phương pháp sử dụng bộ điều khiển pid

... kênh thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng mức phương pháp tối ưu đối xứng thiết kế điều khiển theo quy luật PID cho đối tượng nhiệt phương pháp tối ưu modul Bộ điều khiển đáp ứng ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần mềm sử dụng 29 4.1.1 ... chiều phương pháp điều khiển tốc độ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mô hình toán học động dc sử dụng nam châm vĩnh cửu 2.1.2 Phương pháp nhận dạng trực tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:44

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần mềm sử dụng 29 4.1.1 ... khâu điều khiển Ở ta sử dụng giải thuật Fuzzy – PID Nhiệm vụ chuyển thuật toán từ lý thuyết lên vi điều khiển, chỉnh định tham số điều khiển Việc xác định thông số cho PID sử dụng tool box PID

Ngày tải lên: 18/08/2020, 12:01

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần mềm sử dụng 29 4.1.1 ... khâu điều khiển Ở ta sử dụng giải thuật Fuzzy – PID Nhiệm vụ chuyển thuật toán từ lý thuyết lên vi điều khiển, chỉnh định tham số điều khiển Việc xác định thông số cho PID sử dụng tool box PID

Ngày tải lên: 27/09/2020, 18:21

... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển 29 4.1 Phần cứng chuẩn bị phần mềm sử dụng 29 4.1.1 ... chiều phương pháp điều khiển tốc độ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mơ hình tốn học động dc sử dụng nam châm vĩnh cửu 2.1.2 Phương pháp nhận dạng trực tuyến mơ hình động 2.2 Phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:51

... 4.19 khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... cao chất lượng điều khiển PID kinh điển 24 4.3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4.3.1 Sơ đồ mô Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... điều khiển PID 4.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp biết phương pháp tổng hợp hệ thống Ziegler Nichols, phương pháp Offerein, phương pháp Reinisch… Bộ điều ... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở ... 4.19 khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... hai pha A B - Tìm hiểu sử dụng thuật toán, HSC, PWM, PTO, PID? ?? PLC - Các điều khiển PID điều khiển động tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, thông số điều khiển ổn định đáp ứng tốt ... Nạp hệ số Kp, Ki, Kd vào điều khiển PID Toc dat/ toc max = >PID cài đặt Gọi điều khiển PID PLC Đọc xung từ HSC => tốc độ thực tế => đưa vào PID so sánh Lấy giá trị ngỏ từ PID Chuyển thành dạng xung ... tài ? ?Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC” xin tóm tắt lại vấn đề sau: Những công việc làm được: - Tìm hiểu rõ điều khiển PID - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế giao diện điều khiển

Ngày tải lên: 06/12/2016, 15:43

... điều khiển phù hợp với toán sau đây: a Điều khiển mức (điều khiển lỏng) b Điều khiển mức (điều khiển chặt) c Điều khiển áp suất chất khí, chất d Điều khiển lưu lượng e Điều khiển nhiệt độ f Điều ... tính vòng điều khiển sử dụng PID 394 8.1.5 Lựa chọn luật điều khiển 399 Các phương pháp dựa đặc tính đáp ứng 402 8.2.1 Phương pháp dựa đáp ứng bậc thang 402 8.2.2 Phương pháp dựa ... Hình 8-1: Các cấu hình điều khiển PID thơng dụng 394 Chương 8: Chỉnh định điều khiển PID Các dạng mô tả điều khiển PI /PID giới thiệu chương tóm tắt lại • Hàm truyền đạt điều khiển PI: ⎛ ⎞⎟ kps +

Ngày tải lên: 02/04/2021, 18:15

... tượng đào tạo hệ Cao đẳng nghề trung cấp nghề sơ cấp nghề sử dụng Chương trình khung đào tào nghề ĐCN năm 2011 TCDN ban hành cho phép sử dụng giáo trình Máy điện giáo trình chun mơn nghề quan trọng ... biến áp cảm ứng Điều chỉnh thứ cấp để đối phó với biến đổi chậm điện áp Điều chỉnh thứ cấp hiệu chỉnh lại giá trị điện áp chỉnh định thiết bị điều chỉnh sơ cấp miền phụ trách điều chỉnh tụ bù, ... không cho phép điều chỉnh điện áp máy biến áp vận hành mang tải, Mỗi thay đổi đầu phân nấc điều chỉnh điện áp phải cắt toàn điện máy biến áp Bộ ĐCĐA có cấu tạo đặc biệt có thê điều chỉnh điện

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:40

... Đặc tính điều chỉnh: U = const, n = const It It = f(I) It0 Đặc tính điều chỉnh cho ta biết cần điều chỉnh dòng kích thích để giữ cho điện áp đầu máy phát không đổi tải thay đổi Đặc tính điều chỉnh ... vào khoảng  2,5 Iđm * Đặc tính điều chỉnh Đặc tính điều chỉnh máy phát điện chiều kích thích song giống nh đặc tính điều chỉnh phát điện chiều kích thích độc lập Điều cần ý máy điện kích thích ... :Sơ đồ thí nghiệm Đo điện trở chiều cuộn dây phần ứng cuộn dây kích từ + Sử dụng nguồn cung cấp nguồn điện chiều (DC) điều chỉnh từ 0-220V + Trên mô đun đo mô men tốc độ Prime move đồng hồ đo

Ngày tải lên: 03/12/2022, 19:41

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển ... cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 65 Hình 4.12 Phương pháp điều khiển ... Hình 4.13 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 66 Hình 4.14 Cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển mờ hai đầu vào 66 Hình 4.15 Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID 67

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển ... ta có thể sử dụng phần UNIT có sẳn bằng ngôn ngữ Delphi của thầy Nguyễn Đức Thành 32 4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp biết phương pháp tổng hợp hệ thống Ziegler Nichols, phương pháp

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID có cấu trúc hình 3.13 Bộ điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tượng y Hình 3.13: Phương ... dạng tham số Bộ điều khiển Đối tượng y Hình 3.11: Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Nhận dạng tham số Bộ chỉnh định mờ x - Bộ điều khiển Đối tượng Hình 3.12: Phương pháp điều khiển thích

Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59

... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ - MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng hợp điều khiển PID 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 3.2 Thiết kế điều khiển ... CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ ... theo phương x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mơ hệ điều khiển ổ đỡ từ với mạch vòng điều 48 khiển Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/05/2018, 10:09

... Hình 3.13 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 39 Hình 3.14 Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 39 Hình 3.15 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID 40 Hình ... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 3.1.1 Hệ Logic mờ 3.1.2 Bộ điều khiển mờ 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương ... trúc điều khiển với điều khiển PID xây dựng 61 Matlab/simulink Hình 4.11 Kết mơ với điều khiển PID (1) 62 Hình 4.12 Kết mô với điều khiển PID (2) 62 Hình 4.13 Cấu trúc điều khiển với điều khiển

Ngày tải lên: 20/01/2019, 23:46

... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID III.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID: Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển ... Văn Văn Trang 10 Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID 2.Đặc tính bộ điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều khiển tỉ lệ P 23 1.1.Hàm truyền ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03