Sử dụng phần mềm fluidsim 3 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX 12

Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 1 MỤC LỤC MỤC LỤC 1 1. Tổng quan. 4 1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài. 4 2. Giới thiệu hệ thống truyền động thuỷ lực trên máy công trình 5 2.1. Các hệ thống truyền động trên máy công trình. 5 2.1.1. Truyền động cơ khí. 5 2.1.2. Truyền động thuỷ lực. 5 2.2. Ưu nhược điểm của truyền động thuỷ lực trên máy công trình. 7 2.2.1. Ưu điểm của hệ thống truyền động thuỷ lực. 7 2.2.2. Nhược điểm của hệ thống truyền động thuỷ lực. 8 3. Giới thiệu hệ thống thuỷ lực trên máy ủi KOMATSU D65PX-12. 8 3.1. Giới thiệu chung về máy ủi KOMATSU D65PX-12. 8 3.1.1. Cấu tạo của máy ủi KOMATSU D65PX-12. 8 3.1.3. Đặc điểm và công dụng của hệ thống thủy lực máy ủi KOMATSU D65PX- 12 11 3.1.4. Giới thiệu các phần tử chính của hệ thống thủy lực máy ủi. 12 3.2. Sơ đồ, nguyên lý hoạt động của mạch thủy lực công tác máy ủi KOMATSU D65PX-12 15 3.2.2. Sơ đồ mạch thuỷ lực nâng hạ khi lưỡi ủi ở vị trí giữ . 17 4. Hệ thống điều khiển bằng thủy lực. 20 4.1 Khái niệm. 20 4.2.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực 20 4.2. van áp suất 21 4.2.2. Phân loại 21 4.3. Van đảo chiều . 25 4.3.3. Các loại tín hiệu tác động 27 4.4. cơ cấu chỉnh lưu lượng. 29 4.5. van chặn 30 4.6. ống dẫn, ống nối 31 5. Giới thiệu phần mềm Fluidsim 3.6. 31 5.1. Giới thiệu chung về công nghệ mô phỏng và thiết kế. 31 5.2. Tổng quan về phần mềm Fluidsim 3.6 33 5.3 Giới thiệu về phiên bản thủy lực (hydraulics) của phần mềm Fluidsim 3.6 34 5.3.1 Ưu điểm và Nhược điểm: 34 5.3.2 Hướng dẫn download và cài đặt. 34 5.3.3. Giao diện chính của Fluidsim 3.6 36 5.3.3.2 Giao diện tra cứu ý nghĩa,thông số định mức các ký hiệu trong thư viện. 38 5.3.3.5 Thanh công cụ mô phỏng chương trình. 41 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 2 5.3.4. Các nhóm phần tử thiết kế và mô phỏng có trong Fluidsim 3.6. 41 5.4 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 51 6. Thiết kế mạch thủy lực nâng hạ dao ủi bằng phần mềm fluidsim 3.6. 60 6.1 Các thông số ban đầu: 61 6.2 Trình tự thiết kế 62 6.3. Đồ thị đặc tính của một số phần tử xuất ra sau quá trình mô phỏng. 71 6.4. Đánh giá tính thông số đầu ra của mạch 73 6.5 Tính toán kiểm nghiểm và đánh giá vận tốc của piston công tác. 74 6.5.1. Tính toán kiểm nghiệm 74 6.5.2. Nhận xét đánh giá. 77 7. Kết quận và hướng phát triển. 77 7.1. Nhận xét về phần mềm Fluidsim 3.6. 77 7.2. Hướng phát triển của đề tài. 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 3 LỜI NÓI ĐẦU Qua một thời gian, sau khi hoàn thành các chương trình về đại cương và chuyên ngành. Đến nay mỗi sinh viên chúng em được nhận đồ án tốt nghiệp. Đây là một dung quan trọng nhất mà mỗi sinh viên cần phải hoàn thành để được công nhận tốt nghiệp. Sau năm năm học chúng em có thể coi là một đợt tổng duyệt để tạo điều kiện mỗi người tự tổng hợp, vận dụng các vấn đề về lý thuyết cũng như thực tế để làm quen với công việc mà sau này bước vào đời sau khi rời ghế nhà trường. Với đồ án này, đề tài có tên: “Ứng dụng phần mềm Fluidsim 3.6 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên ủi KOMATSU D65PX-12”. Đây là đề tài được kết hợp giữa việc tìm hiểu hệ thống thuỷ lực trên máy công trình và giới thiệu phần mềm Fluidsim 3.6 trong quá trình thiết kế hệ thống và mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống truyền động thuỷ lực của máy. Khi thực hiện đồ án này, bản thân em cũng đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu các tài liệu một cách nghiêm túc và mong muốn là đồ án đạt kết quả tốt nhất. Tuy nhiên vì bản thân còn ít kinh nghiệm nên không tránh khỏi những thiếu sót. Một lần nữa Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thầy, cô đã tận tụy truyền đạt các kiến thức quý báu cho Em. Đặc biệt, em xin gởi lời cảm ơn đến cô Phạm Thị Kim Loan, đã giúp đỡ trong suốt quá trình làm việc và em xin cảm ơn tất cả các thầy trong bộ môn thuỷ khí và máy thuỷ khí đã đóng góp ý kiến để tạo điều kiện thuận lợi cho bản thân em hoàn thành. Cuối cùng Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 28 tháng 04 năm 2012 Sinh viên thực hiện Võ Quốc Hoàng Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 4 1. Tổng quan. 1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài. Hiện nay, có rất nhiều loại hệ thống truyền động được sử dụng điều khiển các loại máy công nghiệp trong các lĩnh vực khác nhau như truyền động cơ khí, truyền động điện, truyền động thuỷ lực, truyền động khí nén, truyền động kết hợp Trong đó, hệ thống truyền động thủy lực là hệ thống điều khiển phổ biến, nhất là trong giao thông vận tải, công nghiệp nặng, thiết bị chuyên dùng Đối với hệ thống truyền động thuỷ lực, ta có thể nhận thấy song hành với quá trình phát triển kinh tế của đất nước. Đặc biệt là quá trình cải tiến, phát triển không ngừng của hệ thống thuỷ lực trong công nghiệp nặng và các hoạt động sản suất hiện nay. Tầm quan trọng của hệ thống này trên ô tô và máy công trình là một trong những hệ thống không thể thiếu, trong lĩnh vực này quá trình điều khiển truyền động thuỷ lực được áp dụng rộng rãi như: Điều khiển cơ cấu duy chuyển, trợ lực lái, dẫn động phanh, điều khiển cơ cấu chấp hành…. Hệ thống truyền động thuỷ lực được cải tiến, phát triển theo xu hướng ngày càng hoạt động chính xác hơn, tin cậy hơn, tiết kiệm hơn, thuận lợi cho người sử dụng, tự động hoá quá trình điều khiển ở các chế độ (nâng, hạ, gập dũi hay kéo dài cơ cấu công tác, duy chuyển, ), quá trình làm việc tốt hơn, năng suất cao, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, Và từ những ưu điểm về kết cấu với các thao tác của nó, cũng như khả năng sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau đã đem lại hiệu quả kinh tế cao trong quá trình sử dụng vào các công trình xây dựng cơ bản. Trong thời đại ngày nay, việc thiết kế, mô phỏng quá trình điều khiển của hệ thống truyền động thuỷ lực được cải tiến do sự bùng nổ công nghệ tin học. Việc xây dựng, thiết kế đó đã rút ngắn đáng kể thời gian thử nghiệm, đánh giá các kết quả làm việc của hệ thống. Từ việc làm quen dần của người kỹ sư tới việc áp dụng công nghệ tin học vào các vấn đề liên quan về chuyên ngành là một điều cấp thiết, và vì thế em đã mạnh dạng tìm hiểu phần mềm Fluidsim 3.6, thiết kế mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực cho máy công trình nói chung và ủi nói riêng.Từ đó khảo sát, đánh giá sự ảnh hưởng của những thông số điều khiển, những điều kiện liên quan, khả năng vận hành đến chất lượng làm việc của hệ thống này. Đối tượng được chọn khảo sát là hệ thống truyền động thuỷ lực trên máy ủi KOMATSU D65PX-12. Vì thời gian làm đồ án tốt nghiệp có hạn cho nên đề tài chỉ mới dừng lại ở việc thiết kế sơ đồ hệ thống thuỷ lực liên quan và mô phỏng các quá trình điều khiển ở các chế độ làm việc khác nhau. Ngoài ra thông qua các đồ thị đặc tính và hình mô phỏng Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 5 ta đánh giá được quá trình làm việc của máy một cách nhanh chóng, sát với thực tế và trực quan nhất. 2. Giới thiệu hệ thống truyền động thuỷ lực trên máy công trình. 2.1. Các hệ thống truyền động trên máy công trình. Hệ thống truyền động bao gồm nhiều bộ phận kết hợp lại để có thể truyền công suất, chuyển động từ động cơ hay các nguồn năng lượng khác đến các bộ phận công tác. Trong ngành động lực nói chung, trên ôtô và máy công trình nói riêng các hệ thống truyền động có thể sử dụng như: Truyền động cơ khí, truyền động điện - điện tử, truyền động thuỷ lực, truyền động khí nén hoặc truyền động kết hợp,…Tuy nhiên với đề tài này chúng ta có thể tìm hiểu kỹ hơn về hai truyền động cơ khí, thuỷ lực. 2.1.1. Truyền động cơ khí. Truyền động cơ khí là phương pháp truyền động quen thuộc và đã có một thời gian dài được coi là hình thức truyền động quan trọng nhất. Hình thức truyền động này được sử dụng để mang, tạo và truyền năng lượng chủ yếu dựa vào trục, bánh răng, xích hay dây đai. Nhờ đó người ta có thể phân loại truyền động cơ khí bao gồm các loại như: Truyền động bánh răng, truyền động xích, truyền động bánh vít 2.1.2. Truyền động thuỷ lực. Trên các loại máy công trình nói chung, truyền động thuỷ lực là phương pháp truyền động được sử dụng phổ biến đem lại hiệu quả kinh tế khá cao. Đặc biệt nó là một phần không thể thiếu trong quá trình điều khiển và vận hành quá trình hoạt động sản xuất hiện nay trong quá trình công nghiệp hoá. Theo nguyên lý làm việc của hệ thống truyền động thuỷ lực người ta có thể chia ra: Truyền động thuỷ động và truyền động thuỷ tĩnh (hay còn gọi là truyền động thể tích). a) Truyền động thuỷ động. Truyền động thuỷ động ra đời từ đầu thế kỷ thứ 20, xuất phát từ việc tìm phương pháp truyền động công suất lớn với vận tốc cao. Trong vài năm gần đây việc ứng dụng vào các ngành giao thông vận tải, chế tạo máy vận chuyển (ôtô, máy kéo, máy công trình, máy chuyên dùng, tàu thuỷ,…) một cách rộng rãi. Trên thế giới hiện nay nói chung và Việt Nam nói riêng hệ thống truyền động thuỷ lực được dùng càng nhiều trong máy móc thiết bị và hệ thống điều khiển tự động dây chuyền sản xuất. Trong truyền động thuỷ động không có mối liên hệ cứng giữa các khâu chủ động và khâu bị động. Nên khi truyền năng lượng tới khâu bị động (trục tuabin), động năng làm quay bánh công tác, trục bánh công tác quay được nhờ nhận trực tiếp chuyển động quay từ trục động cơ hoặc cơ cấu tạo năng lượng khác. Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 6 b) Truyền động thể tích. Khác với truyền động thuỷ động, truyền động thuỷ lực thể tích chủ yếu dựa vào tính chất không nén được của chất lỏng để truyền được áp năng nhờ đó có thể truyền được xa mà ít tổn thất năng lượng. Để tạo áp năng lớn, nâng cao công suất truyền trong truyền động thể tích người ta dùng: Bơm (nguồn năng lượng), động cơ thuỷ lực, bộ phận biến đổi và điều chỉnh. Với truyền động này ta có thể tạo nhiều dạng chuyển động của bộ phận chấp hành với các quy luật tuỳ ý (chuyển động quay, chuyển động tịnh tiến…). Hệ thống truyền động thuỷ tĩnh trên ủi có thể xây dựng theo sơ đồ sau: Hình 2-1 Sơ đồ cơ bản của hệ thống truyền động thuỷ tĩnh. * Máy lai: Cung cấp cơ năng để bơm thuỷ lực làm việc, được trích công suất từ động diezen. * Bơm thuỷ lực: Tạo ra dòng dầu thuỷ lực có áp suất và lưu lượng theo yêu cầu. Điều khiển bơm có thể bằng tay (theo ý của người lái và không phụ thuộc vào tải trọng ngoài) hoặc có thể điều khiển tự động. Lưu lượng chất lỏng công tác truyền từ bơm thuỷ lực đến động cơ hoặc xi lanh thuỷ lực được điều chỉnh tự động, sự điều chỉnh tự động này đảm bảo công suất luôn ổn định không phụ thuộc vào tải trọng bên ngoài. * Van phân phối: Có chức năng phân chia dầu cao áp từ bơm đến các bộ máy khác nhau và đưa dầu thấp áp về thùng chứa. Van phân phối được chia thành ba nhóm chính: nhóm van trượt, nhóm van thường và nhóm van nâng. Trong các loại van trượt người ta điều khiển dòng dầu bằng cách trực tiếp làm cho van chuyển động tịnh tiến. Trong van Động cơ hoặc xi lanh TL. Hệ thống van thuỷ lực Thùng dầu thuỷ lực Máy lai Bơm Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 7 thường, việc điều khiển dòng chất lỏng được thực hiện bằng cách mở và đóng các vạn chuyên dùng. Trong van nâng, dòng chất lỏng được điều khiển bằng cách quay bộ phận phân phối của thiết bị van. Trong máy ủi người ta thường sử dụng van phân phối thuỷ lực kiểu van trượt, loại van này gồm có loại nhiều buồng và loại liền khối. Van phân phối thuỷ lực nhiều buồng là loại được cấu tạo từ một số buồng và kết cấu các buồng có thể khác nhau. Việc sử dụng các van phân phối nhiều buồng có kết cấu khác nhau tạo ra sự thuận tiện trong thao tác, các buồng bị mòn có thể thay thế và sửa chữa. Nhược điểm của van phân phối loại này chính là kích thước và khối lượng lớn, phải có mặt làm kín ở trên mỗi buồng. Trong hệ thống thuỷ lực có áp lực càng cao thì bề mặt làm kín này càng đòi hỏi chất lượng cao. Van phân phối loại liền khối có kích thước nhỏ hơn nhiều so với loại nhiều buồng. * Động cơ hoặc xilanh thuỷ lực: Nhận thuỷ năng của dòng dầu cao áp biến thành cơ năng cung cấp cho bộ công tác dưới dạng chuyển động quay hoặc chuyển động tịnh tiến. Ngoài ra trong hệ thống truyền động thuỷ lực còn có các bộ phận phụ trợ khác như: Van an toàn, van điều áp, van một chiều, van tiết lưu, bộ lọc dầu, các đồng hồ đo nhiệt độ, áp suất dầu để đảm bảo an toàn, duy trì hoạt động ổn định của hệ thống. Trong truyền động thuỷ tĩnh năng lượng được dùng dưới hình thức dầu có áp suất cao và chuyển động với vận tốc nhỏ. Cấu trúc mạch thuỷ lực trong hệ truyền động thuỷ lực được cấu tạo theo hai sơ đồ mạch hở hoặc mạch kín. Trong sơ đồ mạch hở, dầu công tác sau khi làm việc được đưa về thùng chứa mà không quay về bơm; còn đối với mạch kín thì được chuyển về ống hút của bơm. 2.2. Ưu nhược điểm của truyền động thuỷ lực trên máy công trình. Trên các máy công trình hiện nay, truyền động thuỷ lực là một phần không thể thiếu trong hệ thống truyền động. Nó phát triển nhanh và đang thay thế dần vào các máy chuyên dùng nói chung cũng như máy xây dựng nói riêng. 2.2.1. Ưu điểm của hệ thống truyền động thuỷ lực. + Dể thực hiện điều chỉnh vô cấp vận tốc trong phạm vi rộng và tự động điều chỉnh vận tốc chuyển động của các bộ phận công tác ngay cả khi máy đang làm việc. + Truyền động công suất lớn. + Dể đảo chiều chuyển động của bộ công tác và dễ dàng thay đổi được quy luật chuyển động: Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại + Có thể đảm bảo cho máy làm việc ổn định không phụ thuộc vào sự thay đổi tải trọng bên ngoài Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 8 + Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ do trọng lượng trên một đơn vị công suất của truyền động nhỏ. + Tự bôi trơn tốt. + Truyền động êm, không có tiếng ồn. + Độ nhạy, chính xác cao khi điều chỉnh, tính ổn định cao trong chuyển động của bộ công tác, điều khiển nhẹ nhàng và làm việc an toàn. + Dễ tiêu chuẩn hoá, thống nhất hoá các phần tử cấu thành của hệ truyền động, do đó có thể tổ chức sản suất hàng loạt. 2.2.2. Nhược điểm của hệ thống truyền động thuỷ lực. + Yêu cầu cao về độ chính xác khi chế tạo, lắp ghép các chi tiết nên giá thành đắt. + Nhiệt độ môi trường bên ngoài ảnh hưởng đến các thông số của hệ thống truyền động thuỷ lực rất cao. + Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng làm việc dễ bị rò rỉ hoặc không khí dễ lọt vào, làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn định của truyền động. + Vận tốc truyền động bị hạn chế vì phải đề phòng hiện tượng va đập thuỷ lực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn và xâm thực. + Yêu cầu chất lỏng làm việc tương đối phức tạp, độ nhớt phải thích hợp ít thay đổi khi nhiệt độ và áp suất thay đổi. Truyền động thuỷ lực có nhiều ưu điểm nên ngày càng được sử dụng rộng rãi trên các máy công trình hiện nay. Để khắc phục một số nhược điểm của truyền động thuỷ lực nêu trên cách dùng hệ thống truyền động thuỷ lực thường bố trí loại kết hợp như truyền động thuỷ - cơ, điện- thuỷ- cơ, thuỷ- khí- cơ…. Từ đó hiệu quả kinh tế cao hơn nhiều. * Kết cấu gọn nhẹ, vị trí của các phần tử dẫn và bị dẫn không lệ thuộc vào nhau. * Có khả năng đề phòng quá tải. * Dễ theo dõi và quan sát, kể cả hệ phức tạp, nhiều mạch. 3. Giới thiệu hệ thống thuỷ lực trên máy ủi KOMATSU D65PX-12. 3.1. Giới thiệu chung về máy ủi KOMATSU D65PX-12. 3.1.1. Cấu tạo của máy ủi KOMATSU D65PX-12. Máy ủi ủi KOMATSU D65PX-12là loại máy ủi thường điều khiển bằng thuỷ lực với bàn ủi không quay (được thể hiện trên hình 2.1). Khung ủi (7) gồm hai phần riêng biệt và được liên kết với bàn ủi (4) bằng khớp trụ (6), do đó bàn ủi luôn luôn đặt Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 9 vuông góc với trục dọc của máy và không thể quay được trong mặt phẳng ngang. Thanh chống xiên (14) giữ cho bàn ủi ổn định trong khi làm việc dưới tác dụng của áp lực khối đất trướt bàn ủi. Để nâng cao tính vạn năng của máy, đằng sau của máy kéo cơ sở lắp đồng thời thiết bị xới dùng để phá vỡ và xới các loại đất rất cứng giúp cho các loại máy làm đất khác như máy ủi, máy san,… làm việc dễ dàng và cho năng suất cao. Thiết bị xới được lắp ở phía sau máy kéo, gồm: giá đỡ số (13) được liên kết với vỏ cầu sau của máy kéo. Đầu trên của giá đỡ để lắp xilanh nâng hạ (11) và xilanh nghiêng thiết bị xới (12); Đầu dưới của giá đỡ để lắp khung của thiết bị xới (16). Bộ răng xới (9) được lắp với đế (10) bằng các chốt. 5550 3480 1 2 3 4 6 7 8 10 9 5 3970 3015 Hình 2.2. Sơ đồ bố trí các cơ cấu của máy 1-Máy kéo cơ sở;2- Xilanh nâng hạ bàn ủi; 3-Xilanh nghiêng lưỡi ủi; 4- Bàn ủi; 5- Lưỡi ủi ( Dao ủi); 6- Khớp trụ liên kết bàn ủi với khung ủi; 7- Khung ủi; 8- Khớp liên kết khung ủi với máy kéo cơ sở; 9 - Thanh chống xiên;10- Đế xích. Hiện nay, các loại máy ủi ngày càng được phát triển. Nó được chuyển dần từ quá trình điều khiển bằng tay qua điều khiển tự động nhờ vào khả năng kết hợp nhiều Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 10 hệ thống truyền động trong quá trình làm việc của nó. Máy ủi KOMATSU D65PX-12 được vận hành được theo người lái, người lái phải tiến hành điều khiển các van trượt di chuyển. Quá trình đó có thể được thực hiện bằng: tay, nam châm điện, thuỷ lực,.v.v…thông qua các cần hay nút điều khiển.Việc truyền động từ động cơ DIESEL, 4 kỳ, động cơ được làm mát bằng nước. Nên loại máy này có tính linh động cao, di chuyển tuỳ theo từng địa hình làm việc. 3.1.2. Các thông số kỹ thuật của máy ủi KOMATSU D65PX-12. Bảng 2-1 Các thông số kỹ thuật của máy ủi KOMATSU D65PX-12 Tên thông số Giá trị Đơn vị Trọng lượng máy cơ sở 15840 Kg Trọng lượng toàn bộ 23500 kg Động cơ Loại động cơ S6D125-1(Diezen) Số xilanh 6 Dung tích xilanh 11,04 Lit Công suất 142 Kw Lục kéo cực đại 980/1200 Nm/(v/ph) Tốc độ không tải tối đa 2100 v/ph Tốc độ không tải tối thiểu 825 v/ph Suất tiêu hao nhiên liệu tối thiểu 215 g/kwh Môtơ khởi động 24V;7,5kw Máy phát xoaychiều 24V; 35A Ăc quy 12V, 140Ah×2 Tôc độ của máy Tốc độ tới Số 1 3,9 Km/h Số 2 6,8 Km/h Số 3 10,6 Km/h Tốc độ lùi Số 1 5,0 Km/h Số 2 8,6 Km/h Số 3 13,4 Km/h Hệ thống thiết bị làm việc thủy lực Bơm bánh răng Áp suất đẩy 210 KG/cm 2 Lưu lượng 36,8 l/ph Số vòng quay 3500 v/ph Bơm piston Áp suất đẩy 280 KG/cm 2 [...]... ứng dụng chính của Fluidsim 3. 6 là thiết kế mạch và mô phỏng quá trình điều khiển Fluidsim 3. 6 là một công cụ được kết hợp trong không gian với cách xử lý và đồ hoạ thân thiện của người thiết kế Trình tự lập một dự án thiết kế mô phỏng trong phần mềm Fluidsim 3. 6 được biểu hiện trong sơ đồ sau 33 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 Tạo một. .. demo: http://www .fluidsim. de /fluidsim/ indexdemo4_e.htm 5 .3. 2.1 Cài đặt Sau khi tải về, ta giải nén ta kích đúp vào file setup demo001h Sau đó sẽ hiện lên cửa sổ cài đặt như sau: 34 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 -Kích next 35 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 -Tiếp tục kích... nhau 120 0, có tác dụng đảm bảo áp suất dầu xy lanh không tăng lên khi piston kết thúc hành trình 3. 2 Sơ đồ, nguyên lý hoạt động của mạch thủy lực công tác máy ủi KOMATSU D65PX- 12 3. 2.1 Sơ đồ mạch thủy lực tổng quát a, Sơ đồ mạch 15 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 5 6 7 1 2 34 12 10 8 11 14 13 17 18 19 21 20 23 22 Hình 3. 4 : Sơ đồ mạch. .. kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 b, Loại tác động băng cơ Kí hiệu đầu dò Kí hiệu cử con lăn Kí hiệu cử con lăn tác động 1 chiều c, Loại tác động điện thủy lực Kí hiệu điều khiển bằng nam châm điện Kí hiệu điều khiển bằng thủy lực 28 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 Kí hiệu điều khiển kết hợp điện -thủy lực 4.4... cấu: Xy lanh thủy lực này có đường kính trong xy lanh là 85mm, đường kính cần piston là 65 mm, hành trình piston là 1105 mm 10 11 12 13 14 VAN GIAÍM CHÁÚN 2 3 4 5 6 7 8 1 9 Hình 3. 3 Kết cấu xy lanh máy ủi KOMATSU D65PX- 12 14 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 1-Lỗ bắt chốt; 2- Ống lót ;3- Nắp đệm; 4- Đầu xy lanh; 5- Xy lanh; 6- Cần piston;... việc phân phối dòng này vào các động cơ thuỷ lực; lượng cung cấp (lưu lượng) chất lỏng công tác tới các động cơ thuỷ lực 11 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 3. 1.4 Giới thiệu các phần tử chính của hệ thống thủy lực máy ủi 3. 1.4.1 Bơm thuỷ lực Hiện nay, hầu hết các loại ủi đều sử dụng hai loại bơm thể tích: Bơm bánh răng và bơm pittông rôto để... số (6 ) cung cấp một áp suất dầu điều khiển để đẩy van phân phối (4) sang trái so với vị trí ban đầu ( vị trí giữ của lưỡi ủi) để nối thông đường dầu cao áp từ bơm tới 18 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 1 2 4 6 3 8 7 5 10 9 Hình 3. 6 Sơ đồ mạch thuỷ lực khi nâng lưỡi ủi khoang cần piston của hai xilanh nâng hạ lưỡi ủi (8) và (9) đồng thời... trên mô hình mô phỏng, điều này giúp tiết kiệm rất nhiều thời 32 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 gian, tiền của, đêm lại năng suất lao động Bên cạnh đó, công nghệ mô phỏng còn cho phép kiểm tra sự ảnh hưởng của các thông số kết cấu, thông số vận hành một cách nhanh chóng Nhờ đó, nhà thiết kế, sản xuất có thể nhanh chóng tìm được kết quả... áp (6) cung cấp áp suất dầu điều khiển cho van điều khiển nâng hạ lưỡi ủi (1), ở vị trí giữ của lưỡi ủi dầu điều khiển qua van này được xả hết về thùng chứa dầu (10) 17 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 1 2 4 6 3 7 8 5 10 9 Hình 3. 5 Sơ đồ mạch thuỷ lực nâng hạ khi lưỡi ủi ở vị trí giữ 1 - Van điều khiển nâng hạ lưỡi ủi; 2- Van khoá; 3- van... hình 4.11 là sơ đồ của van tiết lưu lắp ở đường ra của hệ thống thủy lực Cách lắp này được dùng phổ biến nhất, vì van tiết lưu thay thế cả chức năng của van cản, tạo nên một áp suất nhất định trên đường ra của xilanh và do đó làm cho chuyển động của nó được êm 29 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX- 12 Hình 4.11: sơ đồ thủy lực có van tiết lưu . KOMATSU D65PX-12. 3. 2.1 Sơ đồ mạch thủy lực tổng quát. a, Sơ đồ mạch. Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU. Sử dụng phần mềm Fluidsim 3. 6 thiết kế và mô phỏng một mạch thủy lực của máy ủi KOMASU D65PX-12 19 10 4 7 1 2 8 9 3 5 6 Hình 3. 6. Sơ đồ mạch