... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiếtkếđiều
khiển giámsátchohệthống rót, đóngnắpchaivàđóngthùngnướcgiảikhát
sử dụngSimatic S7-300 vàWinCC .
Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóngnắpvàđóng
thùng chainướcgiải khát.
Chương II: Tổng quan về PLC S7-300.
Chương III: Tổng quan về WinCC.
Chương IV: Xây dựnghệthốnggiámsátvàđiềukhiểnchohệthống ... modul tích hợp cho những ứng dụng đặc biệt.
ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP
SVTH: Bùi Hữu Tài
37
CHƯƠNG IV
XÂY DỰNGHỆTHỐNGGIÁMSÁTVÀĐIỀUKHIỂN
CHO HỆTHỐNG CHIẾT NƯỚC, DẬP NẮPVÀĐÓNGTHÙNG
4.1...
... (m)
K: hệ số phụ thuộc hình dáng của hệthống nối đất.
TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 34
ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN CAO ÁP
1.6. So sánh và tổng kết phương án
Về mặt kỹ thuật: Cả 2 phương án bố trí ... thức và vận dụngsự dạy bảo quan tâm của thầy
cô.
Chính vì vậy em đã dành thời gian và công sức để hoàn thành đồántốt
nghiệp “ Thiếtkế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220/110kV và đường ... Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 220 kV là hx = 11 m và hx = 16 m
- Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 110 kV là hx = 8 m và hx = 11 m.
TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 11
ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP KỸ THUẬT...
... = 2,062 kA.
3.
==
==
==
2.2.1. Tính toán thông s các phn t
.
1) thng n:
a) ch cc i (S
N
= S
N max
):
n kháng th t thun và n kháng th t nghch:
cb
1H max 2H max
N ... = = = 0,083.
S 1500
n kháng th t không:
X
0H max
= 1,2 X
1H max
= 1,2.0,083 = 0,100
b) ch cc tiu (S
N
= S
N min
):
n kháng th t thun và n kháng th t nghch:
cb
1H min ... 125
X = X = = = 0,111.
S 0,75.1500
n kháng th t không:
X
0H min
= 1,2 X
1H min
= 1,2.0,111 = 0,133
2) ng dây:
n kháng th t thun và n kháng th t nghch:
cb
1D 2D 1
22
cb
S 125
X...
... (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
42
Ngược ... ở dạng vector ma trận, rất gọn nhẹ và thuận tiện cho
việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
2
hiện đại. ... ta có :
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
...
Đồ ántốtnghiệp
Thiết kế bộ Điềukhiển trượt
cho Robot 2 bậc tự do
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
5
chí rất độc hại đến sức khoẻ và tính ... là trong hệ toạ độ cơ bản.
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
40
CHƯƠNG III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY
ROBOT 2 BẬC TỰ DO
III.1 .Hệ phi tuyến ... fxut
dt
=
===
2
x
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
...
Đồ ántốtnghiệp
Thiết kế bộ Điềukhiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự dovà mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot ... gọn nhẹ và thuận tiện cho
việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm ... cong v sao cho việc
kiểm tra điều kiện (1.48) được thuận tiện. Câu trả lời là sửdụng hàm xác
định dương V(
x
)được định nghĩa như sau :
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho Robot...
...
Chương 3: Thiếtkế nguồn chỉnh lưu động lực.
Chương 4: Tính toán đặc tính điềukhiển của động cơ.
Chương 5: Thiếtkế mạch điều khiển.
Chươ
ng 6: Hệthốngđiềukhiển với phản hồi.
Đồ ántốtnghiệp ... W
U
U
W
AI
U
U
IkI
ba
74,39,6
380
206
.
2
1
2
21
=×===
Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
- Đánh giá các chỉ tiêu điềukhiển
+ Sai số tốc độ lớn: đặc tính điềukhiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự
nhiên.
+ Dải điềukhiển phụ thuộc vào ...
AIAeI
eII
pik
U
U
nm
òn
ñn
6404,23212,1622
12
5,2
45,3
max
2max
=<=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+××=→
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+=
−
−
π
π
z
Đồ ántốtnghiệp
Thiết kếhệđiềukhiển CL
Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
+ Chỉ thay...
...
Chương 3: Thiếtkế nguồn chỉnh lưu động lực.
Chương 4: Tính toán đặc tính điềukhiển của động cơ.
Chương 5: Thiếtkế mạch điều khiển.
Chươ
ng 6: Hệthốngđiềukhiển với phản hồi.
Đồ ántốtnghiệp ... Đồántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
10
- Đánh giá các chỉ tiêu điềukhiển
+ Sai số tốc độ lớn: đặc tính điềukhiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự
nhiên.
+ Dải điềukhiển phụ thuộc vào ... từ chođộng cơ. Hệthống này thường được dùngcho các
động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều.
Đồ ánthiếtkếhệđiều khi
ển CL - Đ một chiều gồm 6 chương:
Chương1: Khái quát về điều khiển...
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNGĐIỀUKHIỂN
ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết KếVàĐiềuKhiển Robot ...
Bảng các chân điềukhiển trên chip ATmega8A
www.dienvietnam.vn
3. Thiếtkế phần cứng
GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52
...
Chương 4: Thuật toán điềukhiển mô hình robot tự hành.
Chương 5: Kết quả thực nghiệm
...
... 61
3. Mạng vào ra phân tán 62
Chương V thiếtkếvà chế tạo mô hình 64
I. Khảo sáthệthốngđiềukhiểnhệthống đèn giao thông tại ngã tư 64
II. Mạch điện điềukhiển từng trạng thái của hệthống đèn. ... thuy
21
DB DB
DB DB
Sơ đồ kiểu lập trình có cấu trúc.
I.2 Quy trình thiếtkếhệđiềukhiển PLC và các phần tử lôgic cơ bản.
1. Quy trình thiếtkếhệthốngđiềukhiểndùng PLC bao gồm các ... 1
Chương I: khái niệm về hệthốngđiềukhiển 8
I. Khái niệm về hệthốngđiều khiển. 8
II.Phân loại. 8
III. Sự khác nhau giữa các phương pháp điềukhiển 11
VI. Bộ điềukhiển lập trình được 12
Chương...
... trở sẽ giảmvà ngược lại, điện trở của nó
thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sửdụng 2
led phát làm nguồn sáng cho nó.
=>khi gặp nền trắng,
Ánh sáng sẽ phản ... vào hai cực C và E trong đó (+)
nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E.
• Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B
và E , trong đó cực (+) vào chân B, cực (-) vào ... chất
bán dẫn Silicon cho pha Indium (có 3 nối hóa trị, khi gắn nó vào mạng Silicon
cần 4 nối, sẽ có một nối thiếu điện tử vàcho ra 1 lỗ trống) chúng ta sẽ có chân
bán dẫn loại P và khi cho pha...
... bài
ã Hệ quang học
ã Hệ chuyển động
ã Hệđiều khiển
Phân tích các mô hình điềukhiểnvà các phơng pháp điềukhiểnthông
dụng có thể sửdụng trong bài toán điềukhiển bám.
ã Mô hình điềukhiển ... hình điềukhiển có phản hồi
Thiếtkế bộ điềukhiển chuyển độngcho Robot tự hành
ã Thiếtkế tính năng
SVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42
Thiết kế bộ điềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho ... hành
2.2.2. Hệ chuyển độngđiềukhiển bằng PWM và đảo chiều bằng rơle
Hệ này sửdụng 1 phần tử bán dẫn công suất để điều chỉnh điện áp cung
cấp chođộng cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung nên hệ...
... gọn, ứng dụng các vi mạch vào thiếtkế mạch đồng pha
có thể cho ta chất lượng điện áp lưới tốt. Trên sơ đồ hình 3.4d mô tả sơ đồ tạo
điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán.
ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP ... III: THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN NHIỆT
Điều khiển nhiệt độ của lò nhằm mục đích tạo ra một nhiệt độ thích
hợp với điều kiện sửdụng lò. Việc điềukhiển nhiệt độ bằng cách điều chỉnh
điện áp và ...
1
T
r
B
U
r
C
1
A
R
1
U
r
D
1
D
2
C
R
2
-E
AB
U
2
U
1
U
1
U
2
D
R
1
-E
R
2
U
r
C
ĐỒ ÁNTỐTNGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI
SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44
49
Hình 3.9. Một số sơ đồ chùm xung
§3.2. SƠ ĐỒĐIỀUKHIỂN
I. Chọn mạch điều khiển.
a. Khâu đồng pha.
Từ...