC_DO ;NHAN PHIM8 THI TANG ... ET0 JMP KT phim1: cjne a,#00h,phim2 SETB DAO _CHIEU CALL DELAY MOV TOC_DO,#128 LJMP ;NHAN PHIM1 THI QUAY THUAN KT phim2: cjne a,#01h,phim3 CLR DAO _CHIEU ;NHAN PHIM THI QUAY NGUOC CALL DELAY MOV ... TR0 ;CHO PHEP NGAT TIMER0 ;CHO PHEP NGAT NGOAI ;KICH NGAT NGOAI THEO SUON AM ;KHOI DONG TIMER0 SETB PWM SETB DAO _CHIEU GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao Phạm Văn Thành Đỗ Quang Thao 47 TRƯỜNG...

53
232
0

đề án điều khiển động cơ một chiều từ xa

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Khoa : in - in T HC MOV TOC_DO,#128 LJMP KT phim3: cjne a,#02h,phim4 ;NHAN PHIM3 THI DUNG DONG CO SETB DAOCHIEU SETB PWM MOV TOC_DO,#255 LJMP KT Phim8: cjne a,#07h,phim5 TOC_DO ;NHAN PHIM8 THI TANG ... ET0 JMP KT phim1: cjne a,#00h,phim2 SETB DAO _CHIEU CALL DELAY MOV TOC_DO,#128 LJMP ;NHAN PHIM1 THI QUAY THUAN KT phim2: cjne a,#01h,phim3 CLR DAO _CHIEU CALL GVHD : on Vn Tun ;NHAN PHIM THI QUAY ... NGOAI THEO SUON AM ;KHOI DONG TIMER0 SETB PWM GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao Phm Vn Thnh Quang Thao 46 47 TRNG HSPKT HNG YấN N MễN Khoa : in - in T HC SETB DAO _CHIEU setb p3.3 ; để chuẩn...

54
384
0

điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... MỘT CHIỀU • Bước 7: – Vào menu Simalation chọn lệnh Start Simulation – Sau kết thúc mô vào matlab command viết lệnh : >>plot(t,w) CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ... thuật thành phố Hồ Chí Minh • [5]Cùng trang web: • http://vi.wikipedia.org • http://www.google.com.vn ...

22
264
0

sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 47 Hình 2.24 Mơi trường soạn thảo Code Composer Studio - Source: C Assembly - Libraries - DSP/BIOS config, dùng để tạo nhân điều hành cho chương trình - Linker command file: F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd ... - Mở c2812speedcontrolDC.mdl lưu " DCMotorControlc2812.mdl " Hình 2.25 Real- Thời gian thực mơ hình Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 49 - Kích đúp vào tốc độ Correction Block, ... kênh I encoder Cứ lần motor quay vòng, lỗ nhỏ xuất vị trí cặp phát - thu, hồng ngoại từ nguồn phát xun qua lỗ nhỏ đến cảm biến quang, tín hiệu xuất cảm biến Như kênh I xuất “xung” vòng quay motor...

70
561
0

Sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều Nguyễn Viết Truyền.

Danh mục: Kỹ thuật

... 47 Hình 2.24 Mơi trường soạn thảo Code Composer Studio - Source: C Assembly - Libraries - DSP/BIOS config, dùng để tạo nhân điều hành cho chương trình - Linker command file: F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd ... - Mở c2812speedcontrolDC.mdl lưu " DCMotorControlc2812.mdl " Hình 2.25 Real- Thời gian thực mơ hình Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 49 - Kích đúp vào tốc độ Correction Block, ... kênh I encoder Cứ lần motor quay vòng, lỗ nhỏ xuất vị trí cặp phát - thu, hồng ngoại từ nguồn phát xun qua lỗ nhỏ đến cảm biến quang, tín hiệu xuất cảm biến Như kênh I xuất “xung” vòng quay motor...

70
446
0