... các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệthống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiển số làm vi c với ... )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... thời gian. Các hệthốngđiềukhiển này khác với các hệthốngđiều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái...
... quỹ tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... Chơng 2 ổn định của hệthốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ... dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu. Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính của một hệthốngđiềukhiển số có...
... thiết kế các hệthốngđiềukhiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệthống đợc mô hình nh là một hệthống số và bộ điềukhiển đợc ... điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệthống ... thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệthốngđiềukhiển thời...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển ... truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điềukhiển gây...
... của hệthống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điều ... trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điềukhiển số. Hệthống phần cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên ... của nguồn cấp là pin. Các bộ viđiềukhiểnthờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệthốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các...
... của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển số Giống nh các hệthốngđiềukhiển tơng ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệthống đo lờng vàđiềukhiển bằng sử dụng viđiềukhiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều viđiều khiển. Mỗi viđiềukhiển đảm nhận một...
... S7 8. Mạng trong PCS7 PCS7 là hệthốngđiềukhiển quá trình nổi tiếng của Siemens hiện nay, chúng có những tính năng ưu vi t về chất lượng đo lường vàđiều khiển, khả năng linh hoạt trong ... ngoài vi c thoả mÃn các yêu cầu và công nghệ và kỹ thuật thì phải thoả mÃn yêu cầu về kinh tế. Chẳng hạn trong một nhà máy Xi măng nọ hệthống mạng dùng của Siemens với các bộ điềukhiển PLC ... Chương 3 Kết nối các thiết bị đo lường vàđiềukhiển trong hệthống mạng 3.1. Tổng quan chung Để đưa ra giải pháp kết nối các thiết bị trong hệthống mạng hợp lí thực chất là thực hiện...
... lý nh ng côngệ ậ ủ ề ạ ử ữ vi c th ng l đ n gi n liên quan t i tr ng thái dòng đi n vàthông tin đ a vào.ệ ườ ệ ơ ả ớ ạ ệ ư Do đó nó có th th c hi n nh ng công vi c đ c bi t nh ng không th ... ể ế ươ ậ ố vào m ch nh , đ c t t c các s và sau đó l a ch n các đ ng n i cu c g iạ ớ ọ ấ ả ố ự ọ ườ ố ộ ọ thông qua vi c đánh giá t ng h p. Theo đó v i ph ng pháp này đ c đ c tínhệ ổ ợ ớ ươ ... c xác đ nh, vi c chuy n đ i số ọ ượ ư ữ ổ ị ọ ượ ị ệ ể ổ ố ph i đ c ti n hành tuỳ theo vi c thi t l p m ng l i dây cũng nh vi c th cả ượ ế ệ ế ậ ạ ướ ư ệ ự hi n nh n s liên t c và thêm các...
... điềukhiển toàn hệ thống I. Nhiệm vụ chức năng mạch điềukhiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điềukhiển đặt vào cực điều khiển. ... của mạch điềukhiển nghịch lu: 3.Yêu cầu về mạch điều khiển: Mạch điềukhiển là một khâu quan trọng trong hệthốngđiềukhiển Thyrisro, nó là bộ phận chủ yếu quyết định chất lợng và độ tin ... quan hệ giữa điện áp trên cực điềukhiểnvà dòng điện chạy qua cực điềukhiển Uđk= f(Iđk). Quan hệ giữa chúng đợc biểu diễn nh sau:Do sai lệch về thông số chế tạo vàđiều kiện làm vi c...
... Chương 2: Mô tả những kiến thức chung nhất về họ viđiềukhiển AVR: AT90S8535 và AT89LS8535. Chương 3: Cung cấp một vidiềukhiển PSoC. Viđiềukhiển này đang được sử dụng nhiều trong công nghiệp. ... lệnh cất dữ liệu vào ngăn xếp 111.3 VIĐIỀUKHIỂN AT89C54/58 1.3.1 Mô tả SST89C54 và SST89C58 là thuộc họ FlashFlex51 vi mạch điềukhiển 8-bit. SST89C54/58 cùng tập lệnh mạnh và sử dụng cùng ... Chế độ hoạt động 391.1.4.2. Thanh ghi điềukhiển Timer TCON: Thanh ghi điềukhiển bao gồm các bit trạng thái và các bộ điềukhiển bởi Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi TCON có bit định vị....
... đầu, dừng vàđiềukhiển các timer: - Bit TRx trong thanh ghi có bit định vị TCON được điềukhiển bởi phần mềm để bắt dầu hoặc kết thúc các Timer. Để bắt đầu các Timer ta set bit TRx và để kết ... của ATMEL và tương thích với chuẩn công nghiệp MCS - 51 về tập lệnh và các chân ra. ATMEL AT89C51 là một viđiềukhiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp ... năng là bus địa chỉ và bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điềukhiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu khi kết...
... +=22sin)(2UU1ã Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điềukhiển là xung rộng.Nếu xung điềukhiển là xung hẹp dòng điện ... áp đa vào sơ cấp có thể điều chỉnh nằm trong khoảng từ 0V->440V. Nhờ có khâu này mà có thể điều chỉnh tự động đợc hệ thống. c) Hoạt động:Các thyristor đợc điềukhiển với góc điềukhiển là ... lợng thấp,có thể làm vi c với áp suất chân không hoặc áp suất cao ,và đặc biệt là có thể điềukhiểnvà tự động hoá hoàn toàn.II. Phân tích nguyên lý làm vi c và yêu cầu công nghệ thiết bị lọc bụi...
... điện trờng tới hạn : Tỷ số khối lợng của khí trong điều kiện làm vi c vàđiều kiện tiêu chuẩn. Đối với hệthống điện cực lắng dạng ống trụ và điện cực quầng sáng là sợi dây dẫn nhẵn không ... nhà máy đều phải có hệthông lọc bụi, để đảm bảo điều kiện làm vi c của công nhân. Trong các hệthống lọc bụi thì lọc bui tĩnh điện đợc dùng chủ yếu. Trong đó bộ điềukhiển cho động cơ rung ... thuộc vào các điều kiện vật lý và hoá học của các khí và mật độ bụi. Vì không thể đo đợc điện áp đánh thủng tức thời, nó chỉ có thể đợc xác định bởi sự đạt tới phóng điện đánh thủng. Bộ điều khiển...
... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26-Chơng 3Giới thiệu chung về viđiều khiển 3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... nghệ và thiết bị sấy nông sản - Nghiên cứu cấu trúc và lập trình cho viđiều khiển, ứng dụng viđiều khiển trong hệthống sấy nông sản.- Nghiên cứu hoạt động truyền nhận dữ liệu nối tiếp và ... diện điều khiển giám sát nhiệt độ của hệthống sấy nông sản trên máy tính3. Nội dung đề tài- Tổng quan về sấy nông sản.- Tổng quan về các họ viđiềukhiểnvà lập trình ứng dụng điềukhiển hệ thống...
... HĐCT bao gồm ba hệthống con, đó là hệthốngđiềukhiển tự động tàu điện (HĐTT), hệthống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) vàhệthốngđiều độ tàu (HĐĐT). HĐTT thực hiện điềukhiển tất cả các ... gian khởi hành và thời gian đến của các tàu từ các sân ga.Khi phân cấp về chức năng điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điềukhiển phía trên và vòng điềukhiển phía dưới. Chức năng điềukhiển phía ... tiên tiến, hiện đại và có mức độ tự động hoá cao. Chính vì vậy, vi c chọn lựa và đưa ra giải pháp cho hệthốngđiềukhiển chuyển động tàu điện cao tốc tại Thủ đô Hà Nội là công vi c rất quan trọng....