... )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều...
... điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điềukhiển gây...
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển ... gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên một chip. Đây là một dạng của vixửlý có độ tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều ... Ngoài ra bộ viđiềukhiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ viđiềukhiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vixửlý hiện...
... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và ... hai bộ điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat và bộ điềukhiển Dahlin. a) Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà...
... nhiệt độ thấp. Tác động cho phép tiêu diệthầu như các loại vi sinh vật, cũng như điềukhiển được hoạt động sống của chúng. Vi c xử lý sữa ở nhiệt độ cao không chỉ đơn thuần là phương pháp bảo ... đường.Dựa vào nhiệt độ và hoạt độ nước có: sữa đặc có đường, sữa bột, kem, bơ.Dựa vào nhiệt độ, hoạt độ nước, pH có: phomai.Dựa vào nhiệt độ, pH có: phomai.Tùy theo sản phẩm mà có phương pháp xửlý ... khoảng 4.5%, chủ yếu là đường lacto và chỉ có trong sữa nên còn gọi “đường sữa”9TIỂU LUẬN MÔN: VI SINH THỰC PHẨMĐỀ TÀI: HƯ HỎNG SỮA DO VI SINH VẬT VÀCÁCH XỬ LÝTp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng...
... Bộ vi điềukhiển đợc ra đời sau Bộ vixử lý. Về thực chất thì Bộ viđiềukhiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vivà bộnhớ ( bộ nhớ chơng trình và ... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26-Chơng 3Giới thiệu chung về viđiều khiển 3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... Lựa chọn viđiều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các viđiềukhiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số viđiềukhiển AVR...
... công bố một sáng kiến khác nhắm đến thị phần doanh nghiệp, Hệ điều hành và Bộ xửlý 64-bit Cả hai nhận thức trên đã lỗi thời. Linux và Windows hiện đang thách thức các kiến trúc Unix độc quyền ... Crade Linux nhằm phát triển một phiên bản Linux cải tiến và vững chắc, nhắm đến lĩnh vực vi n thông có yêu cầu thời gian làm vi c liên tục và hiện đang là lãnh địa của Unix. Cũng trong năm 2002 ... "Madison", sẽ được đưa ra vào cuối năm 2003. Các tính năng PA và Alpha bao quát hơn sẽ được tích hợp vào BXL IA-64 thế hệ thứ tư, "Montecito", ra mắt vào năm 2005. Unix độc quyền...
... A B B Kit vixử lí phòng 1 Kit vixử lí phòng 3Kit vixử lí phòng 2TXDTXD TXDRXDRXDRXD Điều khiển Điều khiển Điều khiển Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi xử líDo vậy ... lực điềukhiển thiết bị dùng điện bằng vixử lý. Mạch phát hiện trộm bằng cảm biến: dùng LED hồng ngoại. Mạch giao tiếp máy tính của từng vixử lý. Lập trình giao tiếp bằng ngôn ngữ visual ... 2PC372TXDRTSRXDMax23275176Kit vixử líIKit vixử líIISơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vixử lí Đo nhiệt độ và hiển thị lên LED, lưu lại giá trị nhiệt độ hiện tại và gởi về máy tính....
... không cần tháo chip viđiềukhiển sang mạch khác đểnạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác.I.4. Các loại viđiềukhiển khác Vi điềukhiển AVR Vi điềukhiển PIC Vi điềukhiển MCUs của PhilipsCác ... bị ngoại vi, nó chỉ có khảnăng nhận vàxửlý dữ liệu mà thôi.Để vixửlý hoạt động cần có chương trình kèm theo, các chương trình này điều khiển các mạch logic và từ đó vixửlýxửlý các dữ ... vixửlý cósự mềm dẻo hóa trong các chức năng của mình. Ngày nay vixửlý có tốc độtính toán rất cao và khả năng xửlý rất lớn. Vi xửlý có các khối chức năng cần thiết để lấy dữ liệu, xử lý...
... đầu, dừng vàđiềukhiển các timer: - Bit TRx trong thanh ghi có bit định vị TCON được điềukhiển bởi phần mềm để bắt dầu hoặc kết thúc các Timer. Để bắt đầu các Timer ta set bit TRx và để kết ... của ATMEL và tương thích với chuẩn công nghiệp MCS - 51 về tập lệnh và các chân ra. ATMEL AT89C51 là một viđiềukhiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp ... năng là bus địa chỉ và bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điềukhiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu khi kết...
... chậm. - Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt ngoài trời. - Để điềukhiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điềukhiển bằng tay hoặc bằng điện. ... phụ tải. - Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp và sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là ... tương xứng để hoàn thành và đảm bảo chất lượng công trình vàđiều quan trọng nữa là phải đảm bảo các yêu cầu sau: Độ tin cậy cung cấp điện: Tuỳ thuộc vào tính chất và yêu cầu của phụ tải....