sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:30

... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot có số bậc tự , nên đồ án robot có bậc tự robot có số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu có số bậc tự d có số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán mô hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu cầu ứng dụng , khả linh hoạt robot lĩnh vực tự động hóa nên robot có số bậc ... không gian chiều robot cần có bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, sơn thờng yêu cầu bậc tự Trong số trờng hợp...

68
641
0

Sử dụng các phần mềm tin học để nâng cao hiệu quả dạy học môn Sinh học lớp 7 ở trường THCS.

Ngày tải lên : 08/04/2013, 15:56

... đuổi đề tài: Sử dụng phần mềm tin học để nâng cao hiệu dạy học môn sinh học trường THCS” mức độ cao hơn, phối hợp phần mềm Powerpoint, visual basic, flash, 3D max để thiết kế phần mềm đẹp có tính ... cao dần chất lượng dạy – học giáo viên học sinh Từ lí nên định chọn giải pháp khoa học với đề tài: “SỬ DỤNG CÁC PHẦN MỀM TIN HỌC ĐỂ NÂNG CAO HIỆU QUẢ DẠY HỌC MÔN SINH HỌC LỚP Ở TRƯỜNG THCS” II ... chuyển che tầm nhìn học sinh ngồi bàn đầu IV KẾT QUẢ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU - Khi áp dụng đề tài: Sử dụng phần mềm tin học để nâng cao hiệu dạy học sinh học lớp trường THCS” Trong năm học 2010-2011 soạn...

21
1.7K
5

Sử dụng các phần mềm tin học để nâng cao hiệu quả dạy học môn Sinh học lớp 7 ở trường THCS

Ngày tải lên : 13/04/2013, 09:37

... đuổi đề tài: Sử dụng phần mềm tin học để nâng cao hiệu dạy học môn sinh học trường THCS” mức độ cao hơn, phối hợp phần mềm Powerpoint, visual basic, flash, 3D max để thiết kế phần mềm đẹp có tính ... cao dần chất lượng dạy – học giáo viên học sinh Từ lí nên định chọn giải pháp khoa học với đề tài: “SỬ DỤNG CÁC PHẦN MỀM TIN HỌC ĐỂ NÂNG CAO HIỆU QUẢ DẠY HỌC MÔN SINH HỌC LỚP Ở TRƯỜNG THCS” II ... chuyển che tầm nhìn học sinh ngồi bàn đầu IV KẾT QUẢ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU - Khi áp dụng đề tài: Sử dụng phần mềm tin học để nâng cao hiệu dạy học sinh học lớp trường THCS” Trong năm học 2010-2011 soạn...

21
1.1K
1

sử dụng phối hợp các phần mềm dạy học để thiết kế các bài giảng chương “nguyên tử” - lớp 10 thpt góp phần nâng cao chất lượng dạy - học môn hóa học

Ngày tải lên : 08/01/2015, 18:18

... cố Phần 2: Hình ảnh âm - Một số hình ảnh sử dụng bài: Phần 3: Trợ giúp giáo viên Phần 5: Bi trỡnh din: ( Ni dung trỡnh din c th hin trờn cỏc Slides di õy) III Hng dn s dng a CD Yêu cầu sử dụng ... im 18 Nguyn Trng Th ng dụng tin hc ging dy hoỏ hc NXB Giỏo dc 2000 19 Nguyn Trng Th, Trn Thnh Hu, Phm ỡnh Hin Một số thụng tin v ging dy, kim tra ỏnh giỏ mụn Húa hc số trng trung hc trờn th ... hay bu dc xỏc nh xung quanh ht nhõn, nh cỏc hnh tinh quay quanh Mt Tri Do ú, mụ hỡnh ny cũn c gi l mụ hỡnh hnh tinh nguyờn t Hỡnh Mụ hỡnh hnh tinh nguyờn t ca Rutherford v Borh Tuy nhiờn, mụ...

24
472
3

sử dụng phối hợp các phần mềm dạy học để thiết kế các bài giảng chương nguyên tử - lớp10 thpt

Ngày tải lên : 18/01/2015, 15:10

... khác 45 20 xác thông tin - Có mở rộng, nâng cao phù hợp 10 - Có minh hoạ hợp lí II hình thức Tổng điểm: - Màu sắc, phông chữ hợp lí 15 30 10 - Mỗi slide có tiêu đề - Có nút điều khiển - Hình ảnh ... sau học 15 Hệ thống phương tiện trực quan hoá học Truyền qua vệ tinh Đồ dung trực quan Thiết bị kỹ thuật Thí nghiệm phòng thí nghiệm Dụng cụ thiết bị Thí nghiệm Hoá chất Mẫu vật Hình vẽ bảng Mô ... giỏo ỏn in t Mt giỏo ỏn in t cú th cú cu trúc nh sau: Bài (tên học) Kiểm tra cũ Mục () Đặt vấn đề Mục () Nội dung Trọng tâm Phiếu học tập Bài tập nhà Tham khảo Mục () Mục () 24 III.4 Quy trỡnh...

81
486
0

Xây dựng cấu trúc bài giảng địa lí 11 với các phần mềm tin học

Ngày tải lên : 11/04/2013, 20:54

... gm cú phn: Phần 1: Khỏi quỏt v nn kinh t - xó hi th gii, Phần 2: a lý khu vc v a lý mt s nc tiờu biu Lp 12: a lý Vit Nam Chng trỡnh gm phn: Phn 1: Địa lý tự nhiên Phần 2: Địa lý dân c Phần 3: Địa ... thụng tin, tng tc , hiu qu trao i v tip nhn thụng tin ca bi Đa lý quỏ trỡnh dy v hc Quỏ trỡnh dy hc theo hng ỏp dng cụng ngh thụng tin c minh ho qua hỡnh 1.4 lun ỏn 1.1.3.2 u im ca máy vi tính ... giỏo viờn cú iu kin thc hin tt nht s k tha, tớnh liờn b mụn - Là điều kiện kết nối Thầy- trò, phát huy tính chủ động, sáng tạo học sinh 1.1.2 Phng phỏp dy hc v mt s khỏi nim liờn quan 1.1.2.1...

19
3.4K
1

Ứng dụng các phần mềm Tin học trong dạy học môn Toán ở trường THCS

Ngày tải lên : 17/09/2013, 19:10

... liệu: Ứng dụng phần mềm Tin học dạy học môn Toán trường THCS Có thể có bước thừa trình ghi Do vậy, Imitor cho phép người dùng xóa thao tác để thu gọn liệu o Người sử dụng loại bỏ số phần tất thao ... Dạng mô (DHTML, FLASH, AVI…) • Đối với học viên: Các học viên học sử dụng phần mềm cách đa dạng hiệu nhất, học viên học qua tài liệu, nghe giảng, học thực hành mô mà không đòi hỏi máy tính phải có ... dạy học Hình học, góp phần đổi phương pháp dạy học trường THCS 21 Ứng dụng phần mềm Tin học dạy học môn Toán trường THCS Khả dẫn dắt học sinh chủ động lĩnh hội kiến thức Đối với toán, giải toán...

57
2.2K
14

SKKN Tích hợp tiện ích của các phần mềm tin học thiết kế các sơ đồ động nhằm nâng cao hiệu quả giờ lên lớp

Ngày tải lên : 23/12/2014, 16:40

... dạy học cha thực khơi dậy tính chủ động học tập học sinh Học sinh cha đợc đặt vào tình đời sống thực tế Một số không học sinh cha hứng thú học tập, ỷ lại, thói quen học tập thụ động bộc lộ rõ ... qu cỏc phng phỏp dy hc tiờn tin, hin i vi vic khai thỏc cỏc tin ớch ca cỏc phn mm tin hc to nờn cỏc thit b thõn thin, d s dng hn, hiu qu gi lờn lp t hn Do trỡnh tin hc cũn nhiu hn ch, rt mong ... dng vo thc tin, em li nim vui, hng thỳ hc cho hc sinh Trong giỏo dc o to, cụng ngh thụng tin ó gúp phn hin i húa phng tin, thit b dy hc, gúp phn i mi phng phỏp dy hc Theo quan im thụng tin, hc l...

26
1.5K
3

SKKN tích hợp tiện ích của các phần mềm tin học thiết kế các sơ đồ động nhằm nâng cao hiệu quả giờ lên lớp

Ngày tải lên : 23/12/2014, 16:51

... dạy học cha thực khơi dậy tính chủ động học tập học sinh Học sinh cha đợc đặt vào tình đời sống thực tế Một số không học sinh cha hứng thú học tập, ỷ lại, thói quen học tập thụ động bộc lộ rõ ... qu cỏc phng phỏp dy hc tiờn tin, hin i vi vic khai thỏc cỏc tin ớch ca cỏc phn mm tin hc to nờn cỏc thit b thõn thin, d s dng hn, hiu qu gi lờn lp t hn Do trỡnh tin hc cũn nhiu hn ch, rt mong ... phng phỏp dy hc l tỡm nhng phng phỏp lm tng giỏ tr thụng tin, trao i thụng tin nhanh hn, nhiu hn v hiu qu hn S dng tin ớch ca cỏc phn mm tin hc bin cỏc s tnh sỏch giỏo khoa thnh cỏc s ng s lm...

24
1.4K
1

skkn sử dụng phần mềm violet kết hợp sự hỗ trợ phần mềm macromedia flash để thiết kế hệ thống bài giảng điện tử địa lí lớp 10

Ngày tải lên : 29/12/2015, 09:42

... kiến thức cách thụ động - Mang tính ghi chép chủ yếu - Ít phát huy tính sáng tạo, tính tự rèn luyện kỹ tư cho người học 1.2 Ưu điểm giải pháp: - Ứng dụng hai phần mềm để tạo hình ảnh, mô hình, ... phú, học đặc biệt chương trình địa lí tự nhiên lớp 10 Kết hợp phần mềm để tạo nên giảng Khả áp dụng giải pháp: - Hai phần mềm (đặc biệt phần mềm Violet) đơn giản, không cần đòi hỏi cấu hình máy tính ... kiểm tra tự luận kiểm tra trắc nghiệm I Mục đích đề tài: Sử dụng phần mềm Violet kết hợp hỗ trợ phần mềm Macromedia Flash để thiết kế giáo án điện tử địa lí lớp 10 tạo điều kiện cho học sinh...

9
428
3

Sử dụng phần mềm fluidsim 3 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX 12

Ngày tải lên : 07/01/2014, 11:20

... hoạt, hiệu Để đánh giá phần mềm tính toán, mô người ta sử dụng tiêu chí sau: + Tính xác: đối tượng cần mô với độ xác mong muốn Để đạt điều này, cần sử dụng thuật toán đặc biệt tính toán, giải phương ... Nhóm điều khiển điện, điện - thuỷ lực Trong phần tử ứng dụng fluidsim 3.6, phần tử hệ thống thuỷ lực có phần không nhỏ phần tử điện để điều khiển thuỷ lực hay điều khiển kết hợp Phần tử điện có phần ... trình để thực loạt trình tự để tác động vào trình điều khiển thông qua nút bậc tắt khác Hơn nhờ vào thiết bị có bên mà có số chức riêng trình thiết kế mạch điều khiển chạy chương trình Việc mô tính...

79
5.7K
22

Đề tài: Ứng dụng phần mềm ReadS51. Proteus trong lập trình và mô phỏng mạch điện tử pot

Ngày tải lên : 22/06/2014, 06:20

... ỨNG DỤNG CNTT CHO ĐTVT 1.1.2 Cách sử dụng phần mềm Reads51 1.2 Phần mềm mô Proteus 1.2.1 Tổng quan phần Proteus 1.2.2 Cách sử dụng phần mềm Proteus 7.8 1.3 Các linh kiện điện tử 1.3.1 Vi điều khiển ... dịch Reads51 Phần mềm Proteus hai số phần mềm ứng dụng sử dụng phổ biến, với chức ưu việt Đó lý nhóm em xây dựng đề tài “ Ứng dụng phần mềm lập trình Reads51, Proteus lập trình mô mạch điện tử ... trình có liệu mã máy với mong muốn Hiện nay, phần mềm Reads51 sử dụng phổ biến công việc, giảng dạy học tập chuyên ngành Điện tử- Viễn thông 1.1.2 Cách sử dụng phần mềm Reads51 Cách cài phần mền...

29
1.3K
2

Các tranh chấp phát sinh từ hợp đồng nhập khẩu phân bón hoá học ở việt nam và phương pháp giải quyết

Ngày tải lên : 25/12/2013, 20:46

... đồng nhập phân bón hóa học phơng pháp giải tranh chấp cần thiết, góp phần quan trọng vào tồn phát triển doanh nghiệp kinh doanh ngành hàng Mục đích đề tài Đề tài giúp nhà kinh doanh phân bón hiểu ... dung hợp đồng điều khoản mà bên thoả thuận với Các điều khoản luật cao bên chia làm loại điều khoản: Điều khoản chủ yếu; điều khoản thông thờng điều khoản tuỳ nghi Điều khoản chủ yếu điều khoản ... dựa vào điều ớc quốc tế ngoại thơng Do điều ớc quốc tế nguồn luật hợp đồng xuất nhập hàng hoá Có hai loại điều ớc quốc tế ngoại thơng Loại thứ đề nguyên tắc pháp lý chung Những điều ớc không điều...

86
507
2

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp “Các tranh chấp phát sinh từ hợp đồng nhập khẩu phân bón hoá học ở Việt Nam và phương pháp giải quyết” pdf

Ngày tải lên : 17/01/2014, 05:20

... nhập phân bón hóa học phương pháp giải tranh chấp cần thiết, góp phần quan trọng vào tồn phát triển doanh nghiệp kinh doanh ngành hàng Mục đích đề tài Đề tài giúp nhà kinh doanh phân bón hiểu ... hợp đồng điều khoản mà bên thoả thuận với Các điều khoản “luật” cao bên chia làm loại điều khoản: Điều khoản chủ yếu; điều khoản thông thường điều khoản tuỳ nghi Điều khoản chủ yếu điều khoản ... (tín dụng thư) nói để chờ phán Toà án Điều 3: Quyết định áp dụng biện pháp tạm thời có hiệu lực thi hành Sau ngân hàng mở L/C phải ngừng toán để chấp hành định án, công ty Đức buộc phải giải...

92
541
0

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất

Ngày tải lên : 02/07/2014, 10:52

... module tính toán thủy lực - Nghiên cứu module tính toán lan truyền chất - Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình ... việc ứng dụng hạn chế Nghiên cứu không nằm mục tiêu nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán mô trình mô hình hóa phù hợp với điều kiện tự nhiên nước ta giá thành rẻ để áp dụng sâu rộng vào quan ... Mô hình hóa vấn đề quan trọng cần thiết nghiên cứu trình ô nhiễm sông, biển Hầu hết phần mềm mô hình hóa sử dụng nước với giá thành cao Một số có đặc điểm không phù hợp với điều kiện tự nhiên Việt...

11
643
1

tiểu luận điện điện tử Ngyên cứu ,tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB

Ngày tải lên : 11/05/2015, 18:41

... Bài tập lớn:Lý thuyêt điều khiển tự đông 10 Bài tập lớn:Lý thuyêt điều khiển tự đông 5 .Tính ổn định hệ thống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệ thống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp ... mãn điều kiện tiêu chất lượng định qúa trình làm việc a Phần tần số thấp - phần tần số thấp Khoảng tần số thấp tính từ tần số tối thiểu đến tần số liên hợp đầu tiên, khoảng tần số đặc tính tần số ... tạp, tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng chung Nhưng công cụ toán học (như khai triển chuỗi Taylo, Tuyến tính hóa phần đặc tính ) ta chuyển hết hệ hệ tuyến tính thuận lợi mặt toán học để phục vụ cho...

26
561
1

Tiểu luận Thuật toán và phương pháp giải quyết vấn đề ỨNG DỤNG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN VÀO BÀI TOÁN LẬP THỜI KHOÁ BIỂU CHO TRƯỜNG HỌC

Ngày tải lên : 23/05/2015, 00:11

... ngành học, cho khóa học Một tập môn học: M={M1, M2, …, Mt} Mỗi môn học gồm số tín chỉ, danh sách chương trình học môn học Một tập nhóm sinh viên (Lớp học phần) : SV={SV1, SV2, …, SVn} Mỗi lớp học phần ... lớp học vào phòng học đảm bảo đủ chỗ ngồi cho sinh viên • (C4): Xếp tiết học đảm bảo đủ số tiết cho môn học • (C5): Không xếp môn học chương trình đào tạo vào tiết học Yêu cầu toán tìm lời giải ... lịch, qua có so sánh đánh giá thuật toán Tìm hiểu sâu thuật giải di truyền ứng dụng vào toán thời khóa biểu nhằm có cải tiến bước thuật giải di truyền với toán cụ thể việc biểu diễn toán, cách chọn...

16
701
1