xây dựng bộ điều khiển pid

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

26
610
0

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

26
531
0

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

59
1.4K
6

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:04

64
4.6K
5

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:53

63
1.3K
3

Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt

Ngày tải lên : 01/04/2014, 04:20

60
473
1

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 1

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

1
683
3

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... thiệu về xử lý tín hiệu số DSP56002, bộ giao tiếp âm thanh đa năng Codec 4215, bộ nhớ mở rộng, mạch giao tiếp và điều khiển. Chương 2 giới thiệu tổng quát về bộ xử lý tín hiệu số DSP56002. Tiếp ... bộ đồng bộ giao tiếp nối tiếp (SSI) của bộ xử lí DSP56002 được sử dụng để thích nghi với sự truyền dữ liệu nối tiếp từ hai bộ chuyển đổi A/D của CS4215 đến DSP56002 và từ DSP56002 đến hai bộ ... chuyển đổi D/A của CS4215. Chương 6 mở rộng bộ nhớ cho DSP56002; chương này sẽ trình bày về sơ đồ mạch của DSP56002EVM, bộ nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động cơ DC và các linh kiện sử dụng trong...

2
675
8

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... SSI sử dụng chân hai hướng này để điều khiển cờ hoặc sự đồng bộ khung. 6.3 . Điều khiển nối tiếp 2 (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng này để điều khiển sự đồng bộ khung. 6.4 . Xung nhịp nối tiếp ... (D0-D23) •Bus điều khiển. Các tín hiệu điều khiển có thể chia thành 3 nhóm nhỏ:  Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~).  Lựa chọn không gian địa chỉ (bao gồm chọn bộ nhớ chương trình PS~, chọn bộ nhớ dữ ... cực máng hở này được sử dụng bởi giao tiếp chủ để yêu cầu phục vụ từ bộ xử lí chủ, bộ điều khiển DMA, hoặc một bộ điều khiển bên ngoài đơn giản. 4.5 . Chủ chấp nhận (HACK): Đầu vào này có...

9
750
5

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... khiển B X:$FFED Đọc/viết Cờ ngõ ra Điều khiển Nguồn xung Clock trực tiếp Khung đồng bộ dài 0 Khung đồng bộ dài 1 Điều khiển đồng bộ/ không đồng bộ Dịch trực tiếp Điều khiển xung clock cổng Chọn chế ... (SCK)  Điều khiển nối tiếp (SC0)  Điều khiển nối tiếp (SC1)  Điều khiển nối tiếp (SC2) CÁC CHÂN GIAO TIẾP ĐỒNG BỘ NỐI TIẾP Các chân SC4, STD, SRD, SCK của cổng SSI được dùng để làm bộ phận ... bộ các thành viên của họ xử lý DSP56K. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA OnCE II. Bộ điều khiển OnCE và giao tiếp nối tiếp: Bộ điều khiển OnCE và giao tiếp nối tiếp chứa các khối sau: Thanh ghi lệnh OnCE, bộ...

44
555
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... liệu thanh ghi điều khiển Ví dụ: MOVEC A,LC ; Truyền nội dung thanh ghi tích lũy đến thanh ghi điều khiển vòng lặp. Hay MOVE A,LC 1.4.Lệnh MOVEM (hay MOVE): Truyền nội dung đến bộ nhớ chương ... vùng Stack bởi lệnh RET hay ENDDO . 6./ Các lệnh điều khiển chương trình: Các lệnh điều khiển chương trình bao gồm các lệnh nhảy, nhảy có điều kiện và các lệnh tác động lên PC và SS. Dữ liệu ... liệu ngắn tức thời o Cập nhật thanh ghi địa chỉ o Truyền bộ nhớ X hay Y o Truyền bộ nhớ X hay Y và thanh ghi o Truyền bộ nhớ L o Truyền bộ nhớ XY 1./TRUYỀN DỮ LIỆU NGẮN TỨC THỜI: Thao tác truyền...

10
519
2

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... ns V . CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN : Chế độ điều khiển được dùng để khởi động CS4215 trong xử lí tuần tự ở chế độ dữ liệu bằng cách cập nhật các thanh ghi điều khiển nội. Chế độ điều khiển được xác ... 4215 • Các bộ lọc loại tạp âm và bộ lọc nắn thẳng. Sự điều khiển đối với chức năng có sẵn trên CS4215 được thực hiện thông qua giao tiếp nối tiếp. Bộ đồng bộ giao tiếp nối tiếp (SSI) của bộ xử lí ... thanh ghi điều khiển. Dữ liệu trong thanh ghi được truyền trên chân ( ngõ ra ) SDOUT. BẢNG CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN Time Slot Sự mô tả 1 2 3 Mô tả trạng thái Định hình dữ liệu Điều khiển port...

16
682
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 7

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... 0 Q io GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Mở Rộng Bộ Nhớ DSP56002 MỞ RỘNG BỘ NHỚ CHO DSP56002 Trong chương này sẽ trình bày về sơ đồ mạch của DSP56002EVM, bộ nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động cơ DC và các linh ... mở để điều khiển động cơ 1 23 H1061 Các DIODE bảo vệ:1N4007 Động cơ DC: nguồn cung cấp 9V. III . BOARD EVM DSP56002 và CS4215 với sơ đồ giao tiếp nối tiếp đồng bộ giữa chúng như sau: o Bộ dao ... 6-88 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Mở Rộng Bộ Nhớ DSP56002 Bộ nhớ RAM dữ liệu trên BOARD: • D0-D7: các chân xuất nhập data. • A0-A14: các chân địa chỉ. • WR :điều khiển ghi. • OE:cho phép đọc. • CE:cho...

12
596
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 8

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... Thuật giải đảo bit có thể được sử dụng để thực hiện một sự đảo m bit thấp nhất của địa chỉ bộ nhớ. Điều này có thể thực hiện được bằng cách cộng thêm một offset N= 1m 2 − vào giá trị địa chỉ ... – wr * bi = 2 * ai - ai’ Và ở đây sau khi tính bướm, ar và br’ được chứa vào bộ nhớ X; ai và bi’ đươc chứa vào bộ nhớ Y. SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 7-100 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Biến Đổi Fourier phần ... thức: ∑ ∞ −∞= ω−ω = n njj e]n[x)e(X (*) Công thức biến đổi Fourier ngược của nó là: ∫ π π− ωω ω π = de).e(X 2 1 ]n[x njj Điều kiện để biểu thức (*) hội tụ là chuỗi f[n] phải có tổng giá trị tuyệt đối giới hạn. Giả sử...

7
602
8

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 9

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... cầu những cách xử lý linh hoạt hơn như tín hiệu xung )t(δ yêu cầu định vị tốt về thời gian. Điều này chỉ có thể thực hiện được khi kích thước của cửa sổ phân tích có thể thay đổi tuỳ theo...

3
553
7

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 10

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... hiệu vào với tín hiệu chuẩn Từ cần nhận dạng =có? Y N Điều kiện kết thúc? Y END N N Ứùng dụng điều khiển Trích âm tiết khỏi khoảng im lặng Điều kiện nhận thỏa? GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Nhận Dạng ... kế giải thuật là tạo cho giải thuật có tính thực tế cao bởi vì bộ cảm biến (cụ thể ở trường hợp này là micro) của hệ thống điều khiển chỉ cần thăm dò và kiểm tra một frame tín hiệu (khoảng 10-20ms) ... 9.13 Kết quả trích formant của từ ‘LEFT’ dùng STFT II . NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI : Trong hệ thống điều khiển bằng tiếng nói, phần quan trọng nhất và phức tạp nhất là chương trình nhận dạng tiếng...