xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha
... không t i c a h th ng.ề ỉ ố ộ ả ủ ệ ố
* Ch đ làm vi c.ế ộ ệ
Trong h khôngcó ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ
đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm ... =π
Ta có ph ng phát đi u khi n chung đ i x ng, dòng đi n trung bình ch yươ ề ể ố ứ ệ ả
vòng
qua hai b bi n đ i là. ộ ế ổ
1.3.2.3. Đ c đi m.ặ ể
u đi m n i b t c a h T - Đ là đ tác đ ng nhanh cao không ... và nguyên lý làm vi c.ơ ồ ệ
Gi thi tả ế
sao cho thì dòng ch có th ch y t BĐ1 sang đ ng c màỉ ể ạ ừ ộ ơ
không th ch y t BĐ1 sang BĐ2 đ c. Đ đ t đ cể ạ ừ ượ ể ạ ượ
tr ng thái này c n có góc đi u...
... thay đổi mạnh, từ khi đất nước tiến hành đổi mới
chúng ta từng bước tiếp cận với những công nghệ hiện đại của thế giới trong nhiều lĩnh
vực trong đócóđiềukhiển và tự động hóa. Nhưng dođiều ... 16/5/2003 của Bộ trưởng Bộ Công nghiệp; là Tổng công ty
Nhà nước tổ chức và hoạt động theo mô hình công ty mẹ - công ty con. Với bí quyết
công nghệ duy nhất – truyền thống trăm năm, cùng vớihệ thống ... chínhlà axit oxalic 3% dùng để tráng rửa
trước khi nhận dịch và không được hồi lưu.
Hệ thống chiết chai tự động
Dây chuyền chiết chai tự độngvới công suất 30.000chai/giờ
- Sơ đồ công nghệ:
GVHD...
... trong chương
trình S7-300.
Hệ thống hoạt động hoàn toàn ở chế độ tự động. Người vận hành có thể khởi
động hệ thống trực tiếp từ bàn điềukhiển hoặc có thể khởi động từ giao diện giám
sát trên ... đáp ứng yêu cầu tự động hóa ngày càng tăng đòi hỏi kỹ thuật điềukhiển
phải có nhiều thay đổi về thiết bị cũng như về phương pháp điều khiển. Vì vậy
người ta phát minh ra bộđiềukhiển lập trình ... với nhau thành 1 hệ thống xuyên suốt.
- Mạchđiềukhiển trung tâm PLC của Siemens: điềukhiển xuyên suốt hệ
thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp. Bảng mạch hiển thị trạng thái hoạt động của hệ...
... XÂYDỰNGBỘĐIỀUKHIỂN PID CHOHỆ ÁP SUẤT
KHÍ NÉN
3.6.1. Mục ñích xâydựngbộ ñiều khiên PID
3.6.2. Sơ ñồ khối của hệ thống khi sử dụngbộ ñiều khiển PID.
3.6.3. Mô phỏng hệ áp suất vớibộ ...
- Xâydựng mô hình ñộng học chomột ñối tượng ñiều khiển
là hệ ñiều khiển áp suất
- Nghiên cứu bài toán ñiều khiểnchohệ áp suất bằng bộ
ñiều khiển trượt.
- Nghiên cứu bài toán ñiều khiển ... ,n) cho từng luật “NẾU … THÌ … “ của bộ
ñiều khiển.
- Xâydựng các luật ñiều khiển, có nghĩa là chọn các hệ số c
i
(i=1,2,3, ,n) cho từng luật “NẾU … THÌ … “ của bộ ñiều
khiển.
2.4. HỆ ĐIỀU...
... được điềukhiển độc lập thông qua các
bộ dẫn động (là độngcơ điện, hệ thống thuỷ lực hoặc khí, ) có thể được gắn trực
tiếp tại vị trí khớp hoặc thông qua hệtruyềnđộngvớihệ số truyềnđộng ... đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích
nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trượt, …).
1.1.2 Hệtruyềnđộng trong Robot
Robot có thể được điềukhiển bằng các hệtruyềnđộng ... thấp,
Về nguyên tắc, có thể dùng tất cả các loại độngcơđiện khác nhau để dẫn
động (điều khiển) Robot. Nhưng docó nhiều ưu điểm nổi bật, độngcơđiệnmột
chiều (DCM) và độngcơ bước được sử dụng...
... luật vvvf khi tốcđộđộng
cơ thay đổi từ 500 v/p lên 1500 v/p.
Hình 13.
Hình 14.
Hình 15.
XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SVPWM
TRONG CÁC HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN
TRÊN CÁC ... độngcơkhôngđồngbộ 3 phacó dạng cứng, với yêu
cầu đặc tính truyềnđộng rất mềm để đáp ứng phù hợp với dạng sức kéo đoàn tàu. Để làm được
điều đó thông thường sử dụng phương pháp điềukhiển ... đặc tính cố định dựng sẵn, nó
không cho phép tham chiếu để sửa đổi hoặc thử nghiệm những đặc tính điềukhiển khác. Việc
xây dựng mô hình mô phỏng hệđiềukhiểntruyềnđộngđiện trên các phương...
... gọi làđiều kiện kỳ dị. Nếu điềuđó
không xảy ra, thì bộđiềukhiển thời gian tối ưu được gọi là bình thường.
Nếu hệ thống là bất biến theo thời gian, ta sẽ có được quả đơn giản và bộđiều
khiển ... các biến trạng thái (còn gọi làbiến phụ
thuộc) và các biếnđiềukhiển (còn gọi làbiến độc lập) cùng vớimột tập hợp các
phương trình vi phân-đại số mô tả hệ thống động học cần được tối ưu. Việc ... tối ưu độnglà thực hiện việc tìm kiếm một luật điều
khiển chomộthệ thống cho trước nhằm đạt được một tiêu chí tối ưu nhất định. Bài
toán như vậy bao gồm một hàm chi phí chứa các biến trạng...
... BIẾNĐỔI DC- DC
Bộ biếnđổi DC- DC được định nghĩa làbộđiềukhiểndòngđiện và
điện áp mộtchiều khi nguồn cấp làđiệnmột chiều.
Khi làm việc ở chế độđiều áp một chiều, một linh kiện điện ... chất lượng điềukhiểnchobộbiến đổi, với đề tài Điều
khiển trượt bộbiếnđổi DC- DC kiểu Cúk” đã ứng dụng lý thuyết điềukhiển
hiện đại tạo ra bộđiềukhiển để điềukhiểnchobộbiếnđổi Cúk, ... lý biếnđổiđiện
áp mộtchiều thành điện áp mộtchiều khác gọi là quá trình biếnđổi DC- DC.
Cấu trúc mạch của bộbiếnđổi vốn không phức tạp nhưng vấn đề điềukhiển
nhằm đạt được hiệu suất biến...