bài tập điều khiển số

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổ Ta ... ậ PID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td ... -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm Least-quares. 1.Hàm Least-quares. *Yêu cầu của đề bài là tìm các tham số Kp,Ki,Kd sao cho tổng sai số trong suốt quá trình...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit 2. S7-200 System Manual 3. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 Các bài tập thể ... START STOP DIRECT REVERSAL MOTOR INVERTOR CIRCURT W1 U1 V1 H1 H2 K1 K3 3 M K3K1 L3 L2 L1 PI K1 K3 GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC (Sử dụng với Training Kit S7-200) ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng ... LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 16 16. BÃI ĐẬU XE 16 17. ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. nguyen ba hoi Trang 4...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:00

Ngày tải lên: 28/12/2013, 21:30

Ngày tải lên: 23/05/2014, 23:55

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 ... U(1) To: Y(1 ) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 16 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch ỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch ỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... Số liệu Giá trị 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L A (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 R A (mΩ) 220 150 160 170 ... 260 k m 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 Ψ r (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệu Giá trị 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L A (mH) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 R A (mΩ) 220 150 ... 260 k m 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 Ψ r (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệu Giá trị 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 L A (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 R A (mΩ) 200...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 ... đếm Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 17 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... Delay Step Scope K -2.245 K -1,0792 Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 Đây là sơ đồ khối cơ bản mà bất kỳ một hệ thống điều khiển nào cũng không thể...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... với tốc độ đặt trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 19 CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán ... mọt chiều có giá trị đ iều khiển được, nghịch lưu gồm 6 khoá bán dẫn S1 S6 và cần 6 van không điều khiển D1 D6. Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 s s PMP cocr − =−=Δ 1 .).( 0 ωω ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... góc pha ban đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... 120 0 ) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... MaSach Hãy lập CSDL, tạo các FORM, QUERY, REPORT…để thực hiện các yêu cầu nêu trên. BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN BÀI SỐ 1: HỆ QUẢN LÝ NHÂN SỰ 1. Yêu cầu: Hệ thống thực hiện được các công việc quản lý nhân ... hoá Tongiao Text 20 Tôn giáo Dantoc Text 20 Dân tộc Diachi Text 50 Địa chỉ Dienthoai Text 10 Số điện thoại BÀI SỐ 4. HỆ QUẢN LÝ CUNG ỨNG HÀNG HÓA 1. Yêu cầu: ♦ Lưu trữ, cập nhật dữ liệu về các hãng ... Text 25 Mã sản phẩm Soluong Number Numeric Số lượng s.phẩm đã c.cấp Hãy lập CSDL, tạo các FORM, QUERY, REPORT…để thực hiện các yêu cầu nêu trên. BÀI SỐ 3: QUẢN LÝ CHO THUÊ, MƯỢN SÁCH 1. Yêu cầu:...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 09:00