sử dụng bộ điều khiển
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... K D của bộ điều khiển. Chẳng hạn như Keigo và Mohamad sử dụng ANN hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sử dụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số K P , K I , K D tối ưu của bộ điều khiển [20]. ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như ... nữa là sử dụng ANN để xác định chính xác các giá trị ước lượng ) ~ (θH , ) .Rodi và R.Safaric đã sử dụng [7][16][17]. Các phương pháp sử dụng ANN như đã trình bày ở trên đều sử dụng thuật...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)
Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng ... Ta sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: K p =100; K i =80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều ... sai lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu...
Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 ... 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương ... 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy-PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựng bộ điều khiển lai Fuzzy-PID. 3.2.2.1. Cấu trúc bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... trên phương diện điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức ... được sử dụng trong bộ nghịch lưu Có hai lựa chọn chính cho việc sử dụng khoá đóng cắt công suất trong điều khiển đông cơ đó là MOSFET và IGBT. Cả hai loại MOSFET và IGBT đều là linh kiện được điều...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... trên phương diện điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... thạch anh đưa vào vi điều khiển Trong phần này với tần số thạch anh đưa vào vi điều khiển là 10MHz, cộng với sử dụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điều khiển là 20MHz,...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... năng của bộ điều khiển mờ vv. Việc sử dụng bộ điều khiển vạn năng giúp cho ngƣời sử dụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều chỉnh tự động khi chỉ cần sử dụng một bộ điều khiển với sự lựa...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... máy điện một chiều. Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 3: ... Là CPU sử dụng tập lệnh RISC và có tốc độ xử lý cao , công suất thấp nhờ sử dụng công nghệ CMOS FLASH/EEPROM. + Tập lệnh có 75 lệnh . + Một chu kỳ lệnh bằng 4 chu kỳ xung . Sử dụng bộ dao ... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... trên phương diện điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức ... được sử dụng trong bộ nghịch lưu Có hai lựa chọn chính cho việc sử dụng khoá đóng cắt công suất trong điều khiển đông cơ đó là MOSFET và IGBT. Cả hai loại MOSFET và IGBT đều là linh kiện được điều ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 SVTH : LÊ TRUNG NAM CBHD : TS. LÊ MINH PHƯƠNG MSSV : 40201632 BỘ...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 "
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... pháp này, điện áp do bộ chỉnh lưu cung cấp chỉ được sử dụng tối đa là 86.67% trong vùng điều khiển tuyến tính. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 17 2.3.2 Phương ... Hình 4.6 : Sơ đồ khối hiển thị CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 39 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển 4.4.1 Khối điều khiển RE5 1 RE6 2 RE7 3 RC1 4 RC3 5 RG6 6 RG7 7 RG8 8 MCLR 9 RG9 10 VSS 11 VDD 12 RE8 13 RE9 14 RB5 15 RB4 16 RB3 17 RB2 18 RB1 19 RB0 20 RB6 21 RB7 22 RA9 23 RA10 24 AVDD 25 VDSS 26 RB8 27 RB9 28 RB10 29 RB11 30 VSS 31 VDD 32 RB12 33 RB13 34 RB14 35 RB15 36 RD14 37 RD15 38 RF4 39 RF5 40 RC14 60 RC13 59 RD0 58 RD11 57 RD10 56 RD9 55 RD8 54 RA15 53 RA14 52 VSS 51 OSC2 50 OSC1 49 VDD 48 RG2 47 RG3 46 RF6 45 RF7 44 RF8 43 RF2 42 RF3 41 RE4 80 RE3 79 RE2 78 RE1 77 RE0 76 RG0 75 RG1 74 RF1 73 RF0 72 VDD 71 VSS 70 RD7 69 RD6 68 RD5 67 RD4 66 RD13 65 RD12 64 RD3 63 RD2 62 RD1 61 U1 dsPic...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15
Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:52
điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp sinpwm, sử dụng vi điều khiển dspic 30f6010
Ngày tải lên: 27/04/2014, 17:29
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: