xay dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co co 1 mach vong dieu chinh tó do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
Ngày tải lên :
31/03/2014, 22:37
... chi u.ấ ệ ồ ướ ề
1. 4. Nguyên t c đi u ch nh đ ng c b ng xung áp m t chi u.ắ ề ỉ ộ ơ ằ ộ ề
1. 4 .1. Điêu chinh xung ap mach đ n.̀ ̉ ́ ̣ ơ
1. 4 .1. 1. S đ nguyên lý.ơ ồ
Trên hình 2 .1: Đi n áp và dòng ... ấ ầ ế ổ
xung đ đ án đ c hoàn thi n h n.ể ồ ượ ệ ơ
CH NG I: T NG QUAN V ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƯƠ Ổ Ề Ề Ỉ Ố Ộ Ộ Ơ
M T CHI UỘ Ề
1. 1. Đ c tính c c a đ ng c m t chi u.ặ ơ ủ ộ ơ ộ ề
1. 1 .1. Khái ni ... i=I
max
nghiêm cua (2.5) la: ̣ ̉ ̀
Tai t’ = T- ṭ
đ
t c la tai t = T, i = Iứ ̀ ̣
min
.
T (2.6) ta co: ừ ́
Kêt h p (2.4) va (2.7) ta co: ́ ợ ̀ ́
T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 10
Đ...
- 10
- 1.3K
- 3
Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai và đóng Keg bia
Ngày tải lên :
24/07/2014, 15:12
... Tuấn Khanh 15 SVTH : Phạm Thị Thu
Đỗ Quang Huy Ứng Thị Thanh Thủy
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
+ Độ ẩm w= 14 - 14 .5%
+ Từ 1kg gạo thu nhận được 8. 51 dung dịch đường 10 - 10 .5
0
Bx
- Mục đích:
Do chưa được ... NGHIỆP
Hình 3 .10 : Mạch điều khiển Xylanh cho gắp bia 87
Hình 3 .11 Mạch điều khiển kết nối PLC 89
Hình 3 .12 : Giao diện chiết bia vào chai 95
Hình 3 .13 : Giao diện đóng keg bia 96
Hình 3 .14 : Giao ... sản xuất bia 12
Hình 1. 4: Lưu đồ chiết chai 28
Hình 1. 5: Bể rửa chai 31
Hình 1. 6: Lưu dồ rửa chai 32
Hình 1. 7:Lưu đồ nguyên lý chiết chai 34
Hình 1. 8: Sơ đồ dán nhãn chai 36
Hình 2 .1: Cấu trúc...
- 102
- 1.2K
- 2
Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC
Ngày tải lên :
04/07/2014, 19:00
... So sánh 2 số MW100 và
MW102, Nếu MW100 lớn hơn hoặc bằng MW102 thì KQ=KT
Lệnh LE_I ( Less than or equal Integer ) : So sánh 2 số MW100 và MW102,
Nếu MW100 bé hơn hoặc bằng MW102 thì KQ=KT ... trạng thái từ
0 lên 1 )
Q0.0 =1 khi Timer đang chạy.
MW100 lưu giá trị đếm của Timer theo dạng Integer
MW102 lưu giá trị của Timer theo dạng BCD
Chức năng của Timer này là tạo xung có thời gian ... tràn đó.
MW104 = MW100 - MW102
Lệnh MUL_I : : Lệnh thực hiện việc nhân 2 số nguyên 16 Bit ,kết quả cất vào
số nguyên 16 Bit , nếu kết quả vượt quá 16 Bit thì cờ OV sẽ bật lên 1 ,cờ OS sẽ...
- 93
- 1.6K
- 8
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:30
... 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP 11
ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI 11
1. 1 Tổng quan về Robot 11
1. 1 .1 Lịch sử phát triển 11
1. 1.2 Hệ truyền động trong Robot 12
1. 1.2 .1 Truyền động điện 12
1. 1.2.2 ...
(1- 1)
Với :
11 12
21 22
D=
DD
DD
2 2 2 2 2
11 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 2
D = lg ( lg 2 lg ) ( ) 2
t t t
J m m l l C J J m l l m l l C
22
12 21 2 2 1 2 2 ...
2 1 2 1 2 2
H = ( lg )
t
m l ml l S
1 1 1 1 2 1 1 2 12 1 1 2 12
g = lg ( lg ) ( )
t
m g C m g l C C m g l C l C
2 2 2 12 2 12
g = lg
t
m g C m gl C
11
C =cos
11
S =sin...
- 87
- 503
- 0
Tài liệu Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén pdf
Ngày tải lên :
26/02/2014, 19:20
... ĐIỀU KHIỂN KHÁC NHAU.
4 .1. 1. Kết quả mô phỏng của hệ thống khi tham số ñối tương
không thay ñổi
4 .1. 1 .1. Kết quả mô phỏng của hệ thống khi sử dung bộ PID
Hình 4 .1: Sơ ñồ mô phỏng của bộ ... và tốt hơn.
4 .1. 2. Kết quả mô phỏng của hệ thống khi ñối rượng có nhiễu
Hình 4 .10 : Hệ thống khi có nhiễu
4 .1. 2 .1. Hệ thống có nhiễu khi sử dụng bộ ñiều khiển PID
Hình 4 .11 : Đáp ứng ñầu ... học Đà Nẵng.
10
Hình 4.6: Sai lệch áp suất ñầu ra so với ñầu vào
Nhận xét: Áp suất ñầu ra vẫn bám theo áp suất ñặt nhưng chưa chính
xác và ổn ñịnh, còn dao ñộng.
4 .1. 1.3. Kết quả mô...
- 13
- 313
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
Ngày tải lên :
23/04/2014, 17:13
... chuyển
bài toán (1. 4) thành bài toán sau:
,
min ( ) ln( )
i
xs
i
f x s
I
(1. 11a)
sao cho
( ) 0gx
(1. 11b)
( ) 0h x s
(1. 11c)
Đại lượng logarit trong (1. 11) sẽ tự chặn trong ... ,
, , ,
ˆˆ
ˆ
,,
, , , ,
0
, , ,
,,
, , ,
ˆˆ
ˆ
min ( , , ) (1. 114 )
ˆˆ
ˆ
( ) ( , , ) 0; (1. 114 )
ˆˆ
ˆ
( , , ) 0; (1. 114 )
ˆ
ˆ
( , ) 0; (1. 114 )
ˆˆ
ˆ
;;
j j j
j j j
z y u
NC
n j j j j j
n
j j j
NL ...
a
saocho
b
c
d
; (1. 114 )
1, , ; 0, , 1
U
NL j NC
e
vôùi
Để đơn giản hóa bài toán, ta có thể đặt
ˆˆ
ˆ
( , , )
T
x z y u
, bài toán (1. 114 ) được viết
lại thành:
min ( ) (1. 115 )
(...
- 83
- 564
- 0
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... (buck converter) 9
1. 3.2. Bộ biến đổi đảo áp ( buck-boost converter) 11
1. 3.3. Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) 12
1. 3.3 .1. Mô hình của bộ biến đổi 14
1. 3.3.2. Mô hình dạng chuẩn 15
1. 3.3.3. ...
- 1 -
MỤC LỤC
Mục lục 1
Mở đầu 3
Chương 1: Mô hình bộ biến đổi 5
1. 1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn 5
1. 2. Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn 7
1. 3 Các bộ biến đổi DC-DC 8
1. 3 .1. ... như trên hình 1. 5
Hình 1. 5: Lý tưởng đóng cắt cho mạch tăng áp
1. 3.3 .1. Mô hình của bộ biến đổi
Để xác định được mô hình động học của bộ biến đổi, ta áp dụng luật Kirchoff
cho mỗi một...
- 76
- 1.7K
- 8
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:56
... (buck converter) 9
1. 3.2. Bộ biến đổi đảo áp ( buck-boost converter) 11
1. 3.3. Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) 12
1. 3.3 .1. Mô hình của bộ biến đổi 14
1. 3.3.2. Mô hình dạng chuẩn 15
1. 3.3.3. ...
- 1 -
MỤC LỤC
Mục lục 1
Mở đầu 3
Chương 1: Mô hình bộ biến đổi 5
1. 1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn 5
1. 2. Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn 7
1. 3 Các bộ biến đổi DC-DC 8
1. 3 .1. ... trước đó. Tùy theo giá trị độ dao động điện áp ngõ ra cho phép ΔV mà
chúng ta chọn giá trị C cho thích hợp.
1. 3.2. Bộ biến đổi đảo áp (buck-boost converter)
Bộ biến đổi buck-boost hoạt động...
- 76
- 797
- 4
- mạch điều khiển tốc độ
- thực hành mạch điều khiển tốc độ
- chương 5 hệ thống điều khiển bằng khí nén 51 đặt vấn đề 511 mục đích trong kỹ thuật điều khiển
- máy điện dị bộ nguồn kép cho hệ thống phát điện đồng trục trên tầu thủy
- xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha
- xay dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co co 1 mach vong dieu chinh tó do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu
- thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lập
- đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và wincc
- mo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung ap
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2