ổn định các hệ tuyến tính

... cứu tính chất ổn định của các hệ phương trình vi phân, lý thuyết các hệ điều khiển, các hệ động lực Trong luận văn này, chúng tôi nghiên cứu tính ổn định, ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến ... sở về hệ phương trình vi phân tuyến tính, nghiệm của hệ phương trình vi phân tuyến tính, tính ổn định và ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tính ... là ổn định mũ. Định nghĩa 1.2.8. Cho α > 0. Nếu hệ đóng (1.2.8) là ổn định mũ theo hệ số ổn định α thì hệ điều khiển (1.2.7) gọi là α- ổn định hóa mũ được. Đối với trường hợp hệ điều khiển tuyến...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 08:20

... liên quan đến tính chồng chất là sự tuyến tính. Giả sử r 1 (t) → s 1 (t) và r 2 (t) → s 2 (t). Hệ thống được nói là tuyến tính nếu hệ thức sau đây được giữ đúng với mọi trị giá của các hằng a ... là các thành phần của nó có trị giá không đổi với thời gian ( giả sử các điều kiện đầu không đổi ). Đó là điện trở, tụ và cuộn cảm. II. HÀM HỆ THỐNG: Để đặc trưng hóa một hệ thống tuyến tính ... Phạm Văn Tấn Trang III.5 Hình 3.4: Những đặc tính của một hệ không méo. Lọc hạ thông lý tưởng. Một lọc hạ thông lý tưởng là một hệ tuyến tính, tác động giống như một lọc lý tưởng không méo....

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:08

... chung là các chỉ số ổn định Lyapunov. Để ngắn gọn, thay vì nói nghiệm không của hệ (1.1) ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định mũ) ta nói hệ (1.1) là ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định mũ). Ngay từ ... x(t) của hệ (1.1). Khi đó hệ (1.1) là ổn định mũ với các chỉ số ổn định Lyapunov là λ 3 và N =  λ 2 λ 1 . 1.2 Bài toán ổn định cho hệ phương trình vi phân có trễ 1.2.1 Bài toán ổn định cho hệ có ... mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh các định lý ổn định trong các chương tiếp theo. 1.1 Bài toán ổn định 1.1.1 Bài toán ổn định Xét một hệ thống được mô tả bởi hệ phương trình vi phân ˙x(t) = f...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 16:43

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:12

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

Ngày tải lên: 18/12/2013, 12:57

... Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định khi biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) của hệ hở không bao hoặc đi qua điểm (-1,j0). Trường hợp 2: Hệ hở không ổn định và có r cực ở PMP Hệ thống kín M(p) sẽ ổn định ... Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( +pp K a. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn định có độ ... + φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... phương trình đặc trưng và xét tính ổn định của hệ thống đối với p’. Nếu hệ ổn định với p’ tức là ổn định với độ dự trữ μ. Re Im μ 14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển ... trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định. - Độ dự trữ ổn định μ chính là khỏang cách ... sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định tần số 1. Tiêu chuẩn Nyquist. G R - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... rằng hệ  -ổn định mũ là  -ổn định còn ngược lại nếu hệ  -ổn định thì không thể suy ra hệ là  -ổn định mũ. Vậy ta có thể coi như tính  -ổn định mũ là “mạnh hơn” tính  -ổn định. ... này nghiên cứu tính ổn định mũ của một lớp hệ tuyến tính không dừng có chậm. Việc sử dụng hàm tựa Lyapunov giúp ta thiết lập được các điều kiện đủ mới về tính  -ổn định mũ. Các điều kiện này ...   . Bài viết này nghiên cứu tính  -ổn định mũ “mạnh hơn” tính  -ổn định và cũng chỉ ra một điều kiện đủ dạng phương trình Riccati cho hệ (1.2) cũng như hệ (1.1). 2. GIẢI QUYẾT VẤN...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... tổng quát về tính ổn định của chuyển động” vào năm 1892 ở Nga và dịch sang tiếng Pháp (Problème général de la stabilité du mouvement) năm 1907, lý thuyết ổn định mới được nghiên cứu một cách ...  p ij 0 . Định lý 2.2.8. Hệ (2.2.1) là dương khi và chỉ khi  P  p ij 0 và  B là ma trận  P - metzler. Chứng minh Ta thấy hệ (2.2.1) dương khi và chỉ khi hệ (2.2.4) dương. Từ hệ (2.2.4) suy ... . ind A, B ind cA B A 0 t I . 1 iii) Hệ (2.2.1) ổn định tiệm cận. Chú ý rằng, nếu det A 0 thì các điều kiện trên đảm bảo cho (2.2.1) là hệ dương. Để bài toán đơn giản, ta sẽ chọn một...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 20:01

Ngày tải lên: 06/08/2014, 08:12

Ngày tải lên: 18/11/2014, 07:23

Ngày tải lên: 18/11/2014, 13:35

Ngày tải lên: 18/11/2014, 16:14

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:39

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... số tuyến tính với nhiễu động 34 3.1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với hệ số biến thiên 35 3.2 Nghiệm yếu và các khái niệm ổn định 37 3.3 Công thức bán kính ổn định 44 3.4 Các ... KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... số tuyến tính với nhiễu động 34 3.1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với hệ số biến thiên 35 3.2 Nghiệm yếu và các khái niệm ổn định 37 3.3 Công thức bán kính ổn định 44 3.4 Các ... KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:05

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... a. Ổn định b. Không ổn định c. Ở biên giới ổn định Bài 2. Xét tính ổn định của hệ kín có hàm truyền đạt của hệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét nào sau ? a. Ổn định b. ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... Theo tiêu chuẩn Hurwit, một hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 với các hệ số dương sẽ: a Luôn ở biên giới ổn định b Luôn không ổn định c Luôn ổn định d Ổn định trong đa số trường hợp ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20