giải bài toán động học ngược cơ cấu hexapod 6ctc

... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cơ cấu động học song ... true False GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ ... tính việc giải động học theo phơng pháp từ động học ngợc và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trờng AutoCAD thu đợc các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cơ cấu động học song ... true False GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ ... của cấu trúc CTC có thể thay thế bằng khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ cấu. 3. Giải động học ngợc của cơ cấu Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24

... học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010. [5] Hồ Đắc Hiền, Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6 CTC, Hội nghị toàn quốc lần 1 về Cơ Điện tử, Hà Nội, 2002. [6] Nguyen Minh Thanh, Victor ... của cơ cấu Để tính bậc tự do của cơ cấu, ta sử dụng công thức: (1) với - F là số bậc tự do của cơ cấu -  là số bậc tự do trong không gian làm việc của cơ cấu - n là số khâu trong cơ cấu, ...  = /8,  = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... được (cho g = 9,8m/s 2 ) 1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.4.1. Xác định phương trình chuyển động * Biết vận tốc của chất điểm ... Chuyển động tròn 1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM * Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình chuyển động • Toạ độ vectơ: dt vd a = 0 0 vdtav t += ∫ 1.4. GIẢI ... thuận. 1.4.4. Chuyển động tròn 1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM • Thời gian chất điểm đến S: ( v y = 0 ) • Toạ độ đỉnh S: 1.4.3. Chuyển động có vectơ gia...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... bài toán hóa học hữu cơ . + Biên soạn các bài toán hóa học hữu cơ có phương pháp giải nhanh để làm câu TNKQ nhiều lựa chọn nhằm góp phần xây dựng hệ thống câu hỏi và bài tập hóa học hữu cơ ... đánh giá kết quả học tập của học sinh trong quá trình dạy học môn hóa học ở trường phổ thông . II.2. Đối tượng nghiên cứu . Biên soạn các bài toán hóa học hữu cơ có phương pháp giải nhanh để ... tra đánh giá kết quả học tập môn hóa học ở trường THPT 32 .Đặc biệt nghiên cứu kó về những cơ sơ lí luận của TNKQ và các phương pháp giải nhanh một số bài toán hóa học hữu cơ trong chương trình...

Ngày tải lên: 25/02/2013, 17:08

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:25

... î í ì =m- =- Þ ma3mg2mg ma3F2mg ms 2 s/m210. 3 2,0.21 g. 3 21 a = - = m- =Þ PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM v Phương pháp giải bài toán định luật II Newton Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu + ... ma sát trượt gjữa vật và mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s 2 . Tính gia tốc khi hệ chuyển động. Bài giải: Chọn chiều như hình vẽ. Ta có: ®®®®®®®®®®®® =++++++++++ aMPTTNPFTTNPF 11222ms234333 ... số ma sát giữa hai vật với mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s 2 . Hãy tính gia tốc chuyển động. Bài giải: Đối với vật A ta có: ®®®®®® =++++ 11ms1111 amFTFNP Chiếu xuống Ox ta có: F -...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 12:46

Ngày tải lên: 25/11/2013, 10:09

Ngày tải lên: 19/12/2013, 11:17

... lưu ý khi giải toán với mỗi chủ đề. - Đã biên soạn được 68 bài toán có lời giải (31 bài toán tự luận, 37 bài toán trắc nghiệm), 65 bài toán tự luyện (20 bài toán tự luận, 45 bài toán trắc ... và giải chúng theo phương pháp chung giải các bài toán hóa học THPT. Cụ thể chúng tôi đã biên soạn được 68 bài toán có lời giải (31 bài toán tự luận, 37 bài toán trắc nghiệm) và 65 bài toán ... để giải các bài toán hóa học hữu cơ lớp 12 – THPT. CHƢƠNG 2 LỰA CHỌN, PHÂN LOẠI CÁC BÀI TOÁN HÓA HỌC HỮU CƠ – PHẦN HIĐROCACBON VÀ GIẢI THEO PHƢƠNG PHÁP CHUNG GIẢI CÁC BÀI TOÁN HÓA HỌC...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 10:25

... và giải chúng theo phương pháp chung giải các bài toán hóa học THPT. Cụ thể chúng tôi đã biên soạn được 70 bài toán có lời giải (34 bài toán tự luận, 36 bài toán trắc nghiệm) và 20 bài toán ... chương. - Đã biên soạn được 70 bài toán có lời giải (34 bài toán tự luận, 36 bài toán trắc nghiệm) và 20 bài toán tự luyện (10 bài toán tự luận, 10 bài toán trắc nghiệm). Ngoài ra chúng tôi ... phân loại bài tập hóa học; thực trạng việc sử dụng bài toán hóa học ở trường THPT và phương pháp chung giải các bài toán hóa học THPT. - Đã lựa chọn, phân loại các bài toán hóa học hữu cơ lớp...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 10:25

Ngày tải lên: 09/02/2014, 10:25

Ngày tải lên: 09/02/2014, 10:25

Ngày tải lên: 09/02/2014, 14:58

Ngày tải lên: 02/04/2014, 22:21

Ngày tải lên: 20/05/2014, 13:30

Ngày tải lên: 22/05/2014, 21:52

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:40

... ngoàitứ diện. B. Lớp bàitoán về diện tích. 1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước. Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác. 2. Bài toánvề diện tích phủ: Cho ... vìthế, giải thuật trở nên đơn giản hơn: - Tính V’= V MABC + V MBCD +V MCDA + V MDAB - Xét:+ Nếu V’=V suy ra M thuộctứ diện. + Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện. 4. Qua những bài toán trên, ... thông thường làsố vô tỉ nên ta chỉ có thể tính chính xác đến vài số thập phân.Ta sẽ xét bài toán cho lời giải đúng với 1 số thập phân. Từ đây,ý tưởng phân hoạch là: ta xét hình chữ nhật nhỏ nhất...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30