hệ thống tuyến tính liên tục

... Mơ hình tốn học hệ thống tuyến tính liên tục Automatic Control Systems CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Khái niệm mơ tả tốn học hệ thống  Mơ hình tốn học: hệ phương trình ... CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Mơ hình hóa số hệ thống điều khiển • Hệ phần tử điện Automatic Control Systems 51 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC • Ví dụ: Tìm phương trình trạng thái hệ, ... HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Ảnh hưởng vòng phản hồi đến hệ thống 64 Automatic Control Systems 64 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TOÁN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Ảnh hưởng vòng phản hồi đến hệ thống 65 Automatic

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:09

... Mơ hình tốn học hệ thống tuyến tính liên tục Automatic Control Systems CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Khái niệm mơ tả tốn học hệ thống  Mơ hình tốn học: hệ phương trình ... CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Mơ hình hóa số hệ thống điều khiển • Hệ phần tử điện Automatic Control Systems 51 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC • Ví dụ: Tìm phương trình trạng thái hệ, ... HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Ảnh hưởng vòng phản hồi đến hệ thống 64 Automatic Control Systems 64 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TOÁN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Ảnh hưởng vòng phản hồi đến hệ thống 65 Automatic

Ngày tải lên: 26/08/2019, 08:12

... Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc. I-1:S Ơ ĐỒ NGUYấN Lí:Hệ thống ĐCTĐ tốc độ động c ơ Trang 2Hình 1:Sơ đồ nguyên lý của hệ thống ... chuyển hết các hệ về hệ tuyến tính thuận lợi về mặt toán học phục vụ cho nghiên cứu Cũng chính vì lí do đó mà yêu cầu khảo sát, tính toán, nghiên cứu phải nắm đợc hệ thống ĐCTĐ tuyến tính là nhiệm ... nghiêng đặc tính thay đổi là -20 db/dc Nh vậy ở đoạn này đặc tính có độ nghiêng là -80 db/dc.Do đó ta có đặc tính biên độ tần số logarit của hệ thống có dạng nh hình 1:  ĐTTS pha của hệ thống là

Ngày tải lên: 11/06/2016, 05:36

... việc của hệ thống ĐCTĐ II Phân tính cuấ trúc-lập sơ đồ cấu trúc và xác định hàm số truyên của hệ thống mạch hở III Khảo sát tính ổn định của hệ thống mạch hở ĐCTĐ IV Dựng các đặc tính biên ... SỰ   Bộ môn: Tự động và kỹ thuật tính BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC: “CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG” Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc ... hiệu chỉnh với hệ thống mạch kín và hệ thống mach hở. B Các bước Tiến hành: đồ chức năng và nghiên cứu nguyên lý làm việc của hệ thống điề chỉnh tự động: Trên cơ sở phân chia hệ thống đã cho thành

Ngày tải lên: 02/11/2024, 09:14

... đoạn đặc tính tần số thấp là : 20 db/dc Trang 9 Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu ... của hệ thống ta có sơ đồ khối của hệ thống nh sau : 1 Sơ đồ khối chức năng –Nguyên lý làm việc của hệ thống bám dùng xenxin. Cơ cấu dùng để tạo ra tín hiệu vào dới dạng góc quay αvào.Hệ thống ... cao đặc tính Lmm(ω) ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:47

... của hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2 δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục 2 ... 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống ... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2 G R - CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2: 2 2 2 2 )( nn n pp pM ω+δω+ ω = Ta tính được

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Ưu khuyết điểm: + Hệ thống có tiêu xác lập tốt hơn, hệ thống ổn định tăng, băng thông tăng - Nhiễu tần số cao Chú ý Φmax < 60o Ví dụ: bổ hệ thống có G ( p ... hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga ωmin = -20 lga ϕmin Điều khiển tự động ωmin φmin a= T a  a −1 = arcsin  a + 1  − sin φ + sin φmin Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên ... hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: 20 lga ωmax = 10 lga φ max ϕmax T a  a −1 = arcsin  a + 1  − sin φmax a= + sin φ max ωmax Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến tính

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... của hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2 δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục 2 ... 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương 4 Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống ... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2 G R - CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2: 2 2 2 2 )( nn n pp pM ω+δω+ ω = Ta tính được

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... hệ tuyến tính liên tục IV Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 1 Hệ thống điều khiển được Là hệ thống mà tất cả các biến... [ B A.B … An-1B ] Điều kiện để hệ thống ... động 16 Chương 5 tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Cách 2: Dựa vào đáp ứng quá độ của hệ kín.. .Chương 5 tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước 5: Chọn: 1 ωc ' = aT ... thiết để thêm vào hệ thống Φ max = PDT yêu cầu – PDT + 5 o ÷ 12 o Bước 4: Xác định hệ số a của Khâu bổ chính max max sin1 sin1 φ− φ+ =a 5 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... nhiều cấu tử - Chưng cất liên tục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục): trình thực liên tục, nghịch dịng, nhiều đoạn Ngồi cịn có thiết bị hoạt động bán liên tục  Trong trường hợp ... bay khác chúng Và hệ acetone – nước, khơmg có điểm đẳng phí nên đạt độ tinh khiết theo yêu cầu nhờ q trình chưng cất Nhiệm vụ thiết kế: tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp ... Đề tài " Tính tốn hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp hai cấu tử : acetone – nước " ÁN MÔN H C GVHD: LÊ XUÂN H I

Ngày tải lên: 12/07/2014, 05:20

... độ liên tục nên hỗn hợp đầu và sản phẩm đỉnh được đưa vào và lấy ra liên tục. Bộ môn Quá trình thiết bị trong Công nghệ hoá học và Thực phẩm - 7 - Đồ án môn học Chương II.tính toán III.1. Tính ... Bộ môn Quá trình thiết bị trong Công nghệ hoá học và Thực phẩm - 3 - Đồ án môn học Chương I.Nội dung đồ án Tính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfua ... ra, khi tính toán, thiết kế một hệ thống chưng luyện, hấp thụ còn gặp thêm khó khăn lớn khác là thiếu công thức chung dùng cho việc tính toán hệ số động học của quá trình; đặc biệt khi tính toán

Ngày tải lên: 18/01/2015, 16:12

... sản phẩm toàn cấu tử có độ bay thấp 1.4 Hình vẽ hệ thống sơ đồ chưng luyện Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống chưng luyện liên tục 1.5 Thuyết minh sơ đồ công nghệ Hỗn hợp Axeton Nước có nồng độ Axeton 14% ... lạnh vào thùng chứa sản phẩm đáy (10) Như vậy, với thiết bị làm việc liên tục nguyên liệu đưa vào liên tục sản phẩm tháo liên tục 1.6 Sơ đồ tháp đĩa Hình 1.2 Sơ đồ tháp đĩa 1.7 Nguyên tắc hoạt ... rắn, chất khí Vì vậy, ta dùng phương pháp chưng luyện liên tục để tạo sản phẩm tinh khiết Mục đích đồ án trình thiết bị thiết kế tính toán hệ thống chưng luyện hỗn hợp Axeton – Nước, thiết bị tháp

Ngày tải lên: 16/05/2017, 18:00

... sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: Cho hệ thống hồi tiếp đơn vị với G (s)  K s ( s  )( s  ) Vẽ quỹ đạo nghiệm xác định K để hệ thống ổn định Bài tập : Vẽ quỹ đạo nghiệm hệ thống có hồi ... Hệ thống kín ổn định hệ thống hở có độ dự trữ biên độ dự trữ pha dương  PDT   hệ thống ổn định   BDT  Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Phương pháp Quỹ ... ổn định hệ tuyến tính liên tục I Khái niệm chung R Cho hệ thống: Hàm truyền vòng kín: - G C H G(s) M(s)  1 G(s)H(s) Phương trình đặc trưng (PTĐT): F(s) = + G(s).H(s) = Định nghĩa hệ thống ổn

Ngày tải lên: 13/06/2017, 19:58

... Chương Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Ưu khuyết điểm: + Hệ thống có tiêu xác lập tốt hơn, hệ thống ổn định tăng, băng thông tăng - Nhiễu tần số cao Chú ý Φmax < 60o Ví dụ: Hiệu chỉnh hệ thống có 20 ... hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode ( Kc=1) Trong đó: -10 lga min  -20 lga min  a min Điều khiển tự động T a  a 1  arcsin   a     sin   sin  Chương Tổng hợp hệ tuyến tính liên ... cho:  Re( s11,,22 ) aT Điều khiển tự động 14 Chương Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước 3: Tính T theo cơng thức Bước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc 1  a T aT G c ( s ) G ( s ) s  s 1  III

Ngày tải lên: 13/06/2017, 20:05

... chuyền công nghệ 2.1 Sơ đồ công nghệ 2.2 Nguyên lý làm việc hệ thống thiết bị Phần 3: Tính tốn thiết bị 3.1 Xác định lượng thứ bốc khỏi hệ thống W 3.2 Tính sơ lượng thứ bốc nồi 3.3 Tính nồng độ ... minh tính tốn: Phần mở đầu Vẽ thuyết minh sơ đồ công nghệ (bản vẽ A4) Tính tốn kỹ thuật thiết bị Tính chọn 03 thiết bị phụ Kết luận Tài liệu tham khảo IV Các vẽ - Bản vẽ dây chuyền công nghệ: ... thuật/kỹ sư) Họ tên: Lớp: Kỹ thuật hóa học MSSV: Khóa: 60 I Đầu đề thiết kế: Tính tốn thiết kế hệ thống đặc liên tục hai nồi xuôi chiều để cô đặc dung dịch: NaCl Hỗn hợp đầu vào thiết bị cô đặc

Ngày tải lên: 18/10/2021, 11:24

... nhiều cấu tử - Chưng cất liên tục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục): trình thực liên tục, nghịch dịng, nhiều đoạn Ngồi cịn có thiết bị hoạt động bán liên tục  Trong trường hợp ... độ bay khác chúng Và hệ acetone – nước, khơmg có điểm đẳng phí nên đạt độ tinh khiết theo yêu cầu nhờ trình chưng cất Nhiệm vụ thiết kế: tính tốn hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp ... nhiệt 75 Chiều dài ống 75 V Tính bồn cao vị- Bơm 76 Tính bồn cao vị 76 Tính bơm 79 CHƯƠNG 6: TÍNH GIÁ THÀNH THIẾT BỊ .81 TÀI LIỆU THAM

Ngày tải lên: 18/09/2022, 15:32

... nhiều cấu tử - Chưng cất liên tục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục): trình thực liên tục, nghịch dịng, nhiều đoạn Ngồi cịn có thiết bị hoạt động bán liên tục Trong trường hợp ... độ bay khác chúng Và hệ acetone – nước, khơmg có điểm đẳng phí nên đạt độ tinh khiết theo yêu cầu nhờ trình chưng cất Nhiệm vụ thiết kế: tính tốn hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp ... Chọn thiết bị 74 Xác định hệ số cấp nhiệt từ dòng sản phẩm đỉnh đến thành ống 74 Tính hệ số cấp nhiệt sản phẩm đáy nồi 75 Hệ số truyền nhiệt 75 Bề

Ngày tải lên: 18/09/2022, 15:42

... nhiều cấu tử Chưng cất liên tục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục): trình thực liên tục, nghịch dịng, nhiều đoạn Ngồi cịn có thiết bị hoạt động bán liên tục Trong trường hợp ... độ bay khác chúng Và hệ acetone – nước, khơng có điểm đẳng phí nên đạt độ tinh khiết theo yêu cầu nhờ trình chưng cất Nhiệm vụ thiết kế: tính tốn hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp ... tháp đun nồi đun (12 ) ,bốc cung cấp lại cho tháp để tiếp tục làm việc, phần lại trao đổi nhiệt với nhâp liệu Hệ thống làm việc liên tục cho sản phẩm đỉnh Aceton, sản phẩm đáy sau trao đổi nhiệt

Ngày tải lên: 01/11/2022, 15:32

... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu là : K mm > ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện cơ dùng xenxin Mở đầu: Ngày ... cao đặc tính L mm () ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:58

... của đoạn đặc tính tần số thấp là : 20 db/dc Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện cơ dùng xenxin Mở đầu: Ngày ... của hệ thống ta có sơ đồ khối của hệ thống nh sau : 1. Sơ đồ khốichức năng Nguyên lý làm việc của hệ thống bám dùng xenxin. Cơ cấu dùng để tạo ra tín hiệu vào dới dạng góc quay vào .Hệ thống...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:24