khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf
Ngày tải lên :
23/12/2013, 07:17
... phức.
9
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:
R
-
C
2
2)( +pp
K
a. Tìm K để hệ thống ổn định.
b. Tìm K để hệ thống ổn định ... φ(ω
c
)
Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ
dự trữ pha dương.
⇒
>
>
0
0
BDT
PDT
hệ thống ổn định.
15
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều ... ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
II. Tiêu chuẩn ổn định tần số
1. Tiêu chuẩn Nyquist.
G
R
-
C
H
Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p)
Trường hợp 1: Hệ hở ổn định.
Hệ kín sẽ ổn định...
- 19
- 554
- 3
9-Khao sat on dinh he thong (23).doc
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:51
... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... Part
Imaginary Part
Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz
ÔN LẠI LÝ THUYẾT:
Xét Phương trình đặc trưng:
F(s) = a
n
s
n
+a
n-1
+…+a
0
với a
n
≠ 0
1. Điều kiện cần để hệ ổn định:
• Các hệ số a
j
... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệ ổn định...
- 21
- 1.2K
- 0
9-Khao sat on dinh he thong.doc
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:51
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay ... động
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổn ...
≠ 0
1. Điều kiện cần để hệ ổn định:
• Các hệ số a
j
(j = 0, … n-1) cùng dấu với a
n
.
• a
j
≠ 0 (j = 0,…,n)
2. Tiêu chuẩn Hurwitz:
Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương...
- 22
- 626
- 0
Khảo sát ổn định hệ thống
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay ... - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ...
≠ 0
1. Điều kiện cần để hệ ổn định:
• Các hệ số a
j
(j = 0, … n-1) cùng dấu với a
n
.
• a
j
≠ 0 (j = 0,…,n)
2. Tiêu chuẩn Hurwitz:
Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương...
- 22
- 727
- 1
Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt
Ngày tải lên :
23/12/2013, 07:17
... T
i
/p
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
15
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
Để tìm ... lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2
G
R
-
CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị
Hàm truyền kín là khâu bậc 2:
2
2
2
2
)(
nn
n
pp
pM
ω+δω+
ω
=
Ta tính được ...
p
pp
xl
KpHpGpHpG
p
p
e
+
=
+
=
+
=
→→
1
1
)()(1
1
lim
)()(1
1
.
lim
00
)()(lim
0
pHpGK
p
p
→
=
Với
K
p
: hệ số sai số vị trí
19
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
V. Các kiểu điều khiển
Cho hệ hồi tiếp đơn vị:
G
R
-
C
1. Điều khiển...
- 22
- 467
- 2
Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước .DOC
Ngày tải lên :
07/09/2012, 14:58
... =
)](1000048()1820263,0[(10
83,203
3244
jwwjww
III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.
Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín.
W
k
(p)=
)(1
)(
pWh
pWh
+
;
Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L(
) và pha
loga (
) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh :
3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biên ... cao đặc tính L
mm
() ít ảnh hởng đến các tính chất động
học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng
của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên...
- 14
- 1.4K
- 3
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
Ngày tải lên :
06/12/2012, 08:47
... =
)](1000048()1820263,0[(10
83,203
3244
jwwjww
III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.
Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín.
W
k
(p)=
)(1
)(
pWh
pWh
+
;
Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L(
) và pha
loga (
) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh :
3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biên ...
Ta lập ra các định thức Hurwitz (các định thức con )từ ma trận trên nếu các
định thức đó lớn hơn không hệ thì hệ thống trên ổn định theo lợng vào y(t) , ng-
ợc lại nếu một định thức bất kỳ...
- 16
- 1.2K
- 4
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:24
... =
)](1000048()1820263,0[(10
83,203
3244
jwwjww
III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.
Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín.
W
k
(p)=
)(1
)(
pWh
pWh
+
;
Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L(
) và pha
loga (
) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh :
3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biên
độ ...
Ta lập ra các định thức Hurwitz (các định thức con )từ ma trận trên nếu các
định thức đó lớn hơn không hệ thì hệ thống trên ổn định theo lợng vào y(t) , ng-
ợc lại nếu một định thức bất kỳ...
- 17
- 916
- 1
Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN VN và tác động tới ổn định hệ thống tài chính
Ngày tải lên :
14/11/2012, 11:00
... phương pháp giám sát
từ xa theo quy định của Thống đốc Ngân hàng Nhà nước.
3
4.2.1. Đối với GSTX:
Đối vơí GSTX, nâng cao hệ thống công nghệ thông tin phục vụ cho
công tác giám sát là hết sức ... trong
hoạt động thanh tra giám sát đối với lĩnh vực tiền tệ và hoạt động không chỉ
15
Đề tài:
Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN Việt Nam
và tác động tới ổn định hệ thống tài chính"
Trong ... tích rút ra những nhận xét về thực trạng của
từng TCTD và của cả hệ thống;
+ Việc giám sát đựơc thực hiện liên tục theo các định kỳ ngắn, thường
là hang tháng, hang quý;
+ Các chỉ số phân tích...
- 19
- 723
- 6
Tăng cường vai trò tính thanh khoản trong việc ổn định hệ thống tài chính
Ngày tải lên :
14/11/2012, 15:38
... yêu cầu này. Các nội dung đưa ra trong quyết định mới chỉ giám sát
mang tính định lượng mà chưa có những nhận định mang tính định tính về mức độ rủi
ro và khả năng quản trị rủi ro của NHTM. Ví ... định hệ thống tài chính
1. Định nghĩa và sự mở rộng các khái niệm của tính thanh khoản:
Như Crockett đã nói: Tính thanh khoản dễ nhận ra hơn là định nghĩa nó”.
Định nghĩa thanh khoản mang tính ... các quyết định liên quan đến hoạt động giám sát thì NHNN mới chỉ
được các tổ chức quốc tế đánh giá là thực hiện tốt và có quy định rõ ràng “Cách tính
tỷ lệ giữa vốn tự có so với tổng tài sản...
- 85
- 640
- 2
- khảo sát ổn định hệ thống
- hệ thống tuyến tính liên tục
- toán tử tuyến tính liên tục
- ánh xạ đa tuyến tính liên tục
- phiếm hàm tuyến tính liên tục
- ổn định các hệ tuyến tính
- bài toán ổn định các hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ
- giam sat on dinh he thong dien
- giam sat on dinh he thong dien theo thong tin do luong
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2