Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:15
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... ) 2 G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ) 1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều ... Ngoài ra bộ vi điều khiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ vi điều khiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và ... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
HƯ HỎNG SỮA DO VI SINH VẬT VÀ CÁCH XỬ LÝ
... nhiệt độ thấp. Tác động cho phép tiêu diệt hầu như các loại vi sinh vật, cũng như điều khiển được hoạt động sống của chúng. Vi c xử lý sữa ở nhiệt độ cao không chỉ đơn thuần là phương pháp bảo ... đường. Dựa vào nhiệt độ và hoạt độ nước có: sữa đặc có đường, sữa bột, kem, bơ. Dựa vào nhiệt độ, hoạt độ nước, pH có: phomai. Dựa vào nhiệt độ, pH có: phomai. Tùy theo sản phẩm mà có phương pháp xử lý ... khoảng 4.5%, chủ yếu là đường lacto và chỉ có trong sữa nên còn gọi “đường sữa” 9 TIỂU LUẬN MÔN: VI SINH THỰC PHẨM ĐỀ TÀI: HƯ HỎNG SỮA DO VI SINH VẬT VÀ CÁCH XỬ LÝ Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:17
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộ nhớ ( bộ nhớ chơng trình và ... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3 Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đà nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơn hết 1 số vi điều khiển AVR...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:12
Ứng dụng vi điều khiển và máy tính để thiết kế và thi công mạch quang báo màu
Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:17
Hệ điều hành và Bộ xử lý 64-bit doc
... công bố một sáng kiến khác nhắm đến thị phần doanh nghiệp, Hệ điều hành và Bộ xử lý 64-bit Cả hai nhận thức trên đã lỗi thời. Linux và Windows hiện đang thách thức các kiến trúc Unix độc quyền ... Crade Linux nhằm phát triển một phiên bản Linux cải tiến và vững chắc, nhắm đến lĩnh vực vi n thông có yêu cầu thời gian làm vi c liên tục và hiện đang là lãnh địa của Unix. Cũng trong năm 2002 ... "Madison", sẽ được đưa ra vào cuối năm 2003. Các tính năng PA và Alpha bao quát hơn sẽ được tích hợp vào BXL IA-64 thế hệ thứ tư, "Montecito", ra mắt vào năm 2005. Unix độc quyền...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 12:20
ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TOÀ NHÀ BẰNG VI XỬ LÝ 89C51
... A B B Kit vi xử lí phòng 1 Kit vi xử lí phòng 3Kit vi xử lí phòng 2 TXD TXD TXD RXD RXD RXD Điều khiển Điều khiển Điều khiển Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi xử lí Do vậy ... lực điều khiển thiết bị dùng điện bằng vi xử lý. Mạch phát hiện trộm bằng cảm biến: dùng LED hồng ngoại. Mạch giao tiếp máy tính của từng vi xử lý. Lập trình giao tiếp bằng ngôn ngữ visual ... 2 PC 3 7 2 TXD RTS RXD Max 232 75176 Kit vi xử lí I Kit vi xử lí II Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi xử lí Đo nhiệt độ và hiển thị lên LED, lưu lại giá trị nhiệt độ hiện tại và gởi về máy tính. ...
Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:37
Tài liệu VI ĐIỀU XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ppt
... không cần tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. I.4. Các loại vi điều khiển khác Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của Philips Các ... bị ngoại vi, nó chỉ có khả năng nhận và xử lý dữ liệu mà thôi. Để vi xử lý hoạt động cần có chương trình kèm theo, các chương trình này điều khiển các mạch logic và từ đó vi xử lý xử lý các dữ ... vi xử lý có sự mềm dẻo hóa trong các chức năng của mình. Ngày nay vi xử lý có tốc độ tính toán rất cao và khả năng xử lý rất lớn. Vi xử lý có các khối chức năng cần thiết để lấy dữ liệu, xử lý...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20
Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử lý các họ vi điều khiển thế hệ mới
... đầu, dừng và điều khiển các timer: - Bit TRx trong thanh ghi có bit định vị TCON được điều khiển bởi phần mềm để bắt dầu hoặc kết thúc các Timer. Để bắt đầu các Timer ta set bit TRx và để kết ... của ATMEL và tương thích với chuẩn công nghiệp MCS - 51 về tập lệnh và các chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp ... năng là bus địa chỉ và bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu khi kết...
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58
BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)
... chậm. - Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt ngoài trời. - Để điều khiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điều khiển bằng tay hoặc bằng điện. ... phụ tải. - Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp và sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là ... tương xứng để hoàn thành và đảm bảo chất lượng công trình và điều quan trọng nữa là phải đảm bảo các yêu cầu sau: Độ tin cậy c ung cấp điện: Tuỳ thuộc vào tính chất và yêu cầu của phụ tải....
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: