Giải Động lực học chất điểm môn Cơ học
Trang 1PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
v Phương pháp giải bài toán định luật II Newton
Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu
+ Vẽ hình biểu diễn các vật đang xét, chọn hệ qui chiếu (gốc tọa độ, hệ trục tọa độ, và gốc thời gian)
+ Thông thường nên chọn chiều dương là chiều chuyển động của vật, chọn trục Ox trùng với chiều chuyển động của vật; trục Oy vuông góc với chiều chuyển động
Bước 2: Biểu diễn các lực lên hình vẽ
+ Xác định các loại lực tác dụng lên vật và biểu diễn chúng lên hình vẽ
+Xác định các thành phần lực chiếu xuống các trục tọa độ, xác định những thành phần nào gây ra gia tốc
Bước 3: Viết phương trình định luật II Newton cho vật
+ Viết phương trình định luật II Newton cho vật
åFri =m avi
+ Chiếu phương trình lên các trục tọa độ để tìm các đại lượng chưa biết
Lưu ý: Thông thường ta chỉ chiếu phương trình lên trục tọa độ Ox, nếu chưa đủ điều kiện để giải
mới tiếp tục chiếu lên Oy
v Bài tập ví dụ
BÀI 1 :Một xe ô tô đang chạy trên đường với vận tốc v0 =72km/h thì bị hãm phanh và dừng lại Biết hệ số ma sát trượt giữa lốp xe và mặt đường là m=0,5 Tính quãng đường mà ô tô có thể đi được kể từ lúc hãm phanh đến lúc dừng lại
Bài giải: Chọn chiều dương là chiều chuyển động
Theo định luật II Niu tơn: N®+P®+F®h =m®a
Chiếu lên chiều dương: -F h =ma
2 / 5 10 5 ,
g m
mg
a=- =- =- =
Quãng đường mà xe đi được kể từ lúc hãm phanh đến lúc
dừng lại:
m
a
v v
2
2 0 2
=
-=
BÀI 2 : Một xe tải kéo một ô tô bằng dây cáp Từ trạng thái đứng yên sau 100s ô tô đạt vận tốc V
= 36km/h Khối lượng ô tô là m = 1000 kg Lực ma sát bằng 0,01 trọng lực ô tô Tính lực kéo của
xe tải trong thời gian trên
Bài giải:
Chọn chiều dương như hình vẽ
Ta có gia tốc của xe là:
) / ( 1 , 0 100
0
0
s m t
v v
a= - = - =
Pr
Nv
h
Fr
O x
y
Trang 2Theo định luật II Newtơn :
®
®
®
= +f ma
F ms Chiếu lên chiều dương:
F - fms = ma
F = fms + ma
= 0,01P + ma
= 0,01(1000.10 + 1000.0,1)
= 200 N
BÀI 3 : Hai vật A và B có thể trượt trên mặt bàn nằm ngang và được nối với nhau bằng dây
không dẫn, khối lượng không đáng kể Khối lượng 2 vật là mA = 2kg, mB = 1kg, ta tác dụng vào vật A một lực F = 9N theo phương song song với mặt bàn Hệ số ma sát giữa hai vật với mặt bàn
là m = 0,2 Lấy g = 10m/s2 Hãy tính gia tốc chuyển động
Bài giải:
Đối với vật A ta có:
®
®
®
®
®
®
= + + +
1 N F T F m a
P
Chiếu xuống Ox ta có: F - T1 - F1ms = m1a1
Chiếu xuống Oy ta được: -m1g + N1 = 0
Với F1ms = kN1 = km1g
Þ F - T1 - k m1g = m1a1 (1)
* Đối với vật B:
®
®
®
®
®
®
= + + +
2 N F T F m a
P
Chiếu xuống Ox ta có: T2 - F2ms = m2a2
Chiếu xuống Oy ta được: -m2g + N2 = 0
Với F2ms = k N2 = k m2g
Þ T2 - k m2g = m2a2 (2)
Þ Vì T1 = T2 = T và a1 = a2 = a nên:
F - T - k m1g = m1a (3)
T - k m2g = m2a (4)
Cộng (3) và (4) ta được F - k(m1 + m2)g = (m1+ m2)a
2 2
1
2
1 2
10 )
1 2 ( 2 , 0 9 m
m
g )
m m ( F
+
+
-= +
+ m
-=
Þ
BÀI 4: Hai vật cùng khối lượng m = 1kg được nối với nhau bằng sợi dây không dẫn và khối
lượng không đáng kể Một trong 2 vật chịu tác động của lực kéo
®
F hợp với phương ngang góc a
= 300 Hai vật có thể trượt trên mặt bàn nằm ngang góc a = 300
Hệ số ma sát giữa vật và bàn là 0,268 Biết rằng dây chỉ chịu được lực căng lớn nhất là 10 N Tính lực kéo lớn nhất để dây không đứt Lấy 3 = 1,732
Trang 3Bài giải:
Vật 1 có :
®
®
®
®
®
®
= + + +
1 N F T F m a
P
Chiếu xuống Ox ta có: F.cos 300 - T1 - F1ms = m1a1
Chiếu xuống Oy : Fsin 300 - P1 + N1 = 0
Và F1ms = k N1 = k(mg - Fsin 300
)
Þ F.cos 300 - T1k(mg - Fsin 300) = m1a1 (1)
Vật 2:
®
®
®
®
®
®
= + + +
2 N F T F m a
P
Chiếu xuống Ox ta có: T - F2ms = m2a2
Chiếu xuống Oy : -P2 + N2 = 0
Mà F2ms = k N2 = km2g
Þ T2 - k m2g = m2a2
Hơn nữa vì m1 = m2 = m; T1 = T2 = T ; a1 = a2 = a
Þ F.cos 300 - T - k(mg - Fsin 300
) = ma (3)
Þ T - kmg = ma (4)
Từ (3) và (4)
· m
0 0
t 2
) 30 sin 30
(cos
T
Þ
20 2
1 268 , 0 2 3
10 2 30
sin 30
cos
T
2
+
= m
+
£
Vậy Fmax = 20 N
BÀI 5:Cần tác dụng lên vật m trên mặt phẳng nghiêng góc a một lực F bằng bao nhiêu để vật nằm yên, hệ số ma sát giữa vật và mặt phẳng nghiêng là k , khi biết vật có xu hướng trượt xuống
Trang 4
Bài giải:
Chọn hệ trục Oxy như hình vẽ
Áp dụng định luật II Newtơn ta có :
0 F N P
F+®+®+ ®ms =
® Chiếu phương trình lên trục Oy: N - Pcoxa - Fsina = 0
Þ N = Pcoxa + F sina
Fms = kN = k(mgcoxa + F sina)
Chiếu phương trình lên trục Ox : Psina - F coxa - Fms = 0
Þ F coxa = Psina - Fms = mg sina - kmg coxa - kF sina
a +
-a
= a + a
a -a
=
Þ
ktg 1
) k tg ( mg sin
k cos
) kcox (sin
mg
F
BÀI 6: Hai vật A và B có khối lượng lần lượt là mA = 600g, mB = 400g được nối với nhau bằng sợi dây nhẹ không dãn và vắt qua ròng rọc cố định như hình vẽ Bỏ qua khối lượng của ròng rọc
và lực ma sát giữa dây với ròng rọc Lấy g = 10m/s2 Tính gia tốc chuyển động của mối vật
Bài giải:
Khi thả vật A sẽ đi xuống và B sẽ đi lên do mA > mB và
TA = TB = T
aA = aB = a
Đối với vật A: mAg - T = mA.a
Đối với vật B: -mBg + T = mB.a
Trang 5* (mA - mB).g = (mA + mB).a
2 B
A
B
400 600
400 600 g m
m
m
m
a
+
-= +
-=
BÀI 6: Ba vật có cùng khối lượng m = 200g được nối với nhau bằng dây nối không dãn như hình
vẽ Hệ số ma sát trượt gjữa vật và mặt bàn là m = 0,2 Lấy g = 10m/s2
Tính gia tốc khi hệ chuyển động
Bài giải:
Chọn chiều như hình vẽ Ta có:
®
®
®
®
®
®
®
®
®
®
®
®
= + + + + + + + + +
Do vậy khi chiếu lên các hệ trục ta có:
ï
î
ï
í
ì
=
-=
-=
-3 ms 4
2 ms 3 2
1 1
ma F
T
ma F
T T
ma T mg
Vì
a a a
a
' T T
T
T T
T
3 2 1
4 3
2 1
=
=
=
=
=
=
=
ï
î
ï
í
ì
=
-=
-=
-Þ
ma F
T
ma F
T
T
ma T
mg
ms
'
ms '
î
í
ì
= m
-=
-Þ
ma 3 mg 2
mg
ma 3 F
2
2 s / m 2 10 3
2 , 0 2 1 g 3
2
1
Þ