xây dựng bộ điều khiển cho robot

... tới đặc tính 1.4 Bộ điều áp pha 17 Chương II Cấu trúc điều khiển hệ thống 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển 20 2.2 Xây dựng mô hình động KĐB rotor lồng sóc 21 2.3 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng ... điều khiển tốc độ động cơ di bộ như sau: Hình 2.5 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ CHƯƠNG III.TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG TRÊN SIMULINK 3.1 Tổng hợp các bộ điều. ... Gisq: Hàm truyền của bộ điều khiển 2.4 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd Hình 2.4 Cấu trúc điều khiển mạch vòng dòng điện Isd 2.5 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc

Ngày tải lên: 26/05/2016, 17:42

... I : Quản Lý Xây Dựng : 60580302 TÊN ĐỀ TÀI: “XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC CHỈ HUY TRƯỞNG – TÌNH HUỐNG TẠI MỘT CƠNG TY XÂY DỰNG Ở VIỆT NAM” II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Xây dựng tiêu chí ... - - NGUYỄN MINH NHƯ XÂY DỰNG BỘ TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC CHỈ HUY TRƯỞNG TÌNH HUỐNG TẠI MỘT CƠNG TY XÂY DỰNG Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: Quản Lý Xây Dựng Mã Số : 60580302 LUẬN VĂN THẠC ... 03/08/2020 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS LÊ HOÀI LONG Tp HCM, ngày 03 tháng 08 năm 2020 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG (Họ tên chữ

Ngày tải lên: 03/03/2021, 19:57

... miền Bao gồm mô tả công việc mức lương cho vị trí Cập nhật/ Xây dựng chương trình đào tạo cho bốn Đơn vị lực chuyên ngành an ninh theo tiêu chuẩn VTOS Xây dựng sách, quy trình, tiêu chuẩn liên ... ninh 10.4 Bộ phận: điều hành Người lãnh đạo trực tiếp: giám đốc phận an ninh Nhân viên cấp dưới: giám sát ca trực, nhân viên an ninh Nhiệm vụ chung: Hỗ trợ xây dựng đội ngũ an ninh cho khách ... HSKK Bộ phận kế toán- tài 2.1 Kế tốn trưởng Chức danh: KẾ TỐN TRƯỞNG Bộ phận: TÀI CHÍNH – KẾ TỐN Báo cáo cho: GIÁM ĐỐC KHÁCH SẠN Nhân viên cấp dưới: KẾ TOÁN TỔNG HỢP NHIỆM VỤ CHUNG − Xây dựng

Ngày tải lên: 15/03/2021, 17:23

... tư xây dựng [16]” Nhà thầu xây dựng “Là tổ chức, cá nhân có đủ điều kiện năng lực hoạt động xây dựng, năng lực hành nghề xây dựng khi tham gia quan hệ hợp đồng trong hoạt động đầu tư xây dựng[ 16]” ... tin dự án xây dựng Bảng 2.2: Danh sách các nguyên nhân ảnh hưởng đến quản lý giao tiếp thông tin dự án xây dựngSTT Các nguyên nhân ảnh hưởng đến quản lý giao tiếp thông tin dự án xây dựng 1 “Không ... lĩnh vực xây dựng để tìm ra các chỉ số đánh giá chất lượng trao đổi thông tin giữa các bên tham gia dự án xây dựng Dữ liệu thu thập sẽ được tập hợp và lọc lại trước khi tiến hành xây dựng và phát

Ngày tải lên: 22/05/2024, 11:11

... đồng bộ ba pha 14 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển Trong đó: φ : Là vị trí đặt mong muốn Rφ: Là bộ điều khiển vị trí Rω: Là bộ điều khiển ... hợp bộ điều khiển cho động cơ dị bộ điều khiển bởi biến tần Ta quy ước... động cơ một chiều như sau: 23 Hình 2.2: Mô hình điều khiển động cơ một chiều Ta sẽ xây ... xe khi không có mặt của người điều khiển. Với yêu cầu đặt ra là xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha là một trong những bộ phần quan trọng nhất của toàn

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38

... 3.12: Mạch điều khiển Hình Sơ đ? ?điều mặt khiển mạch điềul? ?khiển Khối nguồn ni3.13: cho mạch có sơinđồmạch ngun hình 3.15.và có mạch in mạch điều khiển 55 Hình 3.14:Nguồn ni mạch điều khiển Trong ... thay đổi điện áp điều khiển đưa vào mạch tạo xung Khi muốn điều khiển tín hiệu điều khiển từ bên ngồi thơng qua chân cắm kết nối sẵn mạch điều khiển Trong mạch nguồn mạch điều khiển sử dụng máy ... động dị Chương : Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều Chương : Xây dựng thiết kế điều chỉnh điện áp Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn tận tình cho em trình làm đồ

Ngày tải lên: 05/02/2021, 09:24

... 3.12: Mạch điều khiển Hình Sơ đ? ?điều mặt khiển mạch điềul? ?khiển Khối nguồn ni3.13: cho mạch có sơinđồmạch ngun hình 3.15.và có mạch in mạch điều khiển 55 Hình 3.14:Nguồn ni mạch điều khiển Trong ... thay đổi điện áp điều khiển đưa vào mạch tạo xung Khi muốn điều khiển tín hiệu điều khiển từ bên ngồi thơng qua chân cắm kết nối sẵn mạch điều khiển Trong mạch nguồn mạch điều khiển sử dụng máy ... động dị Chương : Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều Chương : Xây dựng thiết kế điều chỉnh điện áp Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn tận tình cho em trình làm đồ

Ngày tải lên: 07/04/2021, 08:07

... Hƣớng sử dụng mẫu BS xây dựng 34 3.3 Xây dựng tƣ liệu BS để sử dụng dạy học sinh học 35 3.3.1 Phương pháp xây dựng tư liệu Bò sát 35 3.3.2 Bộ tư lieu Bò sát xây dựng để sử dụng dạy ... cứu ? ?Xây dựng mẫu, tƣ liệu Bò sát Trƣờng Đại học Hồng Đức bƣớc đầu sử dụng vào dạy học Sinh học 7” Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng đƣợc mẫu BS đạt tiêu chuẩn, có hệ thống liệu, đồng thời xây dựng ... hƣớng sử dụng mẫu Bò sát xây dựng - Xây dựng tƣ liệu BS, hình ảnh, video tập tính; đặc điểm cấu tạo ngoài, cấu tạo trong; đa dạng BS;… - Sử dụng mẫu tƣ liệu BS xây dựng đƣợc dạy học Sinh học hành

Ngày tải lên: 17/07/2023, 23:58

... quan động dị Chương : Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều Chương : Xây dựng thiết kế điều chỉnh điện áp Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hồn hướng dẫn tận tình cho em trình làm đồ ... có điều chỉnh tốc độ dùng động dị khai thác mạnh Xuất phát từ vấn đề nêu khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, đồ án nghiên cứu : „? ?Xây dựng điều chỉnh điện áp xoay chiều pha công suất 3kW dùng để điều ... ngàn kW Tuy nhiên hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động khơng đồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đó điều chỉnh tốc độ động dị gặp nhiều khó khăn dải điều chỉnh hẹp Nhưng với đời phát

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... nghiên cứu tập trung xây dựng tiêu chí, tiêu chí phù hợp với ba mục tiêu để đánh giá khả hiệu áp dụng mơ hình NTTS cho vùng Bắc Bộ? ??Bắc Trung Bộ bước đầu để thực triển khai mơ hình cho vùng ven biển ... thập thông tin cộng đồng NTTS khu vực ven biển Bắc Bộ Bắc Trung Bộ, phục vụ cho việc đánh giá, phân tích trạng NTTS ven biển, làm sở cho việc xây dựng tiêu chí đánh giá, kế hoạch, triển khai thử ... khí nhà kính (KNK) Bộ tiêu chí áp dụng có ý nghĩa thiết thực việc đánh giá tính hiệu cải thiện hệ thống NTTS thơng minh thích ứng với BĐKH cho vùng Bắc Bộ? ??Bắc Trung Bộ mở rộng cho tỉnh thành ven

Ngày tải lên: 24/09/2020, 04:31

... thường gặp ở các bộ: bộ Hai đuôi, bộ Ba đuôi, bộ Đuôi bật, bộ Cánh thẳng, bộ Cánh da, bộ Rận sách, bộ Chuồn chuồn, bộ Cánh cứng, bộ Cánh màng, bộ Cánh bằng, bộ Cánh mạch, bộ Cánh dài, bộ Cánh úp. ... ở các bộ: bộ Hai đuôi, bộ Ba đuôi, bộ Đuôi bật, bộ Cánh thẳng, bộ Cánh da, bộ Rận sách, bộ Chuồn chuồn, bộ Cánh cứng, bộ Cánh màng, bộ Cánh bằng, bộ Cánh mạch, bộ Cánh ... vừa nhắc nhở, góp ý và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong suốt thời gian học và thực hiện luận văn. Ths. Phùng Thị Hằng đã giúp đỡ và tạo điều kiện kinh phí cho tôi xây dựng bộ mẫu côn trùng. Ths.

Ngày tải lên: 12/10/2015, 22:59

... thì đó chỉ là điều kiện cần chứ chưa đủ để học sinh hiểu và nắm vững kiến thức Chỉ thông qua việc giải các bài tập vật lí dưới hình thức này hay hình thức khác nhằm tạo điều kiện cho học sinh ... vàng của những kiến thức mà học sinh đã thu nhận được Xuất phát từ các vấn đề trên, đề tài: ? ?Xây dựng bộ câu hỏi định hướng tư duy và v ận dụng hướng dẫn giải bài tập chương “Mắt Các dụng cụ quang” ... thực nghiệm thu được giữa lớp đối chứng và lớp thực nghiệm để đánh giá tính khả thi của việc xây dựng bộ câu hỏi định hướng tư duy và quy trình hướng dẫn giải bài tập chương “Mắt Các dụng cụ quang”

Ngày tải lên: 02/12/2015, 13:26

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA SƯ PHẠM BỘ MÔN SƯ PHẠM SINH HỌC XÂY DỰNG BỘ MẪU PHỤC VỤ GIẢNG DẠY THỰC HÀNH ĐỘNG VẬT HỌC CÓ XƯƠNG SỐNG PHẦN BÒ SÁT (REPTILIA), ... Trung Hậu Ngành Sư phạm Sinh học i Bộ môn Sư phạm Sinh học Luận văn tốt nghiệp Đại học Khóa 37 – 2015 Trường Đại học Cần Thơ TÓM LƯỢC Đề tài nghiên cứu ? ?Xây dựng mẫu phục vụ giảng dạy thực hành ... Động vật học có xương sống, điều gây nhiều khó khăn cho sinh viên trình nghiên cứu môn học Bên cạnh đó, tư liệu lớp Bò sát, Chim, Thú Phòng thí nghiệm Động vật thuộc Bộ môn Sư phạm Sinh học, Khoa

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:23

... thì đó chỉ là điều kiện cần chứ chưa đủ để học sinh hiểu và nắm vững kiến thức Chỉ thông qua việc giải các bài tập vật lí dưới hình thức này hay hình thức khác nhằm tạo điều kiện cho học sinh ... vàng của những kiến thức mà học sinh đã thu nhận được Xuất phát từ các vấn đề trên, đề tài: ? ?Xây dựng bộ câu hỏi định hướng tư duy và v ận dụng hướng dẫn giải bài tập chương “Mắt Các dụng cụ quang” ... thực nghiệm thu được giữa lớp đối chứng và lớp thực nghiệm để đánh giá tính khả thi của việc xây dựng bộ câu hỏi định hướng tư duy và quy trình hướng dẫn giải bài tập chương “Mắt Các dụng cụ quang”

Ngày tải lên: 03/06/2017, 16:29

... khiển PID (tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điều khiển ... vòng điều khiển dòng Hình 2.2 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dong điện động không vượt ngưỡng cho phép ... VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Rϖ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

... trúc mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI 2.3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ có mạch điều khiển dòng 2.4 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Chương ... …….17 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN …………… ………….18 2.2 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÒNG……… ……………………….19 2.2.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng ... vòng điều khiển dòng 19 Hình 2.2 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dong điện động không vượt ngưỡng cho...

Ngày tải lên: 16/04/2016, 13:40

... huy ưu điểm điều khiển mờ mạng nơron điều khiển hệ thống phi tuyến; - Xây dựng mô hình toán học robot bậc tự do; mô robot Matlab; xây dựng hệ điều khiển chuyển động robot qui luật điều khiển kinh ... lượng độ xác điều khiển vị trí robot; - Xây dựng điều khiển nơron mờ (NEFCON) cho mạch vòng điều khiển khớp Các kết mô cho thấy điều khiển nơron mờ làm việc theo chế thích nghi cho phép khắc ... trúc hệ điều khiển mờ - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển mờ Tổng quan về điều khiển Nơron: - Giới thiệu - Cấu trúc hệ điều khiển Nơron - Nguyên lý xây dựng hoạt động điều khiển Nơron...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54