... bảng)
K3
25
K4
220
T1
0.007
K5
4.2
T2
0.025
K6
2.2
T3
0.15
K7
0.004
CCCT
KĐĐT
ĐTĐC
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ
nghiêng thêm
-20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc
V. Tínhtoán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L
mm
(
)
Tính ổn định cần ... thống ban đầu, tức có độ nghiêng là:-80db/dec
Dạng đặc tính xây dựng đợc nh hình vẽ sau:
VI .Tính toán hiệu chỉnh nối tiếp :
Đối với bài toán trên tôi dùng phơng pháp hiệu chỉnh nối tiếp. Vậy...
... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện ... thuật quân sự
*
Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các
các chỉ tiêu chất lợng làm việc ... của cơ cấu khuyếch đại máy điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ
nghiêng thêm
-20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc
V. Tínhtoán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L
mm
(
...
... thuật quân sự
*
Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các
các chỉ tiêu chất lợng làm ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ
nghiêng thêm
-20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc
V. Tínhtoán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L
mm
(
)
Tính ổn định cần ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám...
... vào và tính Re (GH(jω)) : giao điểm của đường
Nyquist với trục thực.
5
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Các trường hợp đặc biệt:
•
Nếu có phần tử ở cột ... bằng ε và tính
giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.
3
0 khi
66
bang 0 Thay30
62
331
0
1
2
3
4
p
p
p
p
p
→ε−∞→
ε
−ε
ε
4
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Biểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt
+ Khâu quán tính bậc nhất
ω+
=
+
=
jT
K
Tp
K
sG
11
)(
+ Nhiều Khâu quán tính
Đường Nyquist...
... T
i
/p
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
15
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Để tìm thời ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2
G
R
-
CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị
Hàm truyền kín là khâu bậc 2:
2
2
2
2
)(
nn
n
pp
pM
ω+δω+
ω
=
Ta tính được ... Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
4. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân – vi phân PID
G
c
(p) = K
p
+ T
d
p + T
i
/p = K
p1
(1+T
1d
p)(1 + T
1i
/p)
Có các tính chất ưu điểm...
... B.)AK.B.(CVV.B.)AK.B.(C
15
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
c
1
1
=
∗
=pp
c
)p(G).p(G
III. ... 22
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Bước 3: Tính K bằng công thức Ackermann:
K = [0 0 … 1]. Q
C
-1
. F(A)
Hệ số khuếch ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ
thống không điều khiển được thì bài tóan này không có
nghiệm.
( )
)t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=
3
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều...
... vào và tính Re (GH(jω)) : giao điểm của đường
Nyquist với trục thực.
5
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Các trường hợp đặc biệt:
•
Nếu có phần tử ở cột ... bằng ε và tính
giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.
3
0 khi
66
bang 0 Thay30
62
331
0
1
2
3
4
p
p
p
p
p
→ε−∞→
ε
−ε
ε
8
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Biểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt
+ Khâu quán tính bậc nhất
ω+
=
+
=
jT
K
Tp
K
sG
11
)(
+ Nhiều Khâu quán tính
Đường Nyquist...
... hở:
)2()(1
)(
)(
2
n
n
pppM
pM
pG
δω+
ω
=
−
=
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
3
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
2. Các chỉ ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2
δ >1
δ =1
δ <1
δ=0
δ=0
δ=1
δ=∞
δ=∞
δ =0
21
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2
G
R
-
CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị
Hàm truyền kín là khâu bậc 2:
2
2
2
2
)(
nn
n
pp
pM
ω+δω+
ω
=
Ta tính được...
... và a ta tính được T
Bước 6: Xác định hàm truyền của bổ chính sớm pha thông qua
giá trị T và a vừa tìm được
22
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Bước 3: Tính K bằng ... là vị trí cực và
zero của khâu hiệu chỉnh
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
c
1
1
=
∗
=pp
c
)p(G).p(G
16
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Cách 1: Dựa vào đáp ứng quá ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ
thống không điều khiển được thì bài tóan này không có
nghiệm.
( )
)t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=
9
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều...
... af(x) + bf(y).
Vậy f tuyến tính.
4
GIẢI TÍCH (CƠ SỞ)
Chuyên ngành: Giải Tích, PPDH Toán
Phần 2. Không gian định chuẩn
Ánh xạ tuyếntínhliên tục
§2. Ánh Xạ TuyếnTínhLiên Tục
(Phiên bản đã chỉnh ... 2006
PHẦN LÝ THUYẾT
1. Sự liêntục của của ánh xạ tuyếntính :
Ánh xạ tuyếntínhliêntục giữa các không gian định chuẩn có tất cả các tính chất của
một ánh xạ liêntục giữa các không gian metric. ... hàm tuyếntínhliên tục
• Một ánh xạ tuyếntínhtừ không gian định chuẩn X vào trường số K cũng còn gọi
là một phiếm hàm tuyến tính.
Định lý 3 :
Cho f : (X, ||.||) −→ K là phiếm hàm tuyến tính. ...
...
TÍNH ỔN ĐỊNH LŨY THỪA
CỦA HỌ TIẾN HÓA CÁC TOÁNTỬTUYẾNTÍNH BỊ
CHẶN TRÊN KHÔNG GIAN BANACH
Chuyên ngành : Toán giải tích
Mã số : 60 46 01
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC ... t
, tức là nửa nhóm T liêntục
mạnh.
2.1.3 Bổ đề 3:
Cho
, :U U t s t s
là một họ tiến hóa q-tuần hoàn của các toántửtuyến
tính bị chặn trên X,
: 0
T ... các toántửtuyếntính
bị chặn là ổn định lũy thừa đều nếu và chỉ nếu
0
0
sup , , , , ,
t
i
q
t
e U t f d M f f P X
(f là hàm liên tục...