giải bài tập điều khiển số
Bài tập điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:00
... (deg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
- Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư
đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể
V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ
gian t ng.ổ
Ta ... ậ
PID - ADD
-Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ
nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ
=> Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ
b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...
- 44
- 2.1K
- 11
Bài tập điều khiển tự động
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:20
...
Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển ... -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td;
II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td ...
-0.1464
IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm Least-quares.
1.Hàm Least-quares.
*Yêu cầu của đề bài là tìm các tham số Kp,Ki,Kd sao cho tổng sai số trong
suốt quá trình...
- 17
- 2.6K
- 2
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1
Ngày tải lên :
28/10/2013, 09:15
... trình tập lệnh
3. Giáo trình bài tập
Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo:
1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit
2. S7-200 System Manual
3. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0
Các bài tập thể ...
START
STOP
DIRECT
REVERSAL
MOTOR INVERTOR CIRCURT
W1
U1
V1
H1
H2
K1
K3
3
M
K3K1
L3
L2
L1
PI
K1
K3
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
(Sử dụng với Training Kit S7-200)
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng ... LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 16
16. BÃI ĐẬU XE 16
17. ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17
Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình.
nguyen ba hoi
Trang
4...
- 17
- 2.1K
- 60
Giải bài tập toán đại số 7
Ngày tải lên :
06/11/2013, 07:11
... y =
12
10
120
=
Bài 13
a = 1,5.4 = 6
x 0,5 -1,2 2 -3 4 6
y 12 -5 3 -2 1,5 1
Bài 14
Để xây một ngôi nhà:
35 công nhân hết 168 ngày.
28 công nhân hết x ngày.
Số công nhân và số ngày làm là hai ... -4
2
2
3
-2 1,6
Bài 18
Cùng một công việc nên số ngời làm cỏ và số giờ phải là hai đại lợng tỉ lệ nghịch.
Ta có:
5,1
12
6.3
612
3
===
x
x
Vậy 12 ngời làm cỏ hết 1,5 giờ.
BT 19 (12')
Cùng một số tiền ...
Vậy A(2 ; 1) thuộc đồ thị hàm số y
= 0,5x
HS:Do A thuộc đồ thị hàm số y = 0,5x
và đồ thị hàm số y = 0,5x luôn đi qua
gốc toạ độ O nên OA là đồ thị của hàm
số y = 0,5x
GV:Vẽ trên cùng một...
- 10
- 17.2K
- 102
HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP TOÁN CƠ SỞ ỨNG DỤNG TRONG PHÂN TÍCH KINH TẾ
Ngày tải lên :
26/03/2014, 20:10
... trình sản xuất có hiệu quả tăng đối với việc tăng quy mô.
Bài 4.33. Bạn đọc tự giải
Bài 4.34.
G
Y
GL
Y
LK
Y
KY
rrrr ε+ε+ε=
Bài 4.35. Bài toán đưa về tìm cực trị hàm lợi nhuận
L150K100LK300
4
1
3
2
−−=π
Kết ... trận hệ số kỹ thuật A.
Bài 2.7. Cho ma trận hệ số kỹ thuật của 3 ngành sản xuất:
=
2,03,0132,0
2,01,04,0
2,03,02,0
A
. Đơn vị: triệu VNĐ
1) Giải thích ý nghĩa của con số 0,4 ...
0
M
p
>
∂
∂
.
Bài 4.32.
1) Hệ số co giãn riêng của Y theo K, L lần lượt là
8,0;4,0
Y
L
Y
K
=ε=ε
2) Hệ số tăng trưởng của K và L lần lượt là
t3,0200
3,0
r;
t1,0120
1,0
r
LK
+
=
+
=
Hệ số tăng trưởng...
- 93
- 22.8K
- 67
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
Ngày tải lên :
23/05/2014, 23:55
... máy gia công răng, ren, vít…
1.7.3.4. Máy mài
Chương 2: Điều khiển số máy gia công kim loại
2.1. Các loại điều khiển số máy GCKL
Điều khiển số thông thường
CAD/CAM:
Bản chất là độc lập nhau, ... máy công cụ.[1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ.
[6]. Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy – Điều Khiển Số & Công nghệ trên máy Điều khiển số CNC.
b. Máy mài (bào) ngang
... (Machine Control Unit)
•
Đảm nhiệm việc điều khiển toàn bộ hoạt động
của hệ thống:
2.4. Các dạng điều khiển
Điều khiển điểm-điểm
2.3.4: VD Sơ đồ điều khiển vị trí cho 1 trục
1.1. Khái niệm &...
- 62
- 1.6K
- 21
Giải bài toán điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
20/06/2014, 06:20
... hiện chương trình điều khiển.
2.3: PLCs: là một loại bộ điều khiển số đặc biệt, nguyên thủy được chế tạo để điều khiển rơ le,
và điều khiển các quá trình theo chuỗi liên tiếp (điều khiển chuỗi - ... việc giải bài toán điều khiển tự động
ngày nay không thuần túy là việc giải bằng tay (giấy và bút), mà còn có thể giải bằng máy
tính, và thực hiện điều khiển bằng nhiều cách khác nhau. Trong bài ... Giải bài toán điều khiển tự động
HaiAu2005 | 22:20:03 13-06-09 | Posts: 1429 1
Qua một số năm giảng dạy môn điều khiển tự động và hoạt động trang web Điều khiển Ứng
dụng này...
- 5
- 429
- 2
skkn một số biện pháp sử dụng phương tiện trực quan nhằm nâng cao chất lượng dạy học giải bài tập phần hàm số mũ - hàm số logarit.
Ngày tải lên :
21/07/2014, 13:38
... xét: Bài toán 1 có thể giải
bằng phương pháp sử dụng các định lý
đảo về dấu của tam thức bậc 2.
Giáo viên yêu cầu học sinh giải bài
toán tương tự.
Bài toán 1.2. Giải và biện luận theo m số nghiệm ... thác
bài toán để lấy điểm.
Vì các lý do trên, tôi chọn đề tài nghiên cứu là: “Một số biện pháp sử
dụng phương tiện trực quan nhằm nâng cao chất lượng dạy học giải bài
tập phần hàm số mũ - hàm số ... thực tế đó, tôi mạnh dạn đưa ra một số biện pháp sau:
III. MỘT SỐ BIỆN PHÁP SỬ DỤNG PHƯƠNG TIỆN TRỰC QUAN
TRONG DẠY HỌC GIẢI BÀI TẬP PHẦN HÀM SỐ MŨ - HÀM SỐ
LOGARÍT
Biện pháp 1: Sử dụng hợp...
- 22
- 1K
- 0
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 09:20
... Control
88
4. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số
4.3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển
4.3.1 Phân loạivi xử lý (tiếp)
c) Khái niệm“vi điềukhiển”
Vi điều khiển = µP (hoặc DSP) + ngoại vi + ngắt không ...
ba loại nguyên nhân sai số chính sau đây:
–
Lượng tử hóa các biến (làm tròn số các biến ĐC và ĐK trong ADC, DAC và CPU)
–
Lượng tử hóa các tham số (làm tròn số các tham số K)
–
Lượng tử hóa các ... thuậthệ thống ĐK số
4.3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển
•Phải có đơn vị PWM (Puls Width Modulation) với độ phân giải
thời gian bé nhất (ví dụ: 50ns của SAB C167, TMS 320C/F240)
phục v điều chế vector...
- 31
- 403
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot
Ngày tải lên :
22/07/2014, 09:20
... ()
ttt
•
=+qAqBu
a) Tính điềukhiển được
1
,,,
n
C
QBABAB
−
⎡
⎤
=
⎣
⎦
Hệ MIMO nói trên sẽ là điềukhiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận(n, nm) sau đây:
có hạng là n. Nghĩalà, ma trận điềukhiển
Q
C
phảichứa ... Engineering - Automatic Control
65
3. ĐK có phảnhồitrạng thái
3.3 Tính điều khiển đượcvàtínhquansátđược
3.3.1 Tính điềukhiển được
3.3.2 Tính quan sát được
1kkk
qqΗuΦ
+
=+
1
,,,
n
C
−
⎡
⎤
=
⎣
⎦
Q ... Nghĩalà, ma trận điềukhiển
Q
C
phảichứa n vector cột độclậptuyến tính. Khi
đốitượng là SISO, ma trận điềukhiểncókíchcỡ (n, n) và công thức:
1
,,,
n
C
QbAbAb
−
⎡
⎤
=
⎣
⎦
và n vector cột A
i
b (i = 0,...
- 15
- 264
- 0
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 09:20
... A l
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) -
Phần 2
16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. ... tối ưuthamsố cho các hệ SISO
d) Tìm bộ tham số ĐC trên cơ sở
tiêu chuẩntối ưu module số
()
()
()
() ()
() ()
1
RS
W
RS
X
zGzGz
Gz
Wz G zG z
==
+
Hãy tìm sao cho thỏa mãn trong dảitần
số càng rộng ... Xét ổn định củahệ thống ĐK số
2.1.4 Dự báo đặctínhcủahệ thống ĐK số
b) Dự báo đặctínhhệ thống trên cơ sở vị trí
củacặp điểmcựcmangtínhtrội (dominant)
c) Vùng có hệ số tắtdầnlàhằng (D=const):
()...
- 34
- 397
- 1
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
Ngày tải lên :
14/03/2013, 11:55
... phương pháp Monte-Carlo. Thông qua việc tham số hoá hàm
điều khiển, trong chương 2 bài toán điều khiển nói trên được chuyển về một loại bài
toán điều khiển tối ưu rời rạc theo chương trình. Cuối ... rủi ro lũ lụt trung bình, các điều kiện ràng
buộc (chấp nhận được) là các điều kiện HLKT, tập hợp các biến điều khiển thoả mãn
các điều kiện HLKT là tập hợp các điều khiển chấp nhận được, hệ động ... 2.2.3.
Tập hợp D gồm tất cả các bộ tham số điều khiển chấp nhận được theo nghĩa trên:
D :=
X ∈ R
3×n
: (2.2.26), (2.2.19) − (2.2.23)
(2.2.27
∗
)
được gọi là tập hợp các bộ tham số điều khiển...
- 60
- 441
- 0
- bài tập điều khiển nâng cao
- bài tập điều khiển số
- bài tập điều khiển
- hướng dẫn giải bài tập kỹ thuật số
- cách giải bài tập kỹ thuật số
- giải bài tập kỹ thuật số
- giải bài tập điện tử số
- giáo trình bài tập điều khiển logic
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2