... thuật quân sự * Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học:cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các các chỉ tiêu chất lợng làm ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám ... đoạn này có độ nghiêng trùng với đặc tính biên độ tần số loga của hệ thống đà cho ban đầu .4)Đặc tính mong muốn trong khoảng các tần số liên hợp:Đoạn liên hợp giữa đoạn thấp và trung tần chọn...
... bảng)K325K4220T10.007K54.2T20.025K62.2T30.15K70.004 CCCTKĐĐTĐTĐCĐề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám ... đoạn này có độ nghiêng trùng với đặc tính biên độ tần số loga của hệ thống đà cho ban đầu .4)Đặc tính mong muốn trong khoảng các tần số liên hợp:Đoạn liên hợp giữa đoạn thấp và trung tần chọn ... tích phân và một khâu quán tính, từ đó suy ra hàm số truyền của khâu ĐCCH ký hiệu là W6(p) = K6/p(1+TĐCCH).Khâu đổi tốc là một khâu không quán tính nên suy ra hàm số truyền của khâu ĐT...
... thuật quân sự * Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học:cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các các chỉ tiêu chất lợng làm việc ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chấtlợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện ... tích phân và một khâu quán tính, từđó suy ra hàm số truyền của khâu ĐCCH ký hiệu là W6(p) = K6/p(1+TĐCCH).Khâu đổi tốc là một khâu không quán tính nên suy ra hàm số truyền củakhâu ĐT...
... 13Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự động+ Hàm truyền với khâu tích phân: )1) (1)(1()(21pTpTpTpKpGnm+++=Nếu hàm truyền có m khâu tích phân thì điểm ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngBiểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt+ Khâu quán tính bậc nhấtω+=+=jTKTpKsG11)(+ Nhiều Khâu quán tính Đường Nyquist ... bằng ε và tính giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.30 khi 66 bang 0 Thay306233101234ppppp→ε−∞→ε−εε4Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều...
... Ti/p17Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngĐể tìm thời ... hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được hàm ... Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự động3. Sai số xác lập (Sai số tĩnh))()(1)(.lim)(.lim)(lim00pHpGpRppEpteepptxl+===→→∞→+ Tín hiệu vào là hàm nấc (hàm bước)r(t)...
... B.)AK.B.(CVV.B.)AK.B.(C15Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.Bước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc11=∗=ppc)p(G).p(GIII. ... aTB1'max=ω=ωCó ωB’ và a ta tính được T Bước 6: Xác định hàm truyền của bổ chính sớm pha thông qua giá trị T và a vừa tìm được 14Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự động2. ... TpaTppGKpGTpaTpKpGpGccc++=++=11).(.)(.11.)().(với a < 1 16Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngCách 1: Dựa vào đáp ứng quá độ của hệ hở với tín hiệu vào là hàm bước. Nếu đáp ứng có dạng chữ S như hình...
... )≥−≥−−0980988120KK398≤≤ K13Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự động+ Hàm truyền với khâu tích phân: )1) (1)(1()(21pTpTpTpKpGnm+++=Nếu hàm truyền có m khâu tích phân thì điểm ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngBiểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt+ Khâu quán tính bậc nhấtω+=+=jTKTpKsG11)(+ Nhiều Khâu quán tính Đường Nyquist ... bằng ε và tính giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.30 khi 66 bang 0 Thay306233101234ppppp→ε−∞→ε−εε8Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều...
... hở:)2()(1)()(2nnpppMpMpGδω+ω=−=17Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 3Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự động2. Các chỉ ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngĐáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2δ >1δ =1δ <1δ=0δ=0δ=1δ=∞δ=∞δ =021Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều ... hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được hàm...
... + = ữ Bài 3 (Đề DB _2004) Cho hàm số 2( ) sin .2xxf x e x= + Tìm GTNN của hàm số và CMR ph-ơng trình f(x)=3 có đúng 2 nghiệm Bài 4: Tìm GTNN của hàm số 4 2( ) sin cos .sinf x cos ... 04 2min (1); ( 1)10 34 2NNaneu ay f faneu a+ = = Dùng đạo hàm để tính giới hạn của hàm số ... đúng một nghiệm duy nhất1( 1)x xx x+= +Bài 4 (Đề DB _2004) Cho hàm số 2( ) sin .2xxf x e x= + Tìm GTNN của hàm số và CMR ph-ơng trình f(x)=3 có đúng 2 nghiệm Bài 5 Giải phơng...
... axlà liêntục (khi X × X và F × X có các tô pô tích), thì X được gọi làmột không gian tô pô tuyến tính. Cho X là một không gian tô pô tuyến tính, nếu x0thuộc X và T liên tục tại x0thì T là liên ... liêntục đều trên X.Định lý 1.3.1. Nếu X, Y là các không gian tôpô tuyến tính, Y là đầyđủ, X0là một không gian con trù mật hầu khắp nơi của X, T0: X0→ Ylà toán tử tuyếntínhliên tục. ... trên không gian tô pôcompact địa phương X, coi tích phân là các phiếmhàmtuyếntính dươngtrên không gian Cc(X) các hàmliêntục trên X, triệt tiêu bên ngoài mộttập compact. Tích phân này...