khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục

... xét tính ổn định của hệ thống đối với p’. Nếu hệ ổn định với p’ tức là ổn định với độ dự trữ μ. Re Im μ 9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ ... Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định ... 1 – pT. 7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động D n D 3 D 2 3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz D k ,

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... φ(ωc) Hệ thống kín ổn định hệ thống hở có độ dự trữ biên độ dự trữ pha dương  PDT   hệ thống ổn định   BDT  Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Phương pháp ... Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: Cho hệ thống hồi tiếp đơn vị với G (s)  K s ( s  )( s  ) Vẽ quỹ đạo nghiệm xác định K để hệ thống ổn định Bài tập : Vẽ quỹ đạo nghiệm hệ ... Im Re + Hệ thống không ổn định PTĐT có nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức (PMP) (ví dụ với Matlab) Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định đại

Ngày tải lên: 13/06/2017, 19:58

... PSS/E TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ PHẦN MỀM 2.1 Tổng quan ổn định 2.1.1 Ổn định góc máy phát 2.1.2 Ổn định theo thời gian dao động 2.1.3 Ổn định ... điện 37 CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH QUÁ ĐỘ HỆ THỐNG ĐIỆN KHU VỰC TỈNH NINH THUẬN VÀ BÌNH THUẬN 45 4.1 Mô ổn định độ với PSS/E 45 4.1.1 Kịch khảo sát ổn định độ 45 4.1.2 ... cao tính ổn định hệ thống điện 5.3 Hướng phát triển đề tài Với kết đạt trình thực đề tài chưa thể đánh giá hết tính ổn định hệ thống khu vực tỉnh Ninh Thuận Bình Thuận Đây tảng cho việc khảo sát

Ngày tải lên: 02/03/2021, 20:41

... nghiệm của hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt giữa hai hệ thống là miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính thì miền ổn định là TMP Còn trong hệ gián ... hệ. .. để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương Điều khiển tự động 11 Chương 7 Khảo sát ổn định hệ gián đọan c Phân tích ổn định ... Z{G(p).H(p)} 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín như

Ngày tải lên: 20/01/2014, 10:21

... nghiệm của hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt giữa hai hệ thống là miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính thì miền ổn định là TMP Còn trong hệ gián ... hệ. .. để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương Điều khiển tự động 11 Chương 7 Khảo sát ổn định hệ gián đọan c Phân tích ổn định ... Z{G(p).H(p)} 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín như

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... 4 KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ThS. NGUYỄN XUÂN NGUYÊN Khảo sát ổn đònh hệ thống Chương 4 I. Khái niệm về ổn đònh 1. Thế nào là ổn đònh? Có thể minh hoạ một cách trực quan các trạng thái của hệ ... Không ổn đònh Biên giới ổn đònh Ổn đònh 2. Mối liên hệ giữa ổn đònh và hàm truyền Xét hệ thống có hàm truyền: I. Khái niệm về ổn đònh Ổn đònh là khả năng trở về trạng thái cân bằng của hệ thống ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ví dụ áp dụng Xét ổn đònh hệ thống có đặc tính tần số hệ hở dưới đây: jQ(ω) jQ(ω) -1 ω=0 -1 P(ω) ω→∞ K=1 Hệ ổn đònh ω→∞ ω=0 K=2 Hệ không ổn đònh P(ω)

Ngày tải lên: 03/07/2014, 13:20

... vì nói nghiệm tầm thường của hệ (1.1) là ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ) ta nói rằng hệ (1.1) là ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ). Ví dụ 1.1. Xét hệ phương trình vi phân sau trong ... 2 Tính ổn định của hệ phương trình vi phân tuyến tính Trong chương này, chúng tôi trình bày một số kết quả về tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm, không ôtônôm và tính ổn định hóa ... nghiên cứu tính ổn định thông qua số mũ Lyapunov hoặc thông thường hơn là dựa vào hệ xấp xỉ tuyến tính. Nếu vế phải đủ tốt thì tính ổn định sẽ được rút ra từ tính ổn định của xấp xỉ tuyến tính. -

Ngày tải lên: 23/10/2015, 09:57

... cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định mà Lyapunov đề xướng trước thể tầm quan trọng phát triển liên tục toán học.Vì lý vừa phân tích mà tính ổn định ... quy ước thay nói nghiệm tầm thường hệ (1.1) ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ) ta nói hệ (1.1) ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ) Ví dụ 1.1 Xét hệ phương trình vi phân sau Rn x(t) ... thức ma trận tuyến tính Ngoài ra, trình bày ứng dụng hệ không ôtônôm toán ổn định hóa hệ điều khiển Đóng góp luận văn trình bày cách hệ thống toán ổn định, ổn định hóa hệ tuyến tính không ôtônôm

Ngày tải lên: 05/09/2016, 10:37

... 29 III Các tiêu chuẩn khảo sát ổn định động 30 Tiêu chuẩn diện tích 30 Tiêu chuẩn lượng 37 Chương : Bộ ổn định PSS 39 I Ổn định hệ máy làm việc với vô hạn ... thống điện 25 I Khái niệm ổn định 25 Mở đầu 25 Phân loại 25 II Các tiêu chuẩn khảo sát ổn định tónh 29 Khái niệm ổn định nhiễu nhoû 29 Phương ... 17 Hệ suy luận mờ (fuzzy inference system - FIS) 17 Hệ thống suy luận mờ Sugeno 18 Anfis ANFIS Editor GUI 19 Chương : Lý thuyết ổn định hệ thống điện 25 I Khái niệm ổn

Ngày tải lên: 11/02/2021, 23:22

... 29 III Các tiêu chuẩn khảo sát ổn định động 30 Tiêu chuẩn diện tích 30 Tiêu chuẩn lượng 37 Chương : Bộ ổn định PSS 39 I Ổn định hệ máy làm việc với vô hạn ... thống điện 25 I Khái niệm ổn định 25 Mở đầu 25 Phân loại 25 II Các tiêu chuẩn khảo sát ổn định tónh 29 Khái niệm ổn định nhiễu nhoû 29 Phương ... 17 Hệ suy luận mờ (fuzzy inference system - FIS) 17 Hệ thống suy luận mờ Sugeno 18 Anfis ANFIS Editor GUI 19 Chương : Lý thuyết ổn định hệ thống điện 25 I Khái niệm ổn

Ngày tải lên: 04/04/2021, 06:48

... pháp nghiên cúu tính őn đ%nh thơng qua so mũ Lyapunov ho¾c thơng thưịng dna vào h¾ xap xi tuyen tính Neu ve phai đn tot tính őn đ%nh se đưoc rút tù tính őn đ%nh cna xap xi tuyen tính - Phương pháp ... pháp hàm Lyapunov đe nghiên cúu tính őn đ%nh cna h¾ phương trình vi phân Chương Tính on đ%nh cua h¾ phương trình vi phân tuyen tính Chương trình bày m®t so ket qua ve tính őn %nh cna hắ phng trỡnh ... đau nghiên cúu tính őn đ%nh cna h¾ đieu khien hay cịn GQI tính őn đ%nh hóa cna h¾ đieu khien, tính őn đ%nh mà Lyapunov đe xưóng trưóc the hi¾n tam quan TRQNG cna sn phát trien liên tuc cna tốn

Ngày tải lên: 24/12/2021, 20:15

... sau: TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆNTổng quan về ổn định hệ thống điệnỔn định hệ thống điện (power system stability) có thể được định nghĩa một cách tổng quát là đặc tính của hệ thống điện cho ... dụng khí từ mỏ khí Lô Quy trình khảo sát ổn định quá độĐề tài thực hiện khảo sát ổn định quá độ cho hệ thống điện miền Tây Nam Bộ với các khảo sát sau: − Khảo sát 1 : Ngắn mạch 3 pha đường dây ... Kịch bản khảo sát ổn định quá độ Thời gian cắt sự cố có ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống Thời gian cắt sự cố của hệ thống phải đảm bảo nhỏ hơn thời gian cắt tới hạn để hệ thống ổn định Tuy

Ngày tải lên: 25/09/2024, 14:58

... ta tính T Bước 6: Xác định hàm truyền bổ sớm pha thơng qua giá trị T a vừa tìm Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Ưu khuyết điểm: + Hệ thống có tiêu xác lập tốt hơn, hệ ... hơn, hệ ổn định hơn, PDT tăng + Khi bù trễ pha  băng thông hệ giảm  nhiễu tần số cao giảm - Băng thông giảm làm chậm đáp ứng thời gian Điều khiển tự động 11 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục ... tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: 20 lga ωmax = 10 lga φ max ϕmax T a  a −1 = arcsin  a + 1  − sin φmax a= + sin φ max ωmax Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... phức. 9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( +pp K a. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn định ... φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều ... ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định tần số 1. Tiêu chuẩn Nyquist. G R - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... Part Imaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = a n s n +a n-1 +…+a 0 với a n ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D k đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay ... động KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn ... ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j (j = 0, … n-1) cùng dấu với a n . • a j ≠ 0 (j = 0,…,n) 2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay ... - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j (j = 0, … n-1) cùng dấu với a n . • a j ≠ 0 (j = 0,…,n) 2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... T i /p 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Để tìm ... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2 G R - CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2: 2 2 2 2 )( nn n pp pM ω+δω+ ω = Ta tính được ... p pp xl KpHpGpHpG p p e + = + = + = →→ 1 1 )()(1 1 lim )()(1 1 . lim 00 )()(lim 0 pHpGK p p → = Với K p : hệ số sai số vị trí 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... = )](1000048()1820263,0[(10 83,203 3244 jwwjww III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ. Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín. W k (p)= )(1 )( pWh pWh + ; Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và pha loga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biên ... cao đặc tính L mm () ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:58

... = )](1000048()1820263,0[(10 83,203 3244 jwwjww III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ. Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín. W k (p)= )(1 )( pWh pWh + ; Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và pha loga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biên ... Ta lập ra các định thức Hurwitz (các định thức con )từ ma trận trên nếu các định thức đó lớn hơn không hệ thì hệ thống trên ổn định theo lợng vào y(t) , ng- ợc lại nếu một định thức bất kỳ...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:47