... thuật quân sự
*
Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các
các chỉ tiêu chất lợng làm ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám ... đoạn này có độ nghiêng trùng với đặc tính
biên độ tần số loga của hệ thống đà cho ban đầu .
4)Đặc tính mong muốn trong khoảng các tần số liên hợp:
Đoạn liên hợp giữa đoạn thấp và trung tần chọn...
... bảng)
K3
25
K4
220
T1
0.007
K5
4.2
T2
0.025
K6
2.2
T3
0.15
K7
0.004
CCCT
KĐĐT
ĐTĐC
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám ... đoạn này có độ nghiêng trùng với đặc tính
biên độ tần số loga của hệ thống đà cho ban đầu .
4)Đặc tính mong muốn trong khoảng các tần số liên hợp:
Đoạn liên hợp giữa đoạn thấp và trung tần chọn ... tích phân và một khâu quán tính, từ
đó suy ra hàm số truyền của khâu ĐCCH ký hiệu là W
6
(p) = K
6
/p(1+T
ĐCCH
).
Khâu đổi tốc là một khâu không quán tính nên suy ra hàm số truyền của
khâu ĐT...
... thuật quân sự
*
Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các
các chỉ tiêu chất lợng làm việc ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Đề bài: Bài số 1
Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất
lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện ... tích phân và một khâu quán tính, từ
đó suy ra hàm số truyền của khâu ĐCCH ký hiệu là W
6
(p) = K
6
/p(1+T
ĐCCH
).
Khâu đổi tốc là một khâu không quán tính nên suy ra hàm số truyền của
khâu ĐT...
... 13
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
+ Hàm truyền với khâu tích phân:
)1) (1)(1(
)(
21
pTpTpTp
K
pG
n
m
+++
=
Nếu hàm truyền có m khâu tích phân thì điểm ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Biểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt
+ Khâu quán tính bậc nhất
ω+
=
+
=
jT
K
Tp
K
sG
11
)(
+ Nhiều Khâu quán tính
Đường Nyquist ... bằng ε và tính
giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.
3
0 khi
66
bang 0 Thay30
62
331
0
1
2
3
4
p
p
p
p
p
→ε−∞→
ε
−ε
ε
4
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều...
... T
i
/p
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
15
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Để tìm thời ... hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2
G
R
-
CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị
Hàm truyền kín là khâu bậc 2:
2
2
2
2
)(
nn
n
pp
pM
ω+δω+
ω
=
Ta tính được hàm ... Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
3. Sai số xác lập (Sai số tĩnh)
)()(1
)(.
lim)(.lim)(lim
00
pHpG
pRp
pEptee
ppt
xl
+
===
→→∞→
+ Tín hiệu vào là hàm nấc (hàm bước)
r(t)...
... B.)AK.B.(CVV.B.)AK.B.(C
15
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
c
1
1
=
∗
=pp
c
)p(G).p(G
III. ...
aT
B
1
'
max
=ω=ω
Có ω
B
’ và a ta tính được T
Bước 6: Xác định hàm truyền của bổ chính sớm pha thông qua
giá trị T và a vừa tìm được
14
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
2. ...
Tp
aTp
pGKpG
Tp
aTp
KpGpG
ccc
+
+
=
+
+
=
1
1
).(.)(.
1
1
.)().(
với a < 1
16
Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Cách 1: Dựa vào đáp ứng quá độ của hệ hở với tín hiệu vào là
hàm bước. Nếu đáp ứng có dạng chữ S như hình...
... )
≥−
≥−−
098
0988120
K
K
3
9
8
≤≤ K
13
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
+ Hàm truyền với khâu tích phân:
)1) (1)(1(
)(
21
pTpTpTp
K
pG
n
m
+++
=
Nếu hàm truyền có m khâu tích phân thì điểm ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều khiển tự động
Biểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt
+ Khâu quán tính bậc nhất
ω+
=
+
=
jT
K
Tp
K
sG
11
)(
+ Nhiều Khâu quán tính
Đường Nyquist ... bằng ε và tính
giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.
3
0 khi
66
bang 0 Thay30
62
331
0
1
2
3
4
p
p
p
p
p
→ε−∞→
ε
−ε
ε
8
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .
Điều...
... hở:
)2()(1
)(
)(
2
n
n
pppM
pM
pG
δω+
ω
=
−
=
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
3
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
2. Các chỉ ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2
δ >1
δ =1
δ <1
δ=0
δ=0
δ=1
δ=∞
δ=∞
δ =0
21
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục.
Điều ... hệ tuyếntínhliên tục.
Điều khiển tự động
IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2
G
R
-
CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị
Hàm truyền kín là khâu bậc 2:
2
2
2
2
)(
nn
n
pp
pM
ω+δω+
ω
=
Ta tính được hàm...
... + =
ữ
Bài 3 (Đề DB _2004)
Cho hàm số
2
( ) sin .
2
x
x
f x e x= +
Tìm GTNN của hàm số và CMR ph-
ơng trình f(x)=3 có đúng 2 nghiệm
Bài 4: Tìm GTNN của hàm số
4 2
( ) sin cos .sinf x cos ... 0
4 2
min (1); ( 1)
1
0 3
4 2
NN
a
neu a
y f f
a
neu a
+
= =
Dùng đạo hàm để tính giới hạn của hàm số
... đúng một nghiệm duy nhất
1
( 1)
x x
x x
+
= +
Bài 4 (Đề DB _2004)
Cho hàm số
2
( ) sin .
2
x
x
f x e x= +
Tìm GTNN của hàm số và CMR ph-
ơng trình f(x)=3 có đúng 2 nghiệm
Bài 5 Giải phơng...
... ax
là liêntục (khi X × X và F × X có các tô pô tích), thì X được gọi là
một không gian tô pô tuyến tính.
Cho X là một không gian tô pô tuyến tính, nếu x
0
thuộc X và T liên
tục tại x
0
thì T là liên ... liêntục đều trên X.
Định lý 1.3.1. Nếu X, Y là các không gian tôpô tuyến tính, Y là đầy
đủ, X
0
là một không gian con trù mật hầu khắp nơi của X, T
0
: X
0
→ Y
là toán tử tuyếntínhliên tục. ... trên không gian tô pô
compact địa phương X, coi tích phân là các phiếmhàmtuyếntính dương
trên không gian C
c
(X) các hàmliêntục trên X, triệt tiêu bên ngoài một
tập compact. Tích phân này...