... 1.2.7. Hàm xung rời rạc Hàm xung rời rạc đợc định nghĩa nh sau ( )1 00 0nnn== ( ) ( )0 01n nn nR z r nT z z = == = = 1.2.8. Hàm xung rời rạc có trễ Hàm xung rời ... y t t T t T t T t T = + + + 1.3. Hàm truyền xung và thao tác các sơ đồ khối Hàm truyền xung là tỷ số biến đổi z của đầu ra so với đầu vào lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu khác ... tởng có thể xem nh là tích của một chuỗi xung với một tín hiệu tơng tự: ( ) ( ) ( )*r t P t r t= (1.1) ở đây ( )P t đợc gọi là xung delta hay là xung đơn vị có dạng nh hình 1.4. ( )r...
... truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và quỹ tích gốc có thể đợc vẽ khi giá trị của ... liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ trở nên phức tạp khi bậc của hệ thống là lớn. Để mô tả tiêu...
... Tuy nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi ... đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ... đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (3.8) có dạng nh sau: ( ) ( ) = + + ...
... Ngoài ra bộ viđiềukhiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ viđiềukhiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vixửlý hiện ... có thể làm vi c đợc. Ngoài vi c kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vixửlý đa năng, một sốviđiềukhiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác nh là bộ nhớ đọc -vi t để lu dữ ... lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển (vi t tắt là MCU hay àC) là...
... tham khảo một số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thực nghiệmThực nghiệmThực nghiệmThực nghiệm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng vi điềukhiểnvà máy tính cá nhân ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiểnsố PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiểnsố PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual...
... yêu cầu nào đó. Bộ vi điềukhiển đợc ra đời sau Bộ vixử lý. Về thực chất thì Bộ viđiềukhiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vivà bộnhớ ( bộ nhớ ... Hiện nay viđiềukhiển 8051đợc sản xu t và sử dụng rộng rÃi. Bên cạnh đó các công ty sản xu t cũng pháttriển cho mình những bộ viđiềukhiển có tính năng đặc biệt làm cho thị trờng vi điềukhiển ... sóng vào < 50ns. -26-Chơng 3Giới thiệu chung về viđiều khiển3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp...
... vi lượng đóng vai trò quan trọng trong vi c tạo thành sữa, cũng như tới chấtlượng các sản phẩm6 Các vitamin.Sữa có chứa rất nhiều loại vitamin khác nhau thuộc các nhóm A, B, D, E, K…Các vitamin ... của sữa do vi sinh vật:Sự biến chất do vi sinh vật chủ yếu là do các enzym có trong vi khuẩn lactic làm giảm độacid của sữa bởi quá trình chuyển đường lacto thành axit lactic. Các vi khuẩn lactic ... protein. Một sốvi khuẩn khác có thểsinh tổng hợp được protease có chức năng xúc tác tương tự như rennin làm xu t hiện sựđông tụ casein trong sữa. 6Vi khuẩn Bacterium fluorescens: Vi khuẩn này...
... không phải từ Microsoft hay cộng đồng nguồn mở, tuy rằng cả hai đều vui lòng dự phần, mà từ các hãng sản xu t BXL Intel và AMD. Với các BXL 64-bit mới của mình, hai hãng sản xu t BXL này hy vọng ... nhằm phát triển một phiên bản Linux cải tiến và vững chắc, nhắm đến lĩnh vực vi n thông có yêu cầu thời gian làm vi c liên tục và hiện đang là lãnh địa của Unix. Cũng trong năm 2002 IBM công ... cấp trở nên thông dụng giống như cách các PC kiến trúc mở thay thế các máy vi tính độc quyền 20 năm trước đây. Vi c chuyển sang môi trường 64-bit đem đến cho người dùng máy chủ sự chọn lựa...
... Marguerite, Willy Zwaenepoel, Performance and Scalability of EJB Applications, 2002. [5] Henry H. Liu, Software performance and scalability – A Quantitative Approach, A John Wiley & SONS, INC, ... nghiên cu tip theo C 1 BPEL 1.1 Tng quan v SOA SOA - Service Oriented Architecture (King Dch va DotNetGuru, ... king dch v (SOA) là mng tip cn vi vi c thit k và tích hp các phn mm, ch thng theo dng module và có kh truy cng mng. H thng SOA là mt...
... -Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51, Visual , Visual , Visual , Visual Basic.Basic.Basic.Basic. ... các viđiềukhiển hoặc kết hợp giữa viđiều đợc xây dựng từ các viđiềukhiển hoặc kết hợp giữa viđiều đợc xây dựng từ các viđiềukhiển hoặc kết hợp giữa viđiều đợc xây dựng từ các viđiều ... tham khảo một số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thực nghiệmThực nghiệmThực nghiệmThực nghiệm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng vi điềukhiểnvà máy tính cá nhân...
... nào của vixử lí được quét trước, chân nào chưa được quét. Nguyên nhân, do ta cần kiểm tra một lúc cả hai chân của vixử lí –P1.0 và P1.1 để phát hiện chân nào xu ng mức 0 trước, mà vixử lí ... trên xu ng. Khi vixử lí nhảy đến chương trình phục vụ ngắt này nó sẽ kiểm tra chân P1.0 đầu tiên, nếu chân này ở mức 1 nghĩa là cảm biến quang thứ 2 tác động trước. Sau đó vixử lí sẽ nhảy xu ng ... A A B B Kit vixử lí phòng 1 Kit vixử lí phòng 3Kit vixử lí phòng 2TXDTXD TXDRXDRXDRXDĐiều khiểnĐiều khiểnĐiều khiểnSơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi xử líDo...
... Kbytesong song89C52128 byte8 Kbytesong song89C53128 byte12 Kbytesong song89C55128 byte20 Kbytesong songSau khoảng thời gian cải tiến và phát triển, hãng Atmel tung ra thị trườngdòng Vi ... thuật VIXỬLÝvà lập trìnhASSEMBLY cho hệ vixử lý', tác giả Đỗ Xu n Tiến, nhà xu t bản Khoa học vàkĩ thuật). Tức là phần cứng chỉ đóng vai trò thứ yếu, phần mềm (chương trình)đóng vai ... trình do người vi t chương trình vi t ra.Chương trình là tập hợp các câu lệnh thể hiện các thuật toán để giải quyết cáccông vi c cụ thể, chương trình do người thiết kế vi t trên máy vi tính, sau...
... lcd_cursor(int8 hang,int8 cot){ int8 vitri; switch(hang) { case 1: vitri = cot + 0x80; break; case 2: vitri = cot + 0xc0; break; }; lcd_writec(vitri);}void hienthi(){ lcd_cursor(1,0); ... trường lớn sẽ xu t hiện những ion di chuyển xuyên qua phá vỡ cấu trúc thông thường dạng tinh thể. Vì vậy chất lỏng được phân cực trở nên chắn sáng, có màu đen sậm hơn so với xung quanh. Khi ... kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụng viđiềukhiển 16F887LCD_BLINK_CURSOR_ON: Bật con trỏ nhấp nháyLCD_MOVE_CURSOR_LEFT: Chuyển con trỏ sang tráiLCD_MOVE_CURSOR_RIGHT: Chuyển con trỏ sang phảiLCD_TURN_ON:...
... COMPARATOR B sosánh bao g m hai b sososánh tín hi u analog và đ c đ t PORTA.ộ ồ ộ ệ ượ ặ ở Ngõ vào b sosánh là các chân RA3:RA0, ngõ ra là hai chân RA4 và RA5. Thanhộ ghi đi u khi n b sosánh ... ớ Vi t Nam ph bi n nh t là các h vi đi u khi n PIC do hãng Microchip s nỞ ệ ổ ế ấ ọ ề ể ả xu t.ấCách l a ch n m t vi đi u khi n PIC phù h p:ự ọ ộ ề ể ợ- Tr c h t c n chú ý đ n s chân c a vi ... trúc Havard là khái ni m m i h n so v i ki n trúcư ở ế ệ ớ ơ ớ ế Von-Neuman. Khái ni m này đ c hình thành nh m c i ti n t c đ th c thi c aệ ượ ằ ả ế ố ộ ự ủ m t vi đi u khi n. ộ ề ể Qua vi c...