so sánh vi điều khiển và plc

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

... ) 2 G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...

31
1.3K
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

... điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ) 1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đÃ trình bày ở chơng...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến ... điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của ... ) u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( ) e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích phân, d T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace...

5
1K
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... Ngoài ra bộ vi điều khiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ vi điều khiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện ... bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5.1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5.1: Một số vi điều ... đa vi điều khiển về trạng thái làm vi c. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ một vài nanowatt làm cho các vi điều khiển lý tởng đối với các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm vi c...

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và ... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà...

14
823
3

Lập trình vi điều khiển và xây dựng mạch đếm số sản phẩm trên proteus được hiển thị led 7 thanh

Ngày tải lên : 12/11/2014, 07:06

56
1.8K
0

tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính

Ngày tải lên : 14/11/2014, 22:09

56
906
0

Thu thập dữ liệu nhiệt độ môi trường trên cở sở dùng vi điều khiển PIC18F458

Ngày tải lên : 20/11/2012, 11:37

... cả vi c điều khiển chuột. 4.6 PIC điều khiển bàn phím. Trong khóa luận sử dụng vi điều khiển PIC làm mạch điều khiển bàn phím theo chuẩn PS/2. Tuy đây không phải là loại IC chuyên dụng dùng điều ... nghiệp Điện tử và kỹ thuật máy tính Một vi điều khiển intel 8042 hoặc tương thích sẽ được sử dụng trong mạch điều khiển bàn phím của máy tính. Với những máy tính hiện nay những vi điều khiển loại ... công và chuyển nó thành một dạng mà con người có thể thu nhận được và đưa đến bộ điều khiển. Hình 1.1: Sơ đồ khối của hệ thống Để có một hệ thống đo đạt hiệu quả và phù hợp với công vi c thì vi c...

90
1.7K
3

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

Ngày tải lên : 27/04/2013, 16:12

... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đÃ nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơn hết 1 số vi điều khiển AVR ... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3 Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộ nhớ ( bộ nhớ chơng trình và...

28
917
5

Sự khách nhau giữa vi điều khiển và vi xử lý

Ngày tải lên : 06/05/2014, 17:35

1
984
8

vi điều khiển và ứng dụng

Ngày tải lên : 14/06/2014, 12:10

... MISO  CLK : Connected to AVRs SCK  Agnd : Analog Ground  Vref : Reference Voltage.  Vdd : Positive supply (5v). 30 3 Some comparisons 5 More 6 5 Giải thích các bit điều khiển 9 Bít điều ... in SPIxCON register Fsck = Fcy / (PPRE * SPRE) 12 1 Serial Communication Chuyên đề II Vi điều khiển và ứng dụng Truyền thông nối tiếp  2 the Universal Asynchronous Receiver and Transmitters ... khiển 9 Bít điều khiển 10 6 SPI overview  Truyền nhận dữ liệu 16 bit hoặc 8bit  Full-duplex, synchronous communication  Truyền 3 dây  Hỗ rợ 4 định dạng truyền khác nhau và tốc độ cao nhất...

18
361
0

Ứng dụng vi điều khiển và máy tính để thiết kế và thi công mạch quang báo màu

Ngày tải lên : 19/07/2014, 12:17

107
375
0

HỆ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ BIT MCS51 pdf

Ngày tải lên : 07/08/2014, 22:20

... ?9''$:9,+9 %C!  HỆ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ BIT MCS51 -;W4AI -;W4AI-;W4AI -;W4AI  6D62C8E-62:4=6HS 6D62C8E-62:4=6HS6D62C8E-62:4=6HS 6D62C8E-62:4=6HS  ...

87
150
0

vi điều khiển và ứng dụng trong thực tế

Ngày tải lên : 18/08/2014, 19:57

... chương trình 64 KB 0000h – FFFFh Điều khiển bằng PSEN B ộ nhớ dữ liệu 64 KB 0000h – FFFFh Điều khiển bằng RD và WR Hình 1.5 - Các vùng nhớ trong ... nhớ ngoài bao gồm bộ nhớ chương trình (điều khiển đọc bằng tín hiệu PSEN ) và bộ nhớ dữ liệu (điều khiển bằng tín hiệu RD hay WR để cho ... của vi điều khiển được duy trì và nội dung các thanh ghi không đổi. - Mạch dao động bên trong không gởi được tín hiệu đến CPU. - Chân ALE và ...