Ứng dụng mạng fuzzy neural khảo sát ổn định hệ thống điện

Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS Lê Minh Phương Muïc lục Trang Chương : Lý thuyết điều khiển mờ fuzzy logic – giới thiệu toolbox fuzzy logic matlab I Lý thuyết điều khiển mờ fuzzy logic 1 Khaùi niệm logic rõ, logic mờ, tập hợp rõ, tập hợp mờ Các phép toán tập mờ 3 Biến ngôn ngữ (linguistic variable) giá trị Luật hợp thành mờ Giải mờ – rõ hoá 12 II Hệ điều khiển mờ 14 Cấu trúc điều khiển mờ 14 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 15 Các bước tổng hợp điều khiển 15 III Giới thiệu toolbox fuzzy logic matlab 17 Hệ suy luận mờ (fuzzy inference system - FIS) 17 Hệ thống suy luận mờ Sugeno 18 Anfis ANFIS Editor GUI 19 Chương : Lý thuyết ổn định hệ thống điện 25 I Khái niệm ổn định 25 Mở đầu 25 Phân loại 25 II Các tiêu chuẩn khảo sát ổn định tónh 29 Khái niệm ổn định nhiễu nhoû 29 Phương pháp dao động bé [Kunder] 29 III Các tiêu chuẩn khảo sát ổn định động 30 Tiêu chuẩn diện tích 30 Tiêu chuẩn lượng 37 Chương : Bộ ổn định PSS 39 I Ổn định hệ máy làm việc với vô hạn 39 Mô hình thay máy phát 39 Ảnh hưởng động học mạch kích từ 41 Ảnh hưởng thay đổi từ thông kích từ lên ổn định 47 Ảnh hưởng hệ thống kích từ 48 II Bộ ổn ñònh PSS 51 HV: Nguyễn Tấn Tài Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS Lê Minh Phương Chương : Ứng dụng mạng fuzzy – neural mô PSS 60 I Giới thiệu 60 Mô tả toán 60 Các Thông số mô hình 61 II Mô hình khảo sát 64 III Mô khối điều khiển Fuzzy-control baèng anfis 65 Các bước thực 65 Kết mô 75 Kết mô thay đổi vị trí ngắn mạch 83 IV Kết luaän 92 HV: Nguyễn Tấn Tài Luận văn tốt nghiệp GVHD: TS Lê Minh Phương Chương : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ FUZZY LOGIC – GIỚI THIỆU VỀ TOOLBOX FUZZY LOGIC TRONG MATLAB I Lý thuyết điều khiển mờ fuzzy logic : Khái niệm logic rõ, logic mờ, tập hợp rõ, tập hợp mờ a) Logic rõ, logic mờ : Để tìm hiểu logic rõ logic mờ ta xét hai ví dụ sau: - Một quan cần tuyển dụng nhân viên với tiêu chuẩn: Tốt nghiệp Đại học, biết ngoại ngữ, vi tính…, cao từ 1,6m trở lên Các tiêu chuẩn đưa rõ ràng, chẳng hạn chiều cao, người cao 1,59m bị loại tiêu chuẩn 1,6m điểm tới hạn để định Như định nghóa logic rõ khái niệm rõ ràng từ cho ta kết luận dứt khoát - Trong sống, thường nghe sử dụng câu : Anh ta trông lùn; Cô trông đấy; Công việc làm tàm tạm… Các khái niệm lùn, đấy, tàm tạm… sử dụng thật khó đưa số cụ thể, nghe ta hình dung mức độ đặc tính đối tượng miêu tả Các khái niệm logic mờ Nó cho phép ta: + Mô tả trạng thái, việc mức độ thay đổi sai + Có khả ước lượng tượng nhập nhằng thông tin đối tượng không đủ không xác + Cho phép phân loại lớp quan niệm chèn lấp lên b) Tập hợp rõ, tập hợp mờ: - Tập hợp rõ: tập hợp kinh điển toán học Tập hợp xếp đặt chung lại vật, đối tượng có chung tính chất gọi phần tử tập hợp Ví dụ : Cho tập hợp A phần tử x thuộc A kí hiệu x∈A, ngược lại x∉A Khái niệm hàm thuộc µA : Cho tập hợp A, ánh xạ µA : A→R định nghĩa sau: 1( x ∈ A) µ A (x ) =  0( x ∉ A) Được gọi hàm thuộc A Như µ A(x) nhận hai giá trị hoặc Giá trị hàm thuộc µ A(x) gọi giá trị đúng, ngược lại giá trị sai µA(x) Tập (không gian nền): Một tập X ln có µ A(x) =1 với x gọi tập Một tập A có dạng A = {x∈ X x thoả mãn tính chất đó} nói có tập X Ví dụ A={x∈R| 2