...
î
í
ì
=m-
=-
Þ
ma3mg2mg
ma3F2mg
ms
2
s/m210.
3
2,0.21
g.
3
21
a =
-
=
m-
=Þ
PHƯƠNG PHÁP GIẢIBÀITOÁNĐỘNGLỰCHỌC CHẤT ĐIỂM
v Phương pháp giảibàitoán định luật II Newton
Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu
+ ... chiều chuyển động của vật, chọn trục Ox trùng với
chiều chuyển động của vật; trục Oy vuông góc với chiều chuyển động
Bước 2: Biểu diễn các lực lên hình vẽ
+ Xác định các loại lực tác dụng ... vận tốc V
= 36km/h. Khối lượng ô tô là m = 1000 kg. Lực ma sát bằng 0,01 trọng lực ô tô. Tính lực kéo của
xe tải trong thời gian trên.
Bài giải:
Chọn chiều dương như hình vẽ
Ta có gia tốc...
... ta giải
bài toánđộnglựchọc một cách thuận lợi hơn.
Ngoài ra với những bàitoánđộnglựchọc trong đó có sự va chạm giữa
các vật mà nếu dùng định luật bảo toànđộng lượng vẫn chưa đủ để giải ...
tốc của vật chuyển động. Trong bàitoánđộnglựchọc ngoài sự có mặt của các
đại lượng độnghọc như
s
,
o
v
,
t
v
,
a
và
t
còn có sự tham gia của các đại lượng
động lựchọc như
F
và
m
. ... cơ học, đã có nhiều tài liệu tham khảo viết về việc giải
bài toánđộnglực học, nhưng hầu hết các tài liệu đó đều vận dụng các
định luật Newtơn (tức là dùng phương pháp độnglực học) để giải, ...
... tính toánđộnghọc theo độnghọc ngợc. Kết quả bàitoán còn sử
dụng cho các bớc tiếp của tính toánđộnghọc
2. Mô tả đối tợng
Hình 1:Cơ cấu Hexapod 6 CTC
Khảo sát cơ cấu độnghọc song ...
true
False
GiảI bàItoánđộnghọc ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc
Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền
Trung tâm thẩm định công nghệ
Tổng cục công nghiệp quốc phòng
1. Tóm tắt
Để giảibàitoánđộnghọc trực tiếp ... không thay đổi về bậc tự do cơ
cấu.
3. Giảiđộnghọc ngợc của cơ cấu
Bài toán cần giải của độnghọc ngợc của cơ cấu là
: biết vị trí của giá động
B so với giá cố định A cần xác định chiều...
... =
/8, = /6
- 1 -
Giải bàitoánđộnghọc robot song song có các chuỗi động phụ
Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không
gian ... mới, đó là loại tay máy
có các chuỗi động phân bố bên ngoài không
gian làm việc.
Bên cạnh đó, tác giả cũng đã tiến hành
nghiên cứu giảibàitoánđộnghọc của robot
này. Tác giả đã tìm ra ... thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học
trên thế giới. Đồng thời, bài báo cũng trình bày cách sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải
bài toánđộnghọc của loại tay máy song song này....
... = 200 N/m
Bài giải:
Gv: trương văn thanh ĐT: 0974810957. http:violet.vn/truongthanh85
Bài giải:
Các lực tác dụng vào vật:
1) Trọng lực
→
P
2) Lực ma sát
→
ms
F
3) Phản lực
→
N
của mặt ... PHÁP TỌA ĐỘ
Phương pháp tọa độ là phương pháp cơ bản trong việc giải các bài tập vật lí
phần độnglực học. Muốn nghiên cứu chuyển động của một chất điểm, trước hết ta cần
chọn một vật mốc, gắn ...
2
21
2
21
)y(y)x(xd
−+−=
Học sinh thường chỉ vận dụng phương pháp tọa độ để giải các bàitoán quen
thuộc đại loại như, hai xe chuyển động ngược chiều gặp nhau, chuyển động cùng chiều
đuổi kịp...
... tính toánđộnghọc theo độnghọc ngợc. Kết quả bàitoán còn sử
dụng cho các bớc tiếp của tính toánđộnghọc
2. Mô tả đối tợng
Hình 1:Cơ cấu Hexapod 6 CTC
Khảo sát cơ cấu độnghọc song ...
true
False
GiảI bàItoánđộnghọc ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc
Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền
Trung tâm thẩm định công nghệ
Tổng cục công nghiệp quốc phòng
1. Tóm tắt
Để giảibàitoánđộnghọc trực tiếp ... hỗ
trợ máy tính việc giảiđộnghọc theo phơng pháp từ độnghọc ngợc và
mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trờng AutoCAD
thu đợc các kết quả cho độnghọc của cơ cấu. Bài báo...
... được (cho g = 9,8m/s
2
)
1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌC
Phần I:
CƠ HỌC
Chương I: ĐỘNGHỌC CHẤT ĐIỂM
1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌC
1.4.1. Xác định phương trình chuyển động
* Biết vận tốc của chất điểm ... Chuyển động tròn
1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌC
Phần I:
CƠ HỌC
Chương I: ĐỘNGHỌC CHẤT ĐIỂM
* Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình chuyển động
•
Toạ độ vectơ:
dt
vd
a =
0
0
vdtav
t
+=
∫
1.4. GIẢI ... thuận.
1.4.4. Chuyển động tròn
1.4. GIẢIBÀITOÁNĐỘNG HỌC
Phần I:
CƠ HỌC
Chương I: ĐỘNGHỌC CHẤT ĐIỂM
•
Thời gian chất điểm đến S: ( v
y
= 0 )
•
Toạ độ đỉnh S:
1.4.3. Chuyển động có vectơ gia...
...
Câu 4: Chuyển động nào dưới đây là chuyển động bằng phản lực:
A. Vận động viên bơi lội đang bơi
B. Chuyển động của máy bay trực thăng khi cất cánh
C. Chuyển động của vận động viên nhảy cầu ... khi
A. Vật chuyển động nhanh dần đều B. Vật chuyển động chậm dần đều
C. Vật chuyển động tròn đều D. Vật chuyển động thẳng đều
Câu 3: Một vật sinh công âm khi:
A. Vật chuyển động nhanh dần đều ... động có thể không có:
A. Động lượng B. Động năng C. Thế năng D. Cơ năng
Bài 5: Cơ năng.
Câu 1: Đại lượng nào không đổi khi một vật được ném ngang?
A. Thế năng B. Động năng C. Cơ năng D. Động...
... thống kê toán
học.
Các quan điểm phân tích độnglực học:
Phân tích tiền định, phân tích ngẫu nhiên và
phân tích mờ (Fuzzy Analysis).
1.3 ĐẶC THÙ CỦA BÀITOÁNĐỘNG
Bài toán tĩnh: nội lực
được ... y(x,t).
Nhận xét:
Bài toán tĩnh (bao gồm cả bàitoán ổn định) là
trường hợp đặc biệt của bàitoánđộng khi lực
quán tính được bỏ qua.
1.4 BẬC TỰ DO CỦA KẾT CẤU
Bậc tự do độnglựchọc (Number of dynamics ... lệch
v(t)+
d
v
1
1
Đường Newton (thật)
Bài toán động: ngoại lực bao gồm lực quán
tính phụ thuộc vào đường đàn hồi y = y(x,t). Vì
vậy, dẫn tới phương trình vi phân, phức tạp về
toán học, khối lượng tính lớn,...
... cô lập dao động (Vibration Isolation)
Sự cô lập dao động cần thiết trong 2 trường hợp:
- Thiết bị máy móc truyền rung động có hại
xuống kết cấu đỡ.
- Kết cấu đỡ (bị rung) truyền dao động có hại ... trên.
1. Xét motor quay, tạo ra lực kích động:
tptp
o
ω
sin)( =
Chuyển động ổn định
(Steady-State Displacement):
)sin()(
θω
−= tD
k
p
tv
o
p(t) = p
0
sint
f
v
Phản lực nền
vì
v
(t
1
) =
11
2
sinsin ... ]
dxtxvte
l
2
0
),('
2
1
)(
∫
=
(2.9)
Thế năng lực dọc:
[ ]
dxtxv
N
NeV
l
N
2
0
),('
2
∫
−=−=
hay
dxvtxvNV
l
N
∫
−=
0
'),('
δδ
(2.10)
Vì hệ không có lực không bảo toàn (lực cản, lực
kích thích) nên:
∫
=−
2
1
0)(
t
t
dtVT
δ
...