ví dụ sử dụng tms320 trong điều khiển động cơ một chiều

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... 1.3 Một số ví dụ TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC ... quay CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3.1 Cấu ... vòng hở 3.1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3.1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3.1.3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3.3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3.2 Cấu trúc điều khiển động bước Điều...

23
479
0

Tìm hiểu động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than

Ngày tải lên : 25/08/2015, 16:00

... chức năng: module đảm nhận chức riêng biệt ví dụ điều khiển mở, điều khiển nhiệt độ, điều khiển động bước, điều khiển PID, đếm tốc độ cao, …vv Để sử dụng module chức phải có phần mềm giành cho ... ứng yêu cầu người sử dụng Nhờ ưu trên, PLC sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp, máy nông nghiệp, thiết bị y tế Bộ điều khiển lập trình S7-200 Siemens thích hợp cho ứng dụng điều khiển từ đơn giản ... chương trình điều khiển máy lập trình cầm tay máy tính cá nhân Những ưu điểm sử dụng điều khiển PLC: Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơle Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần...

71
360
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... Trong tn ti mt hm xỏc nh dng V ( x, t ) o hm ca nú tớnh theo mụ hỡnh (1.10) cú giỏ tr khụng dng , tc l: dV V V f ( x, t ) vi mi x dt t x s n nh tim cn Lyaphunnov ti vi n nh nu: Trong ... trỳc iu khin c Trong k thut iu khin phi tuyn dựng iu khin ng c ng b kớch thớch vnh cu, ta cú cỏc phng phỏp thit k nh phng phỏp tuyn tớnh, backsteping v phng phỏp Passivity - Based Trong ti ny ... 1,550 C A 0,64 C AF Trong cụng thc h s bóo ho vụi ca Kin cỏc h s tớnh theo t l mol cỏc oxit tng khoỏng riờng bit C 3S CaO 2,8 : SiO C3A CaO 1,65 : Al O C2F Cao 0,7 : Fe O Trong clinker khụng...

94
588
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy-based), … Đây mảng lý thuyết điều khiển đƣợc ̣ ứng dụng năm gần đƣợc áp dụng để thiết kế điều khiển thông minh ... triển vọng áp dụng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến cho hệ thống truyền động điện sử dụng động đồng KTVC khả thi Trong thực tế động đồng KTVC đƣợc ứng dụng nhiều hệ thống truyền động điện nhƣ: ... hệ thống truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu phƣơng pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động Chính vậy, luận văn khảo sát hệ thống truyền động điện sử dụng động đồng KTVC...

103
602
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

Ngày tải lên : 27/08/2015, 21:33

... nghiên cứu Bộ điều khiển dựa vào phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu ... thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) CHƯƠNG 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống CHƯƠNG 3: Áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động ... đặt Chương 3: Áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity-Based) cho hệ thống Trực tiếp áp dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động để thiết kế điều khiển phi tuyến...

21
494
0

Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 08/08/2013, 22:29

... thống truyền động cho động điện xoay chiều ba pha t ơng tự nh tr ờng hợp sử dụng động điện chiều Đặc biệt với ĐCĐBNCVC vì: - Đối với động điện chiều theo TL[2], [16], ta có: M = k1 Trong đó: i ... xung Nhờ có điểm mà hệ điều khiển động điện xoay chiều có đ ợc tính điều khiển / điều chỉnh t ơng tự nh động điện chiều 3.2 Biến tần ba pha 81 Phần Tổng hợp mô hệ thống điều khiển ĐCĐBNCVC Cấu trúc ... mạch điều khiển Nó cho phép ta điều chỉnh tần số điện áp liên tục Việc sử dụng biến tần để điều chỉnh tốc độ ĐCĐB đ ợc phân tích kỹ phần sau 1.5.2 Phân loại hệ thống điều chỉnh tốc độ động đồng Động...

90
2.1K
32

Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 11/08/2015, 09:36

... tj n động : 2.5 X T )[ q ,m q ,t ắ  q q  2.6 M ph ng động c LSPMSM 5kW E 74 : M = 47,8 (Nm); n = 1500 (vph); I IE4); cos = 0,93; ki = 7,82; km 22 2.6.5 Điều kiện iên chia lư i 2.6.5.1 Điều ... ỏ g q m q nh h g hi i 4 nh h g hi i a h Lm a h m 3.3 Xác đ nh điều kiện thiết kế đ động c LSPMSM có hệ số cos  3.3.1 Điều kiện đ động c có hệ số cos  ( Iq: ) ( Id: ) (3.35) (3.36)  q ỏ : ... q E ỏ  EM ỏ 47 K q 75 E q CHƯƠNG 4: TỐI ƯU ĐỘNG CƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW 5kW tiêu: , t ,t nam châm q q 26 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM q 75 WQUATTRO WEG [74] q c nam châm,...

28
535
5

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 14/09/2015, 17:51

... cần có biến tần để điều khiển khởi động, điều trở nên không kinh tế ứng dụng nhu cầu điều khiển tốc độ chẳng hạn c c tải quạt, m y bơm m y n n kh chiếm tới 70 c c ứng dụng dùng động điện Để khắc ... t từ c c loại động điện sử dụng Điều đặt vấn đề nâng cao hiệu suất cho động điện, để giảm thiểu chi ph điện năng, b ng c ch thiết kế tối ưu động cũ thiết kế động theo công nghệ Một công nghệ ... ngắn Chiều dầy cuộn dây theo hướng z Chiều dài dẫn lồng sóc Chiều dài dẫn thứ j Chiều dầy nam châm Điện cảm cuộn dây stator Chiều dài tác dụng lõi sắt stator Điện cảm vòng dây thứ j Ltj m H Chiều...

139
609
3

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)

Ngày tải lên : 15/09/2015, 08:25

... 0,1424 T m g q m q nh 13 nh 14 g Lm nam châm Wm 3.3 Xác đ nh điều kiện thiết kế đ động c LSPMSM có hệ số cos  3.3.1 Điều kiện đ động c có hệ số cos  d: q: m q ( ) ( g ) q (3.35) (3.36)  ... 18 Basic for Applica F M  hi q q F ơ CHƯƠNG 4: TỐI ƯU ĐỘNG CƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW ơ  q ơ [7][26] 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM ơ ng WQUATTRO 5kW q q WEG [74]  WQUATTRO ... 2.6.5.1 Điều kiện iên = 5,63 (A);   = 0,93; ki = 7,82; km ú -periodic [47][69] 2.6.5.2 Thực chia lư i ọ Sai ú ú nh 15 ự 2.7 Kết qu m ph ng động c LSPMSM 5kW 2.7.1 Mật độ t th ng sức điện động...

25
376
0

Tiết 31 - Bài 29 Thực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây có dòng điện

Ngày tải lên : 28/09/2013, 15:10

... Sau dùng quy tắc nắm tay phải để xác định chiều dòng điện chạy vòng ống dây I Tự kiểm tra phần chuẩn bị Đối với nhóm học sinh Hai nguồn điện chiều: 3V 6V Một công tắc ống dây A khoảng 200 vòng, ... ống dây có dòng điện chạy qua chiều dòng điện vòng dây kim nam châm? TLC3 Đặt kim nam châm vào lòng gần đầu ống dây Căn vào định hướng kim nam châm mà xác định chiều đường sức từ lòng ống dây ... đoạn thép, đoạn đồng (thường kèm theo ống dây trên: dài 3,5 cm (d=0,4mm) Một la bàn Hai đoạn nilon mảnh, đoạn dài 15cm Một bút để đánh dấu Giá thí nghiệm Chuẩn bị báo cáo thực hành theo mẫu dặn...

22
9.1K
22

Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:44

... chuyển đổi động gió thành điện sử dụng cho thiết bị sử dụng điện nhà máy hay trang trại, hộ gia đình Tuy nhiên, sử dụng nhiều phương án biến đổi điện từ máy phát xoay chiều sang điện áp chiều chỉnh ... thiết bị sử dụng Như vậy, thấy cố nguồn điện hệ thống cung cấp điện cho thiết bị sử dụng mà thời gian trễ Điều làm cho thời gian máy phát trạng thái không hoạt động ngắn, thiết bị sử dụng điện ... tối ưu cách sử dụng thuật toán M.P.P.T( điều khiển cánh gió) Một biến tần PWM đảm bảo điện sản xuất đưa vào lưới xoay chiều Giữa hai chuyển đổi, tụ điện sử dụng đường dẫn điện áp chiều, hệ thống...

62
1K
1

Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 17:15

... phá điều khiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điều khiển không đố xứng điều khiển đối xứng n ối n g 25 Các phương pháp điều khiển a.Phương pháp điều khiển độc lập Nếu ta muốn động ... γ U Vậy để điều khiển động ta cần điều khiển γ để điều chỉnh điện áp tải c.Phương pháp điều khiển đối xứng Cách 1: Điện áp đơn cực tính (Unipolar Voltage Switching) Nguyên tắc điều khiển Chu kì ... thông dụng việc mua thiết bị đơn giản hơn.Cùng với phát triển IGBT IC chuyên dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày phát triển hoàn thiện việc điều khiển chuẩn xác việc thiết kế mạch điều khiển...

70
1.1K
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

... phá điều khiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điều khiển không đố xứng điều khiển đối xứng n ối n g 26 Các phương pháp điều khiển a.Phương pháp điều khiển độc lập Nếu ta muốn động ... γ U Vậy để điều khiển động ta cần điều khiển γ để điều chỉnh điện áp tải c.Phương pháp điều khiển đối xứng Cách 1: Điện áp đơn cực tính (Unipolar Voltage Switching) Nguyên tắc điều khiển Chu kì ... thông dụng việc mua thiết bị đơn giản hơn.Cùng với phát triển IGBT IC chuyên dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày phát triển hoàn thiện việc điều khiển chuẩn xác việc thiết kế mạch điều khiển...

71
889
1

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc

Ngày tải lên : 01/04/2014, 04:20

... chuyển đổi động gió thành điện sử dụng cho thiết bị sử dụng điện nhà máy hay trang trại, hộ gia đình Tuy nhiên, sử dụng nhiều phương án biến đổi điện từ máy phát xoay chiều sang điện áp chiều chỉnh ... thiết bị sử dụng Như vậy, thấy cố nguồn điện hệ thống cung cấp điện cho thiết bị sử dụng mà thời gian trễ Điều làm cho thời gian máy phát trạng thái không hoạt động ngắn, thiết bị sử dụng điện ... tối ưu cách sử dụng thuật toán M.P.P.T( điều khiển cánh gió) Một biến tần PWM đảm bảo điện sản xuất đưa vào lưới xoay chiều Giữa hai chuyển đổi, tụ điện sử dụng đường dẫn điện áp chiều, hệ thống...

63
1.4K
8

Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN ppsx

Ngày tải lên : 07/07/2014, 20:21

... báo cáo thực hành báo cáo số liệu điên kết luận thu Hoạt động 4: Tổng kết tiết thực hành 5ph HS thu dọn dụng cụ, III BÁO CÁO Kiểm tra dụng cụ hoàn chỉnh nộp báo cáo nhóm, nhận xét, đánh giá sơ ... Hoạt động 1: Chuẩn bị thực hành 5ph I.CHUẨN BỊ Kiểm tra mẫu báo cáo HS chuẩn bị, Trả lời câu hỏi yêu cầu HS trả loèi câu hỏi mẫu báo cáo thực hành mẫu báo cáo Nhận dụng cụ thực Nêu ... tạo Nối hai đầu Đến nhóm, theo dõi, nam châm từ hai đ0oạn dây ống dây A với nguồn uốn nắn hoạt động HS thép đồng Thử từ tính để xem điện 3V Thử nam đoạn kim loại trở thành châm nam châm Dùng...

4
1.3K
0

Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN. ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 08:22

... nam tiết học châm, nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện -Các nhóm nhận dụng cụ -Giao dụng cụ TN cho TH nhóm *HOẠT ĐỘNG 2: TH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU (15 phút) -Yêu cầu cá nhân HS nghiên ... cáo TH *TỔNG KẾT TH-HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ.(10 phút) -GV dành thời gian cho HS -HS thu dọn dụng cụ TH, thu dọn dụng cụ, hoàn chỉnh làm vệ sinh lớp học, nộp báo báo cáo TH cáo TH -Thu báo cáo TH HS ... tên cực uốn nắn hoạt động HS -HS tiến hành TH theo nhóm nhóm theo bước nêu -Dành thời gian cho HS ghi -Ghi chép kết TH, viết chép kết vào báo cáo vào bảng báo cáo TH TH *HOẠT ĐỘNG 3: NGHIỆM LẠI...

9
783
0

CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN pps

Ngày tải lên : 08/08/2014, 08:21

... hs: - Một biến nguồn, am pe kế chiều, cuộn dây nạp từ, cuộn dây thử từ - Một thép đồng - Bảy đoạn dây nối, khoá K Bảng điện III- PHƯƠNG PHÁP: Thực hành, hoạt động nhóm IV- TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY ... hỏi: - C1: GV: Gọi đại diện hs trả lời câu hỏi - C2: phần - C3: HS: Đại diện hs đứng chỗ trả lời Dụng cụ TN: sgk HĐ2: Thực hành chế tạo nam châm vĩnh cửu: II Nội dung thực hành: GV: Y/c hs nêu ... nam châm vĩnh cửu - Mắc mạch điện vào ống dây A tiến hành chế tạo nam châm từ đoạn dây GV: Phát dụng cụ TN cho nhóm Y/ c hs tiến thép đồng hành TN theo bước - Thử từ tính xem đoan kl trở GV: Theo...

5
1.3K
0

thuyết trình báo cáo động cơ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 12/08/2014, 19:42

... Phần 1: Động Cơ Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu Phần 2: Động Cơ Quán Tính Thấp 39.9 Động Cơ Một Chiều Nam Châm Vĩnh Cửu  Một động nam châm vĩnh cửu D.C (PMDC) tương tự đông thông thường Động kích ... sử dụng cho máy bơm điện nhiên liệu, khởi động động hàng hải, xe lăn dụng cụ điện không dây  Ngành công nghiệp đồ chơi sử dụng hàng triệu động mà sử dụng thiết bị khác bàn chải đánh răng, máy ... hưởng nhiệt độ Ứng dụng Động DC nam châm vĩnh cửu loại nhỏ sử dụng xe máy, ô tô quạt điều hòa không khí, cần gạt nước kính chắn gió, cửa sổ, quạt ăng ten sóng vô tuyến… Nó sử dụng cho máy bơm...

43
1.4K
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển backstepping

Ngày tải lên : 04/12/2014, 19:46

113
700
2

MÔ HÌNH TOÁN học của ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA

Ngày tải lên : 12/12/2015, 10:04

23
2.6K
26