... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns.
-26-
Chơng 3
Giới thiệu chung về viđiều khiển
3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển
3.1.1. Các họ viđiềukhiển
Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... Lựa chọn viđiều khiển
Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các viđiềukhiển nh đÃ
nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơn
hết 1 số viđiềukhiển AVR ... Bộ
vi điềukhiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ viđiềukhiển là Bộ
vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vivà bộ
nhớ ( bộ nhớ chơng trình và...
...
( )
*
y p
( )
2
G p
1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển
thời gian rời rạc. Trong ... gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều...
... điềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau
( )
1 0kF z+ = và ... Khi áp dụng tiêu chuẩn Jury ta thực hiện các bớc sau:
ã Kiểm tra ba điều kiện (2.4) vàdừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số.
Nh đà trình bày ở chơng...
...
3.2. Bộ điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ứng yêu cầu ... Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống ... chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song.
Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình
tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điềukhiển gây ... +
k k k k
u ae p q (4.21)
Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ...
... lợi để
lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số.
5.1 Viđiềukhiển
Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển
(vi t tắt là MCU hay àC) là ... cứng và phần mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống viđiềukhiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều ... đa viđiềukhiển về trạng thái làm vi c. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ
một vài nanowatt làm cho các viđiềukhiển lý tởng đối với các ứngdụng công suất thấp và
thời gian làm vi c...
... các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứngdụng đo lờng điềukhiển sử dụngviđiều
khiển
Ngày nay, viđiềukhiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát
triển các ứngdụng về điều khiển. Để lợi ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51
ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51
ngoài của viđiềukhiển AT89S51
Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... và giao diện ngời sử dụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụng...
... chip viđiềukhiển 8051 áp dụng vào đo nhiệt độ của lò.
Thông qua bản thiết kế này em đà đợc áp dụng những kiến thức đà học vào công
vi c thiết kế phần cứng vàvi t phần mềm cho hệ viđiều khiển.
... trao đổi giữa hệ viđiềukhiểnvà thiết bị ngoại vi
d. Các cổng vào ra I/O:
Các vi mạch vào ra để làm cổng vào ra số liệu, các vi mạch này sẽ trao đổi trực
tiếp số liệu với ngoại vi ( các cảm biến, ... cộng thêm phần d vào phần nguyên****
MOV A,42H
I.
II. 20
Thiết kế hệ viđiềukhiển 8051
I. Giới thiệu viđiềukhiển 8051.
Là vi xử lý đơn chíp 8 bit đợc sử dụng cho những ứngdụng công
nghiệp,...
... dẫn dầu, chứng tỏ vật liệu
anot đáp ứng đ$ợc các yêu cầu thực tế, đạt hiệu
quả chống ăn mòn cao v có ý nghĩa kinh tế.
Trong các nghiên cứu sử dụng kỹ thuật phổ
EIS, các tác giả của Vi n Hóa ... Application. Classic papers
and reviews, NACE Intern. Houston TX.
5. Ngô Quốc Quyền. Phổ tổng trở v ứng
dụng trong nghiên cứu vật liệu. Bi giảng
SĐH do Vi n Hóa học xuất bản, H Nội
(1994). ...
nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n
0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song
song với R
p
nhỏ, có tác dụng góp phần tăng tính
không phân cực v không gây hiệu ứng quá thế
nh$ đồ thị...
... công nghệ vi sinh vật trong công nghiệp
* ứngdụng công nghệ vi sinh vật trong chế biến thực phẩm: Vi c ứngdụngvi sinh vật trong chế biến
thực phẩm đã được con người sử dụng từ rất lâu và ngày ... rằng vi sinh vật dóng vai trò quyết định trong quá trình lên men, nhờ đó mở ra một giai đoạn
mới là ứngdụngvi sinh vật trong công cuộc sống
2.3. Giai đoạn sản xuất vàứngdụng công nghệ vi sinh ... cồn 99 % chứ không
phải là cồn 96 % như hiện nay.
- ứngdụng công nghệ vi sinh vật trong sản xuất khí đốt biogas: Hướng này là vi c ứngdụngvi sinh vật
để lên men yếm khí các chất hữu cơ thành...
... của thực phẩm mà còn tiết vào đây một trong ba loại độc tố: độc tố tế bào, độc tố thần kinh và độc tố
ruột. Vi khuẩn bạch hầu vàvi khuẩn lị tiết ra loại độc tố tế bào; vi khuẩn độc thịt tiết ra ... prôtêin, pôlisaccarit
và lipit. Con người đã sử dụngvi sinh vật để sản xuất nhiều loại chế phẩm phục vụ cho đời sống và cho các
ngành sản xuất công, nông nghiệp.
CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP
1. Hãy nêu ... vật tiết vào môi trường một số loại pôlisaccarit gọi là gôm. Gôm có vai trò bảo vệ tế bào vi sinh
vật khỏi bị khô, ngăn cản sự tiếp xúc với virut, đồng thời là nguồn dự trữ cacbon và năng lượng.
Gôm...