0

vi điều khiển và vi xử lý

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 1

Điện - Điện tử

... )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...
  • 31
  • 1,264
  • 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 2

Điện - Điện tử

... điều khiển rời rạc qua các dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
  • 11
  • 866
  • 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 3

Điện - Điện tử

... zD zz zz 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
  • 5
  • 1,010
  • 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 4

Điện - Điện tử

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây...
  • 5
  • 739
  • 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 5

Điện - Điện tử

... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử có độ tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng giá thành thấp. Điều ... Ngoài ra bộ vi điều khiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ vi điều khiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử hiện...
  • 6
  • 866
  • 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 6

Điện - Điện tử

... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... bộ điều khiển số PID giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID ... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà...
  • 14
  • 823
  • 3
HƯ HỎNG SỮA DO VI SINH VẬT VÀ CÁCH XỬ LÝ

HƯ HỎNG SỮA DO VI SINH VẬT CÁCH XỬ

Công nghệ - Môi trường

... nhiệt độ thấp. Tác động cho phép tiêu diệthầu như các loại vi sinh vật, cũng như điều khiển được hoạt động sống của chúng. Vi c xử sữa ở nhiệt độ cao không chỉ đơn thuần là phương pháp bảo ... đường.Dựa vào nhiệt độ hoạt độ nước có: sữa đặc có đường, sữa bột, kem, bơ.Dựa vào nhiệt độ, hoạt độ nước, pH có: phomai.Dựa vào nhiệt độ, pH có: phomai.Tùy theo sản phẩm mà có phương pháp xử ... khoảng 4.5%, chủ yếu là đường lacto chỉ có trong sữa nên còn gọi “đường sữa”9TIỂU LUẬN MÔN: VI SINH THỰC PHẨMĐỀ TÀI: HƯ HỎNG SỮA DO VI SINH VẬT VÀCÁCH XỬ LÝTp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng...
  • 33
  • 1,905
  • 6
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển máy tính trong điều khiển giám sát nhiệt độ sấy

Tự động hóa

... Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi bộnhớ ( bộ nhớ chơng trình ... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26-Chơng 3Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng tốc độ sử lệch của các vi điều khiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, hơnhết 1 số vi điều khiển AVR...
  • 28
  • 917
  • 5
Hệ điều hành và Bộ xử lý 64-bit doc

Hệ điều hành Bộ xử 64-bit doc

Hệ điều hành

... công bố một sáng kiến khác nhắm đến thị phần doanh nghiệp, Hệ điều hành Bộ xử 64-bit Cả hai nhận thức trên đã lỗi thời. Linux Windows hiện đang thách thức các kiến trúc Unix độc quyền ... Crade Linux nhằm phát triển một phiên bản Linux cải tiến vững chắc, nhắm đến lĩnh vực vi n thông có yêu cầu thời gian làm vi c liên tục hiện đang là lãnh địa của Unix. Cũng trong năm 2002 ... "Madison", sẽ được đưa ra vào cuối năm 2003. Các tính năng PA Alpha bao quát hơn sẽ được tích hợp vào BXL IA-64 thế hệ thứ tư, "Montecito", ra mắt vào năm 2005. Unix độc quyền...
  • 3
  • 435
  • 0
ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TOÀ NHÀ BẰNG VI XỬ LÝ 89C51

ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TOÀ NHÀ BẰNG VI XỬ 89C51

Điện - Điện tử - Viễn thông

... A B B Kit vi xử lí phòng 1 Kit vi xử lí phòng 3Kit vi xử lí phòng 2TXDTXD TXDRXDRXDRXD Điều khiển Điều khiển Điều khiển Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính các kit vi xử líDo vậy ... lực điều khiển thiết bị dùng điện bằng vi xử lý.  Mạch phát hiện trộm bằng cảm biến: dùng LED hồng ngoại. Mạch giao tiếp máy tính của từng vi xử lý.  Lập trình giao tiếp bằng ngôn ngữ visual ... 2PC372TXDRTSRXDMax23275176Kit vi xử líIKit vi xử líIISơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính các kit vi xử lí Đo nhiệt độ hiển thị lên LED, lưu lại giá trị nhiệt độ hiện tại gởi về máy tính....
  • 109
  • 723
  • 5
Tài liệu VI ĐIỀU XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ppt

Tài liệu VI ĐIỀU XỬ VI ĐIỀU KHIỂN ppt

Báo cáo khoa học

... không cần tháo chip vi điều khiển sang mạch khác đểnạp chương trình nhiều tính năng cải tiến khác.I.4. Các loại vi điều khiển khác Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của PhilipsCác ... bị ngoại vi, nó chỉ có khảnăng nhận xử dữ liệu mà thôi.Để vi xử hoạt động cần có chương trình kèm theo, các chương trình này điều khiển các mạch logic từ đó vi xử xử các dữ ... vi xử cósự mềm dẻo hóa trong các chức năng của mình. Ngày nay vi xử có tốc độtính toán rất cao khả năng xử rất lớn. Vi xử có các khối chức năng cần thiết để lấy dữ liệu, xử lý...
  • 34
  • 444
  • 0
Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử lý các họ vi điều khiển thế hệ mới

Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử các họ vi điều khiển thế hệ mới

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đầu, dừng điều khiển các timer: - Bit TRx trong thanh ghi có bit định vị TCON được điều khiển bởi phần mềm để bắt dầu hoặc kết thúc các Timer. Để bắt đầu các Timer ta set bit TRx để kết ... của ATMEL tương thích với chuẩn công nghiệp MCS - 51 về tập lệnh các chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao giải pháp ... năng là bus địa chỉ và bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ dữ liệu khi kết...
  • 105
  • 1,098
  • 2
BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)

BÀI TẬP VI XỬ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)

Kĩ thuật Viễn thông

... chậm. - Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà máy cắt đặt ngoài trời. - Để điều khiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điều khiển bằng tay hoặc bằng điện. ... phụ tải. - Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp cấp điện áp định mức là ... tương xứng để hoàn thành đảm bảo chất lượng công trình điều quan trọng nữa là phải đảm bảo các yêu cầu sau: Độ tin cậy cung cấp điện: Tuỳ thuộc vào tính chất yêu cầu của phụ tải....
  • 113
  • 6,033
  • 10

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25