Được tham gia vào việc lập kế hoạch thể hiện nhân viên được quyền kiểm soát và chịu trách nhiệm với công việc, được khuyến khích tham gia vào các quyết định liên quan đến công việc và được khuyến khích đưa ra các sáng kiến. Nhân viên cần nhận thấy rằng, kết quả công việc phụ thuộc rất nhiều vào những nỗ lực, những sáng kiến và các quyết định của chính họ. Từ đó, nhân viên sẽ có trách nhiệm và sự nỗ lực cao nhất cho công việc của mình.
Grensing (1991) cho rằng, hiệu suất tăng lên đáng kể khi các nhân viên tham gia vào việc lập kế hoạch và đưa ra các mục tiêu cho họ. Nhân viên hiểu công việc của họ đóng góp vào mục tiêu và chiến lược phát triển của công ty, họ luôn nhận được thông tin về tình hình của công ty và được tham gia vào các quyết định ảnh hưởng đến công việc của họ. Nelson (1996) cho rằng, nhân viên được kích thích
tăng hiệu quả làm việc khi họ được tham gia vào việc ra quyết định.
Daniel (2009) cho rằng, quyền tự do trong việc lựa chọn công việc phù hợp với mình, tự do sắp xếp thời gian và nơi làm việc linh hoạt, tự quyết định cách tiến hành công việc và tự do lựa chọn những người sẽ cộng tác khi được tăng cường sẽ khiến hiệu quả công việc tăng cao. Wong và cộng sự (1999) cho rằng, khi nhân viên được tham gia đóng góp ý kiến, xây dựng các kế hoạch phát triển của doanh nghiệp thì họ sẽ có cảm giác được tôn trọng, họ hiểu được sự đóng góp của mình là một phần cho việc hoàn thành mục tiêu của công ty và họ phải nỗ lực nhiều hơn để hoàn thành công việc, tức là có nhiều động lực làm việc.
Do vậy, giả thuyết H6 được đề xuất:
H6: Tham gia lập kế hoạch có ảnh hưởng tích cực đến động lực làm việc của nhân viên.