bài tập điều khiển

... (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổ Ta ... ậ PID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 28/12/2013, 21:30

Ngày tải lên: 10/04/2013, 10:22

Ngày tải lên: 11/05/2014, 08:48

... MaKhach+ MaSach Hãy lập CSDL, tạo các FORM, QUERY, REPORT…để thực hiện các yêu cầu nêu trên. BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN BÀI SỐ 1: HỆ QUẢN LÝ NHÂN SỰ 1. Yêu cầu: Hệ thống thực hiện được các công việc quản lý ... Text 20 Tôn giáo Dantoc Text 20 Dân tộc Diachi Text 50 Địa chỉ Dienthoai Text 10 Số điện thoại BÀI SỐ 4. HỆ QUẢN LÝ CUNG ỨNG HÀNG HÓA 1. Yêu cầu: ♦ Lưu trữ, cập nhật dữ liệu về các hãng cung ... s.phẩm đã c.cấp Hãy lập CSDL, tạo các FORM, QUERY, REPORT…để thực hiện các yêu cầu nêu trên. BÀI SỐ 3: QUẢN LÝ CHO THUÊ, MƯỢN SÁCH 1. Yêu cầu: Hệ thống quản lý được kho sách và quản lý khách...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 09:00

... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–36 Hình 5.2: Lưu đồ điều khiển bồn nước Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈10 5 ÷10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền ... 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 12314 1231412123242 GGGGG G 1GGGGGGGHGGHGH td + = +++++ 12314 123142123242 GGGGG G 1GGGGGGHGGHGH td + = +++++ GV. ... cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó thể mô tả bằng hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... -τω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... K =10 18 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35 3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễ n Hàm truyền h s G(s)G(s).e −τ = n Hàm quá độ n Đặc tính tần số: h(t)−τ h jjj G(j)G(j)eA().e.e −−ωτωωτ ω=ω=ω h A()A()G(j)ω=ω=ω h ()()∅ω=∅ω−ωτ h L()L()ω=ω G(s)...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... kín: 0 G(s)G(s)H(s)= 0 1G(s)0+= 0 G(s)1⇔=− 0 0 G(s)1 arg[G(s)]i  = ⇔  =±π  : Điều kiện biên độ (i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... NGUYỄN THẾ HÙNG 3401/2009 4.4 Phương pháp quỹ đạo nghiệm n Định nghĩa: QĐN là đồ thị biểu diễn tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính khi cómột thông số nào đócủa hệ thống thay ... trang 116-117) 5 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số của phương trình đặc tính để hệ thống ổn định. -Áp dụng được...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... tiêu chuẩn tối ưu hố Đánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009 Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ 6K I 0 6K I 19 1121 Điều kiện để hệổn định: I I (19)(112)6K0 6K0 −>   >  I 1064 0K 3 ⇔<< Bảng ... K D =1 vàcho K I thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của K I để hệ luôn ổn định. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: 2 6 s13s40++ r=1(t) y PID e G(s) 17 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009 Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ a) Chọn K P = 33, K I =58,...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…). Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/2009 7.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số 7.6.2...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... các điều kiện ε - chấp nhận được của bộ tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề dưới đây: Bổ đề 2.2.4. [4] Nếu các điều khiển (2.2.4) là tuyến tính từng khúc với bộ tham số điều khiển ... . . . . . . . . . 10 Chương 2 Một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toán điều khiển theo chương trình 12 2.1. Thiết lập bài toán . . . . . . . . . . . . . . . . ... (2.1.28) và gọi nó là các biến điều khiển theo chương trình (gọi tắt là điều khiển) . Để chuyển bài toán ĐKTH (2.1.19) - (2.1.28) về việc xác định các hàm điều khiển theo chương trình, ta đặt: N (o) (x,...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:50

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... rãi của điều khiển mờ như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực sản xuất hàng hóa công nghiệp, … Khi tổng hợp và thiết kế các bộ điều khiển the ... LOGIC MỜ; THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP Cho đến nay, điều khiển mờ đã khẳng định được vị trí khá quan trọng trong kỹ thuật điều khiển hiện đại. Điều khiển mờ cho độ chính...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... tin học và điều khiển học, 14,3, 1998. [7] V.N.Lân, V.C. Hưng, Đ.T.Phu: Điều khiển trong điều khiển bất định trên cơ sở logic mờ và kkả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển, Tạp ... vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bài toán điều khiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 13/11/2012, 09:02

... các vn  phc tp ca k thut giao thông nhm nâng cao cht lng khai thác. Trên th gii, các bài toán k thut giao thông ã c nghiên cu t rt sm vi vic vn dng các lý thuyt phc ... lý thuyt dòng xe, mà các i din tiêu biu là : Webster(1957), Edie(1958) ã gii quyt nhiu bài toán giao thông phc tp. K tha các thành tu ó :Roberson(1969), Kimber(1977), Acelick(1992) ... thông hin nay thì vic thay i thói quen ca ngi tham gia giao thông bng cách áp dng các bài toán iu khin giao thông tiên tin cng nh tng cng kim tra vic chp hành lut giao thông...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46