so sanh vi dieu khien va vi xu ly

Ngày tải lên: 06/05/2014, 17:35

... 1.2.7. Hàm xung rời rạc Hàm xung rời rạc đợc định nghĩa nh sau ( ) 1 0 0 0 n n n = = ( ) ( ) 0 0 1 n n n n R z r nT z z = = = = = 1.2.8. Hàm xung rời rạc có trễ Hàm xung rời ... y t t T t T t T t T = + + + 1.3. Hàm truyền xung và thao tác các sơ đồ khối Hàm truyền xung là tỷ số biến đổi z của đầu ra so với đầu vào lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu khác ... tởng có thể xem nh là tích của một chuỗi xung với một tín hiệu tơng tự: ( ) ( ) ( ) * r t P t r t= (1.1) ở đây ( ) P t đợc gọi là xung delta hay là xung đơn vị có dạng nh hình 1.4. ( ) r...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ) 1 0kF z+ = và quỹ tích gốc có thể đợc vẽ khi giá trị của ... liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ trở nên phức tạp khi bậc của hệ thống là lớn. Để mô tả tiêu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Tuy nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi ... đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ... đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích phân, d T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (3.8) có dạng nh sau: ( ) ( ) = + + ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển ... thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song. Sau khi đà làm quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, ... MAX MIN a ( ) 1 1 − −c z TÝch ph©n Vi ph©n Tû lÖ e w u + + + _ p q r Ph¶n håi Hình 4.1. Thực thi hàm truyền bậc nhất theo sơ đồ song song. Hàm truyền bậc hai có dạng nh...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Ngoài ra bộ vi điều khiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ vi điều khiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện ... có thể làm vi c đợc. Ngoài vi c kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vi xử lý đa năng, một số vi điều khiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác nh là bộ nhớ đọc -vi t để lu dữ ... lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tham khảo một số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thực nghiệm Thực nghiệmThực nghiệm Thực nghiệm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân ... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... yêu cầu nào đó. Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộ nhớ ( bộ nhớ ... Hiện nay vi điều khiển 8051 đợc sản xu t và sử dụng rộng rÃi. Bên cạnh đó các công ty sản xu t cũng phát triển cho mình những bộ vi điều khiển có tính năng đặc biệt làm cho thị trờng vi điều khiển ... sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3 Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:12

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:10

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:15

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:17

... vi lượng đóng vai trò quan trọng trong vi c tạo thành sữa, cũng như tới chất lượng các sản phẩm 6 Các vitamin. Sữa có chứa rất nhiều loại vitamin khác nhau thuộc các nhóm A, B, D, E, K… Các vitamin ... của sữa do vi sinh vật: Sự biến chất do vi sinh vật chủ yếu là do các enzym có trong vi khuẩn lactic làm giảm độ acid của sữa bởi quá trình chuyển đường lacto thành axit lactic. Các vi khuẩn lactic ... protein. Một số vi khuẩn khác có thể sinh tổng hợp được protease có chức năng xúc tác tương tự như rennin làm xu t hiện sự đông tụ casein trong sữa. 6Vi khuẩn Bacterium fluorescens: Vi khuẩn này...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:17

Ngày tải lên: 11/07/2014, 09:20

... không phải từ Microsoft hay cộng đồng nguồn mở, tuy rằng cả hai đều vui lòng dự phần, mà từ các hãng sản xu t BXL Intel và AMD. Với các BXL 64-bit mới của mình, hai hãng sản xu t BXL này hy vọng ... nhằm phát triển một phiên bản Linux cải tiến và vững chắc, nhắm đến lĩnh vực vi n thông có yêu cầu thời gian làm vi c liên tục và hiện đang là lãnh địa của Unix. Cũng trong năm 2002 IBM công ... cấp trở nên thông dụng giống như cách các PC kiến trúc mở thay thế các máy vi tính độc quyền 20 năm trước đây. Vi c chuyển sang môi trường 64-bit đem đến cho người dùng máy chủ sự chọn lựa...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 12:20

... Marguerite, Willy Zwaenepoel, Performance and Scalability of EJB Applications, 2002. [5] Henry H. Liu, Software performance and scalability – A Quantitative Approach, A John Wiley & SONS, INC, ... nghiên cu tip theo C 1 BPEL 1.1 Tng quan v SOA SOA - Service Oriented Architecture (King Dch va DotNetGuru, ... king dch v (SOA) là mng tip cn vi vi c thit k và tích hp các phn mm, ch thng theo dng module và có kh  truy cng mng. H thng SOA là mt...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 08:57

... - Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual , Visual , Visual , Visual Basic. Basic.Basic. Basic. ... các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều đợc xây dựng từ các vi điều ... tham khảo một số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thực nghiệm Thực nghiệmThực nghiệm Thực nghiệm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... nào của vi xử lí được quét trước, chân nào chưa được quét. Nguyên nhân, do ta cần kiểm tra một lúc cả hai chân của vi xử lí –P1.0 và P1.1 để phát hiện chân nào xu ng mức 0 trước, mà vi xử lí ... trên xu ng. Khi vi xử lí nhảy đến chương trình phục vụ ngắt này nó sẽ kiểm tra chân P1.0 đầu tiên, nếu chân này ở mức 1 nghĩa là cảm biến quang thứ 2 tác động trước. Sau đó vi xử lí sẽ nhảy xu ng ... A A B B Kit vi xử lí phòng 1 Kit vi xử lí phòng 3Kit vi xử lí phòng 2 TXD TXD TXD RXD RXD RXD Điều khiển Điều khiển Điều khiển Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi xử lí Do...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:37

... Kbyte song song 89C52 128 byte 8 Kbyte song song 89C53 128 byte 12 Kbyte song song 89C55 128 byte 20 Kbyte song song Sau khoảng thời gian cải tiến và phát triển, hãng Atmel tung ra thị trường dòng Vi ... thuật VI XỬ LÝ và lập trình ASSEMBLY cho hệ vi xử lý', tác giả Đỗ Xu n Tiến, nhà xu t bản Khoa học và kĩ thuật). Tức là phần cứng chỉ đóng vai trò thứ yếu, phần mềm (chương trình) đóng vai ... trình do người vi t chương trình vi t ra. Chương trình là tập hợp các câu lệnh thể hiện các thuật toán để giải quyết các công vi c cụ thể, chương trình do người thiết kế vi t trên máy vi tính, sau...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... lcd_cursor(int8 hang,int8 cot) { int8 vitri; switch(hang) { case 1: vitri = cot + 0x80; break; case 2: vitri = cot + 0xc0; break; }; lcd_writec(vitri); } void hienthi() { lcd_cursor(1,0); ... trường lớn sẽ xu t hiện những ion di chuyển xuyên qua phá vỡ cấu trúc thông thường dạng tinh thể. Vì vậy chất lỏng được phân cực trở nên chắn sáng, có màu đen sậm hơn so với xung quanh. Khi ... kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụng vi điều khiển 16F887 LCD_BLINK_CURSOR_ON: Bật con trỏ nhấp nháy LCD_MOVE_CURSOR_LEFT: Chuyển con trỏ sang trái LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT: Chuyển con trỏ sang phải LCD_TURN_ON:...

Ngày tải lên: 09/04/2014, 20:12

... COMPARATOR B so sánh bao g m hai b so so sánh tín hi u analog và đ c đ t PORTA.ộ ồ ộ ệ ượ ặ ở Ngõ vào b so sánh là các chân RA3:RA0, ngõ ra là hai chân RA4 và RA5. Thanhộ ghi đi u khi n b so sánh ... ớ Vi t Nam ph bi n nh t là các h vi đi u khi n PIC do hãng Microchip s nỞ ệ ổ ế ấ ọ ề ể ả xu t.ấ Cách l a ch n m t vi đi u khi n PIC phù h p:ự ọ ộ ề ể ợ - Tr c h t c n chú ý đ n s chân c a vi ... trúc Havard là khái ni m m i h n so v i ki n trúcư ở ế ệ ớ ơ ớ ế Von-Neuman. Khái ni m này đ c hình thành nh m c i ti n t c đ th c thi c aệ ượ ằ ả ế ố ộ ự ủ m t vi đi u khi n. ộ ề ể Qua vi c...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:14