vi điều khiển và plc
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến ... điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của ... )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5.1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5.1: Một số vi điều ... Ngoài ra bộ vi điều khiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ vi điều khiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện ... đa vi điều khiển về trạng thái làm vi c. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ một vài nanowatt làm cho các vi điều khiển lý tởng đối với các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm vi c...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và ... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số vi điều khiển AVR ... Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộnhớ ( bộ nhớ chơng trình và...
- 28
- 917
- 5
vi điều khiển và ứng dụng
... các bit điều khiển 9Bít điều khiển 10 6SPI overview Truyền nhận dữ liệu 16 bit hoặc 8bit Full-duplex, synchronous communication Truyền 3 dây Hỗ rợ 4 định dạng truyền khác nhau và tốc ... in SPIxCON registerFsck = Fcy / (PPRE * SPRE)12 1Serial CommunicationChuyên đề II Vi điều khiển và ứng dụngTruyền thông nối tiếp 2 the Universal Asynchronous Receiver and Transmitters ... Master và 1 Slave thực hiện thao tác Master khởi tạo bằng chọn bit MSTEN, SPIxCON<5> Master tạo ra xung tại chân SCK Tần số xung quyết định bởi 2 giá trị Prescaler bits (PPRE) và Secondary...
- 18
- 361
- 0
HỆ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ BIT MCS51 pdf
... ?9''$:9,+9 %C! HỆ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ BIT MCS51 -;W4AI-;W4AI-;W4AI-;W4AI6D62C8E-62:4=6HS6D62C8E-62:4=6HS6D62C8E-62:4=6HS6D62C8E-62:4=6HS...
- 87
- 150
- 0
vi điều khiển và ứng dụng trong thực tế
... chương trình 64 KB0000h – FFFFh Điều khiển bằng PSENBộ nhớ dữ liệu 64 KB0000h – FFFFh Điều khiển bằng RD và WRHình 1.5 - Các vùng nhớ trong ... nhớ ngoài bao gồm bộ nhớ chương trình (điều khiển đọc bằng tín hiệuPSEN ) và bộ nhớ dữ liệu (điều khiển bằng tín hiệu RD hay WR để cho ... của vi điều khiển được duy trì và nội dung các thanh ghi không đổi.- Mạch dao động bên trong không gởi được tín hiệu đến CPU.- Chân ALE và ...
- 34
- 606
- 0
Thiết kế mạch đếm sản phẩm ứng dụng PLC và Vi điều khiển
... sinh vi n, tuy nhiên với đồ án 1 giúp cho sinh vi n vận dụng một cách cụ thể kiến thức của mình đã học một cách sáng tạo, giúp sinh vi n quen dần với cách học tự nghiên cứu, học tập và làm vi c ... pháp nghiêng cứu và phân tích đặc tính chức năng của các linhkiện điện tử, nguyên lý làm vi c của các các IC và áp dụng những kiến thức đã họccùng với sự hướng dẫn của giáo vi n phụ trách để ... phẩm hoạt động tốt ổn định và đúng với yêu cầu đề tài. Mạch đếm sản phẩm là mạch thuộc đề tài đồ án 1, nghiên cứu và thực hiện đồán 1 giúp sinh vi n làm quen với vi c làm đồ án tốt nghiệp,...
- 32
- 1,260
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008