3 xây dựng hệ điều tốc động cơ một chiều

Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:49

... (3. 12) Trong ú: ộ O4 A=ờ - B f K s Ts M I 4 ự ỳ M - 1G ỳ ỳ ỷ (3. 13a) ộ O4 ự ỳ B=ờ -1 B f Ki ỳ M ỳ ỷ (3. 13b) C = [ C4 (3. 13c) O4 ] D = [ 04 ] (3. 13d) 3. 4 Thit k b iu khin PID cho h thng AMB 3. 4.1 ... = A x + Bu dt y = C x + Du (3. 1) 3. 2 Tớnh iu khin c v tớnh quan sỏt c 3. 2.1 Tớnh iu khin c 3. 2.2 Tớnh quan sỏt c 3. 3 Mụ hỡnh khụng gian trng thỏi ca AMB DOF 3. 3.1 Phộp biu din phng trỡnh vi ... nhiu tỏc ng 3. 5 Kho sỏt cht lng h thng bng thc nghim 3. 5.1 Cu trỳc h thng thc nghim 3. 5.2 Kt qu thớ nghim Trng hp thớ nghim vi tc 6000v/ph: Tham s b iu khin K p =35 .000; KD=0.080 22 Hỡnh 3. 8 th...

28
620
0

đồ án cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ dây quấn quạt bàn

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:09

... roto quay tốc độ roto quay tốc độ từ trường quay được, gọi tốc độ không đồng (n tốc độ đồng bộ) Độ chênh lệch tốc độ từ trường quay tốc độ động gọi tốc độ trược (n1) ⇒ n2 = n1 - n Hệ số tốc độ trược: ... quạt máy điều chỉnh tốc độ quay động điện điều chỉnh phạm vi có độ trước thay đổi từ (0,1 - 0,25) Có phương pháp điều chỉnh:  Dùng máy biến áp tự ngẫu  Dùng cuộn kháng  Dùng cuộn dây tốc độ ... ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT ỨNG DỤNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ PHA CÔNG SUẤT LỚN BẰNG PHƯƠNG PHÁP DÙNG CUỘN KHÁNG I KHÁI NIỆM Những động có công suất lớn 7kw động công suất lớn mở máy dòng điện...

20
4.9K
8

Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản pps

Ngày tải lên : 05/08/2014, 19:20

... tầng P3.0: Đầu giải khoá tín hiệu yêu cầu tầng thứ P3.1: Đưa hiển thị lên P3.2: Đưa hiển thị xuống P3 .3: Đưa tín hiệu ngưng kích P3.4: Đưa tín hiệu ngưng chế động P3.5: Đưa tín hiệu mở cửa P3.6: ... thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực Cổng nối 80C51 với 8255 trình bày hình Dây chung số liệu 8255, A1, A0 P0.7, P0.1, P0.0 8051 qua nhớ điạ 74LS3 73 cung cấp Nếu coi ... yếu giới thiệu thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điều khiển chíp đơn sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu...

8
1.3K
5

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm, nguyên lý làm việc, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa hệ thống nhiên liệu, hệ thống khởi động động cơ

Ngày tải lên : 26/04/2013, 12:17

... hỡnh.2.1) P C 13 C 12 C 11 ẹCT Hỡnh.2.1 nh hng ca thi im phun nhiờn liu n cht lng ca quỏ trỡnh chỏy ng s 1-Thi im phun quỏ sm ng s 2-Thi im phun ỳng lỳc ng s 3- Thi im phun quỏ tr 2.1.1 .3 Quy lut ... Bm PF cũn nhiu c, ng kớnh piston bm t mm n 40 mm, khong hnh trỡnh ca piston cũn th t mm n 35 mm 2 .3. 2 .3 Nguyờn lý lm vic ca bm n hiu rừ nguyờn lý lm vic ca bm PF, ta tm chia ba giai on: np nhiờn ... khớ (3) Xit cht cỏc c ni ng cao ỏp Chỳ ý: i vi loi cú ng ng phõn phi "common-rail type", thỡ s dng Mỏy chn oỏn v hnh vũi phun x khớ Khụng c x khớ bng cỏch ni lng cỏc c ni ng cao ỏp - 28 2 .3. 3...

127
6.5K
15

Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm, nguyên lý làm việc, quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa hệ thống trao đổi khí, hệ thống bôi trơn, hệ thống làm mát động cơ Diesel

Ngày tải lên : 02/05/2013, 14:43

... H… Động có hàng xylanh thẳng đứng, ngang, nghiêng Theo tính Động thấp tốc, trung tốc cao tốc Động công suất nhỏ, vừa lớn Theo công dụng Động cơ giới đường Động thủy Động máy bay Động tĩnh Động ... độ tin cậy động Các hệ thống phục vụ động bao gồm: - Hệ thống nhiên liệu - Hệ thống trao đổi khí - Hệ thống bôi trơn - Hệ thống làm mát - Hệ thống khởi động động - Hệ thống điều khiển 1.4 Đối ... hình 1.1 Động Động Điện Động Gió Động Thủy lực …… u ể Động Đốt ikĐ T T Đ np… o… ti … s … kbT nu ia hc pĐ / lự c ln ê T a n ả íh Động Đốt Động Nhiệt Hình 1.1 Phân loại tổng quát động Động nhiệt...

126
6.9K
18

nguyên lý làm việc động cơ xăng 4 kì

Ngày tải lên : 31/05/2013, 00:20

... xilanh ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Xupáp xả NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I/ MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN II/nguyên lí động 4kì 1/ Động điezen II/ Nguyên lý làm việc động kì 1/ Nguyên lí làm việc động ... 6/ tỉ số nén ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I/ MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1/ Điểm chết 2/ Hành trình 3/ Thể tích toàn phần 7/ Chu trình làm việc động Khi động làm việc ... LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I/ MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN II/ Nguyên lý làm việc động kì Xupáp nạp II/nguyên lí động 4kì 1/ Nguyên lí làm việc động điezen kì 1/ Động điezen c/ Kì 3: Cháy - Dãn...

21
7.9K
32

nguyen ly lam viec cua dong co dot trong TIÉT

Ngày tải lên : 14/06/2013, 01:26

... chuyển động tònh tiến Động píttông chuyển động quay Động píttông chuyển động tònh tiến có lọai sau: -Động xăng ,động điêzen ,động gas -Động kì ,động kì Cấu tạo độncấu đốt gồmcủa cấu hệ thống sau: 2/Nêu ... chung -Cơ cấu trục khủyu truyền -Cơ cấuđộng phối đốt trong? phân khí -Hệ thống bôi trơn -Hệ thống làm mát -Hệ thống cung cấp nhiên liệu không khí -Hệ thống khởi động Riêng động xăng có thêm hệ thống ... cháy nhiêđộngsinh nhòet ? năn trong? trình biến đổi nhiệtđốt g thành diễn xilanh động *Phân lọai: Gồm động píttông ,động phản lực ,động tua bin khí .Động píttông có lọai :động píttông chuyển động tònh...

17
2.6K
11

nguyen ly lam viec dong co dot trong tiet1(chinh sua)

Ngày tải lên : 14/06/2013, 01:26

... chuyển động tònh tiến Động píttông chuyển động quay Động píttông chuyển động tònh tiến có lọai sau: -Động xăng ,động điêzen ,động gas -Động kì ,động kì Cấu2/Nêu g đốt gồm củacơ cấu hệ thống sau: tạo ... chung -Cơ cấu trục khủyu truyền -Cơ cấu độngphối khí trong? phân đốt -Hệ thống bôi trơn -Hệ thống làm mát -Hệ thống cung cấp nhiên liệu không khí -Hệ thống khởi động Riêng động xăng có thêm hệ thống ... cháy nhiêđộngsinh nhòêt ? năn trong? trình biến đổi nhiệtđốt g thành diễn xilanh động *Phân lọai: Gồm động píttông ,động phản lực ,động tua bin khí .Động píttông có lọai :động píttông chuyển động tònh...

17
1.3K
8

Bài 21: Nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong

Ngày tải lên : 21/06/2013, 01:26

... a) Vtp=110 cm3 b) Vct=110 cm3 c) Vbc=110 cm3 Câu hỏi 3: So sánh tỷ số nén loại Đ/C: Đ/C xăng kì Đ/C điêzen kì a) Tỷ số nén động xăng kì lớn tỷ số nén động điêzen kì b) Tỷ số nén động xăng kì ... việc động đốt (Tiết 1) II) Nguyên lí làm việc động kì Nguyên lí làm việc động xăng kì c Kì 3: Cháy-dãn nở - Pit-tông từ ĐCT đến ĐCD, xupáp đóng - Khí cháy sinh áp suất cao đẩy pit-tông chuyển động ... hỏi 6: Trong kì hoạt động động đốt trong, kì kì sinh công? a) Nạp b) Nén c) Cháy- dãn nở d) Thải Câu hỏi 7: Trong kì hoạt động động đốt có kì sinh công, kì lại pit-tông chuyển động nhờ lực nào?...

15
4.1K
20

Bài 21: Nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong

Ngày tải lên : 21/06/2013, 01:26

... pit-tông - Động kì động mà chu trình làm việc đợc thực bốn hành trình pittông - Động kì loại động mà chu trình làm việc đợc thực hai hành trình pit-tông II Nguyên lí làm việc động kì tông chuyển động ... Nguyên lí làm việc động Điêzen kì Nguyên lí làm việc động Điêzen kì tơng tự nh nguyên lý động xăng kì, khác hai điểm sau: - Trong kì nạp: khí nạp vào xilanh động điêzen không khí, động xăng hoà khí ... động xăng: = ữ 10 * động Điezen: = 15 ữ 21 Chu trình làm việc động Trong xilanh động lợt diễn trình: Nạp Nén Cháy,dãn nở Thải Tổng hợp bốn trình gọi chu trình làm việc động Kì * Kì phần chu...

4
17.5K
168

nguyên lý làm việc của động cơ xăng 4 kỳ một xilanh

Ngày tải lên : 05/07/2013, 01:26

... xuppáp nạp điều khiển đóng lại kết thúc trỡnh nạp + áp suất cuối kỳ nạp: (0.8 0.9) KG/cm2 + nhiệt độ cuối kỳ nạp: (32 0 - 37 0) 0K b) Kỳ 2: Kỳ nén - Nửa vòng quay trục khuỷu quay từ 1800 36 00 thông ... Chng 10: Gii thiu ng c t dựng khớ ga 4 11 Chng 11: H thng iu hũa khụng khớ ụtụ 4 105 98 Tng s Bài giảng Tên bài: 1.4 nguyên lý làm việc động đốt 1.4.1 nguyên lý làm việc động xng kỳ MT XILANH 1.4.1.1 ... Píttông chuyển động từ đct xuống đcd Nhờ cấu phân phối khí làm cho xuppáp nạp mở, xuppáp xả đóng Do chênh lệch áp suất nên hòa khí gồm xng không khí hòa trộn bên nạp vào buồng công tác động Khi píttông...

13
16.3K
67

nguyên lý làm việc của động cơ diesel

Ngày tải lên : 19/08/2013, 12:10

... khí động xăng kỳ góc mở sớm xupap nạp góc đóng muộn xupap nạp hành trình nạp lý thuyết góc nạp lý thuyết : 1800 trình nạp thực tế (góc nạp thực tế : ( 1800 + 1+ ) Kỳ nạp Đồ thị pha phối khí động ... đóng muộn xupap nạp Kỳ nén Đồ thị pha phối khí động xăng kỳ góc đánh lửa sớm góc mở sớm xupap xả Cháy giãn nở thực tế Kỳ nổ Đồ thị pha phối khí động xăng kỳ trình xả thực tế (góc xả thực tế :...

251
3.1K
15

Bài 21 : Nguyên Lý Làm Việc Của Động Cơ Đốt Trong

Ngày tải lên : 19/10/2013, 17:11

... dùng nhiên liệu DIEZEL hoạt động : Hoạt động tương tự động xăng kì, có điểm cần lưa ý sau: + Khí nạp vào cacte động xăng hòa khí, động điêzen không khí + Cuối kì nén, động xăng bugi bật tia lửa ... việc động kì - động không dùng xupap, dùng pittông - Có cửa: thải, nạp, quét - pittông làm nhiệm vụ van trượt đóng mở - Hòa khí đưa vào xilanh phải có áp suất cao Động kì dùng xăng họat động ... II Nguyên lí làm việc động xăng kì Tên gọi kì Chuyển động pittông Họat động xupap Chuyện xảy ? Kì 1: nạp Điểm chết xuống điểm chết Xupap nạp mở...

9
5.4K
80

Cấu tạo , nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 06/11/2013, 22:15

... định mức động không đồng thông thờng giớ hạn 2 3% ; Với động không đồng có hệ số trợt nâng cao, S đạt đến 10% Vì tốc độ làm việc động không đồng gần tốc độ từ trờng phụ tải định mức, giả sử tốc độ ... đuợc chiều lực điện từ F tác động lên dẫn Tổng hợp tác dụng lực điện từ F tạo thành Mômen quay, kéo Rôto động quay theo chiều từ trờng với tốc độ n < n0 Rõ ràng tốc độ quay Rôto phải nhỏ tốc độ ... lần lợt iA, iB iC chiều từ trờng quay sinh lõi thép Stato chiều kim đồng hồ; Nếu ta thay đổi thứ tự liên tiếp dòng điện pha chiều quay Từ trờng thay đổi Điều làm chiều quay động thay đổi, ta...

14
34.8K
356

nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong 2 kỳ và 4 kỳ

Ngày tải lên : 30/05/2014, 14:40

... nhỏ động kỳ b Hiệu suất Hiệu suất động xăng hai kỳ nhỏ động kỳ Riêng với động Điêden kỳ có hiệu suất gần động Điêden kỳ c Cấu tạo động Động xăng2 kỳ có cấu tạo đơn giản động kỳ xu páp cấu dẫn động ... sinh công động kỳ lớn (động kỳ khoảng 1400 động kỳ từ 1000 đến 1200) - Động hai kỳ phải tốn phần công suất dẫn động máy nén khí để thực quét khí - Khi muốn tăng công suất động cách tăng áp động bốn ... phối khí động kỳ d d/ đcd So sánh động kỳ với động kỳ a Công suất Nếu thông số: Đờng kính xi lanh (D), hành trình pít tông (S), vận tốc góc (n), số xi lanh (i) công suất động kỳ gấp lần động kỳ...

6
23.9K
237

Bài giảng nguyên lý làm việc của động cơ 2 kỳ và 4 kỳ Mo phong động

Ngày tải lên : 30/05/2014, 14:40

... lý làm việc động kỳ động kỳ - So sánh khác động kỳ động kỳ nội dung: Nguyên lý làm việc động kỳ Nguyên lý làm việc động kỳ So sánh động kỳ động kỳ Thời gian: 90 phút Sơ đồ nguyên lý động xăng kỳ ... Nguyên lý làm việc động xăng kỳ xi lanh Nguyên lý làm việc động xăng kỳ xi lanh Nguyên lý làm việc động xăng kỳ xi lanh Nguyên lý làm việc động xăng kỳ xi lanh Nguyên lý làm việc động xăng kỳ xi ... Chương nguyên lý động đốt trong, động ôtô i Khái niệm phân loại động đốt Ii Nguyên lý làm việc chung động đốt Những khái niệm định nghĩa Câu hỏi Đ/c nêu khái...

21
4.1K
12

Giáo án điện tử công nghệ: nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong pdf

Ngày tải lên : 18/06/2014, 18:20

... nguyên lí làm việc động kì Nguyên lí làm việc động điêzen kì Kì nạp: a Nguyên lí làm việc động điêzen kì Quan sát mô hình chuyển động động Trả lời câu hỏi sau: Pittông chuyển động nh nào? Vị ... lí làm việc động kì Nguyên lí làm việc động điêzen kì Kì cháy- Dãn nở: c Nguyên lí làm việc động điêzen kì Quan sát mô hình chuyển động động Trả lời câu hỏi sau: Pittông chuyển động nh nào? ... nguyên lí làm việc động kì Nguyên lí làm việc động điêzen kì Kì thải: d Nguyên lí làm việc động điêzen kì Quan sát mô hình chuyển động động Trả lời câu hỏi sau: Pittông chuyển động nh nào? Vị...

25
2.6K
24

Chương 2: Nguyên lý làm việc động cơ đốt trong doc

Ngày tải lên : 22/06/2014, 13:20

25
662
2

Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Ngày tải lên : 25/06/2014, 15:49

6
35.3K
594

Tiểu luận môn phương pháp nghiên cứu khoa học Phân tích các nguyên lý sáng tạo cơ bản và vận dụng trong quá tình phát triển của màn hình

Ngày tải lên : 22/05/2015, 00:04

31
679
0