Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

90 871 8
Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Tài liệu tham khảo công nghệ thông tin Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 1MMệệUU.1. T VN .Vi mt nn kinh t cũn thp, thu nhp ca ngi dõn cha cao thỡ cỏc phngtin giao thụng vi giỏ thp c s dng ngy cng nhiu v ph bin, m c bittrong ú l loi xe mụtụ 2 bỏnh. Do vy, m s gia tng ca cỏc loi xe hai bỏnh trongthnh ph nhanh n chúng mt. Chớnh s bựng phỏt ca loi phng tin giao thụnghai bỏnh cựng vi ý thc chp hnh lut giao thụng ca ngi dõn cũn cha cao, nờndũng xe tham gia lu thụng trờn tuyn l dũng hn tp gõy rt nhiu khú khn cho vict chc u khin giao thụng. Vi c m nh trờn, hin nay trong cỏc ụ th ncta cha ỏp dng cỏc bin phỏp t chc giao thụng tin b nh cỏc nc phỏt trin trờnth gii.Do s bt phỏt ca cỏc phng tin giao thụng cỏ nhõn, ý thc kộm trong vicchp hnh lut l giao thụng cng nh s lc hu v yu kộm ca c s h tng ụ thlm cho giao thụng trong ụ th Vit Nam mang nhng c thự rừ rt. ú l:- Dũng xe hn hp vi xe hai bỏnh chim t l ln.- S tng trng s lng xe mc cao.- Hu ht cỏc nỳt u khin c lp nhau.Vi hin trng giao thụng nh hin nay, ũi hi nhng ngi lm cụng tỏc qunlý v k thut giao thụng ngy cng n lc hn trong vic phỏt hin v gii quyt cỏcvn phc tp ca k thut giao thụng nhm nõng cao cht lng khai thỏc.Trờn th gii, cỏc bi toỏn k thut giao thụng ó c nghiờn cu t rt smvi vic vn dng cỏc lý thuyt phc vỏm ụng v lý thuyt dũng xe, m cỏc idin tiờu biu l : Webster(1957), Edie(1958) ó gii quyt nhiu bi toỏn giao thụngphc tp. K tha cỏc thnh tu ú :Roberson(1969), Kimber(1977),Acelick(1992) .ó a k thut u khin giao thụng lờn tm cao mi . Vit Nam, vi cỏc cụng trỡnh nghiờn cu ca cỏc nh khoa hc, cỏc chuyờngia trong lnh vc k thut giao thụng nh :Gs.Ts. Bỏ Chng, Gs.Ts. Dng HcHi, PGs.Ts. Nguyn Quang o, Ts. Phan Cao Th, Ts. V Gia Hin, Ts. Trn DanhLi . ó to tin , c s, phng phỏp lun vng chc trong lnh vc nghiờn cugiao thụng ụ th Vit Nam -mt loi hỡnh giao thụng mang c thự riờng. Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 2Trong thi gian gn ây mt s thành ph ln  nc ta nh: Hà Ni, TP HChí Minh, Hi Phòng, Hu, à Nng . ã ng dng tin b khoa hc k thut trongiu khin giao thơng bng tín hiu èn.Chính h thng u khin bng èn tín hiunày ã góp phn gii quyt vn nn ùn tc giao thơng trên các tuyn ng trong ơth và nâng cao ý thc chp hành lut giao thơng ca ngi dân, iu này ã phn nàonâng cao mc  vn minh ca ơ th. Chính vì vy mà h thng u khin giao thơngbng tín hiu èn càng ngày sc s dng càng nhiu trong các thành ph ncta.Ti Thành Phà Nng -mt thành phang trên à phát trin-cng khơngnm ngồi xu th chung ó. Hin nay trên a bàn thành ph s lng các nút ukhin bng èn tín hiu khá ln và trong tng lai, vi xu th phát trin ca nn kinht s khin tình hình giao thơng trong thành ph s càng phc tp, do ó h thng ukhin giao thơng bng tín hiu èn s càng c s dng ph bin. Tuy nhiên, hinnay các nút iu khin giao thơng bng èn tín hiu này u làm vic c lp nhau,chính iu này ã khin cho các dòng xe lu thơng trên tuyn chính nh :Lê Dun,Hùng Vng, . phi mt rt nhiu thi gian khi lu thơng do phi chèn  khi quanút, làm tng chi phí vn chuyn (theo [1] thì khi xe gp èn  trong mt chu kèndài 60s thì lng tiêu hao nhiên liu cho 1000 xe là : xe con 3,06 lít/1000xe; xe ti4,75 lít/1000 xe; xe bt 6,0 lít/1000 xe) và ít nhiu gây tình trng ùn tc giao thơng,gia tng mc  ơ nhim khói do khí thi ca ng c khi chèn xanh và ting ncng nh to tâm lý cng thng, khó chu di thi tit khơng tt cho ngi lái xe.Tình trng này s càng phc tp hn khi trong tng lai lu lng xe tng nhanh vànhiu. Trc hin trng giao thơng nh hin nay, thành phã ch trng  ra d án"Xây dng trung tâm u khin" do Tây Ban Nha u t vi s vn d kin lên n3,5 triu USD  gii quyt vn  giao thơng trên a bàn thành phà Nng hin ticng nh trong tng lai. D án tp trung ch yu vào vic b trí các èn iu khinti các nút, c bit u tiên cho các nút giao trên các trc Ph chính nh :Hùng Vng,Lê Dun, . . D án hon thnh s to u kin thun li  áp dng các bài tốn viu khin thích nghi, u khin phi hp èn tín hiu, . Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 3Xe chèn xanh trên Hng Lê Dun (nút Lê Dun-Hồng Hoa Thám) Xe chèn xanh trên Hng Lê Dun (nút Lê Dun-Ơng Ích Khiêm) gii quyt bài tốn giao thơng phc tp trong các ơ th trên, hin nay có rtnhiêù gii pháp nh : m rng các nút giao thơng, m rng nhánh dn,…tuy nhiên vic m hin nay ca hu ht các tuyn ng trong ơ th nc ta là khó m rngmt bng vì vy bài tốn phi hp các nút giao thơng có èn iu khin trên cùng mttuyn ng c xem là mt gii pháp hp lý nht bi ít tn kinh phí u t hn. Nh ta ã bit, bài tốn iu khin thích nghi cng nh bài tốn iu khin phihp là mt tin b trong nh vc t chc, u khin giao thơng ca nhân loi. Bàitốn này ã c s dng  hu ht các nc tiên tin trên th gii bi tính u vicca nó so vi các bin pháp t chc giao thơng khác. Bài tốn iu khin thích nghi sgii quyt c s thay i bt thng ca dng xe theo khng gian v thi gian do ó Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 4ng mc  an tồn và gii quyt vn  ùn tc giao thơng trong các nút giao thơngiu khin èn vi chu k cnh. Bài tốn iu khin phi hp t ra hiu qu trên cáctuyn ng có nhiu nút u khin bng èn tín hiu. H thng s tng  an tồn,nâng cao kh nng thơng hành, gim tn tht thi gian, gim tâm lý cng thng chongi lái xe.Xut phát t nhng hiu bit trên,  tài “Nghiên cu ng dng bài tốn iukhin giao thơng bng “làn sóng xanh” trên các trc giao thơng chính trong TPà Nng” c hình thành.2. C ÍCH VÀ NI DUNG NGHIÊN CU.Mc ích ca  tài là i la chn lý thuyt tính tốn phù hp vi u kin giaothơng ơ thà Nng và tó xây dng chng trình tính tốn iu khin èn bng“làn sóng xanh”.c ích c th ca  tài là ng dng bài tốn iu khin phi hp èn tín hiu“làn sóng xanh” cho mt s tuyn: Lê Dun, Hùng Vng  thành ph à Nng vàmt s tuyn khác có iu kin tng t.Ni dung nghiên cu ca  tài:Vi mc ích, ý ngha nh trên  tài tp trung i vào nghiên cu ch yu là bàitốn iu khin liên kt tín hiu èn, tó la chn mơ hình tốn phù hp vi ukin nc ta .Ni dung ch yu ca  tài:Tìm hiu tng quan v v h thng iu khin tín hiu èn bng “làn sóng xanh”Tìm hiu lý thuyt tính tốn “làn sóng xanh”, kho sát thc nghim  la chnbài tốn phù hp.Xây dng chng trình tính tốn kim tra và mơ hình hố dòng xe trên tuynsau khi iu khin “làn sóng xanh”.3.PHNG PHÁP, I TNG VÀ PHM VI NGHIÊN CU :3.1.Phng pháp nghiên cu:Vi mc ích nêu trên, phng pháp nghiên cu ca  tài là:+ Nghiên cu thc nghim dòng xe trên a bàn thành ph à Nng. +Nghiên cu lý thuyt dòng xe trong nút giao thơng  xây dng lýthuyt tính tốn cho hu khin làn sóng xanh . +Xây dng các thut tốn tó vit thành chng trình tính, mơ hình hốdòng xe bng ngơn ng Visual Basic chy trên nn Window. ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 53.2.i tng v phm vi nghiờn cu:Vi mc ớch ca ti l nghiờn cu vu khin giao thụng trờn a bnthnh ph Nng nờn i tng nghiờn cu ca ti l cỏc nỳt giao thụng cú iukhin bng tớn hiu ốn trờn cỏc trc giao thụng chớnh thnh ph Nng.Phm vi nghiờn cu ca ti: Nỳt cú ốn iu khin 2 pha. S lng nỳt cú u khin bng tớn hiu ốn trong tuyn t 4 n 15nỳt. Khong cỏch gia cỏc nỳt l bt k. u lng theo hai hng l bt k v ớt thay i trờn ton tuyn(chờnhlch <25%). Vn tc gia cỏc nỳt l bt k. Thi gian cho mi chu k l khụng i trờn ton h liờn kt. Thnh phn xe hai bỏnh chim t l ch yu trong dũng xe. T l dũng xe r trỏi trờn tuyn phi hp <25%.4.KT CU CHUNG A TI:Vi c ớch v ni dung nghiờn cu nh trờn, kt cu a ti gm 5chng, phn m u, phn kt lun kin ngh vi tng s trang l 90 trang, cỏc hỡnhv, bng biu, .v 18 ti liu tham kho. Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 6 CHỈÅNG 1TTÄÄØØNNGGQQUUAANNVVÃÃƯƯHHÃÃÛÛTTHHÄÄÚÚNNGGÂÂIIÃÃƯƯUUKKHHIIÃÃØØNNGGIIAAOOTTHHÄÄNNGGBBÀÀỊỊNNGG""LLAÌNNSSOỌÏNNGGXXAANNHH""VVAÌHHIIÃÃÛÛNNTTRRAẢÛNNGGGGIIAAOOTTHHÄÄNNGGÅÅÍÍÂÂAÌNNÀÀƠƠNNGGiu khin giao thơng bng èn tín hiu là mt phng pháp hin i trong tchc giao thơng ca nhân loi. Hin nay ang tn ti nhiu hình thc khác nhau caphng pháp iu khin giao thơng bng èn tín hiu và c s dng  hu ht cácquc gia.Vi tc  gia tng nhanh chóng ca lu lng giao thơng hin nay  nc tanói chung và  thành phà Nng nói riêng òi hi nhng nhà t chc giao thơngcng nh các chun gia, nhà khoa hc trong lnh vc này phi n lc nghiên cu la chn phng pháp t chc u khin nhm hng n mc tiêu an tồn, tin livà kinh t. Hin nay, trên mt s trc giao thơng chính trong ơ th lu lng xe kháln, nhng vì lu thơng trong ơ th nên các xe thng xun phi dng hành trình dogp èn .  khc phc tình trng này bài tốn phi hp èn tín hiu trên các trcnày có th xem xét áp dng nhm nâng cao kh nng khai thác và mc  an tồn chodòng xe .  phi hp èn tín hiu ta có th s dng phng pháp : phi hp lnphiên, phi hp “làn sóng xanh”, iu khin thích nghi.1.1.MT S KHÁI NIM V H THNG IU KHIN GIAO THƠNGBNG TÍN HIU ÈN:Lch s ra i và phát trin k thut u khin giao thơng bng tín hiu èn ãcó t lâu-K t khi ch to ra èn hi t u khin bng tay vào gn cui th k XIX(lp ti Westminster -Anh nm 1868) và mãi n nm 1918 mi có chic èn iukhin ba màu bng tay  New York, sau ó nm 1926 chic èn iu khin tng bamàu c lp  Wolverhompton (Anh) thì cho n nay h thng èn iu khin tng ba màu (xanh, vàng, ) ã c ng dung rng rãi  hu ht các ơ th ln trênth gii.èn iu khin giao thơng: ó là chic èn có thc thp sáng bng cácngun nng lng khác nhau mà hin nay s dng ch yu là èn in. èn có thchuyn i qua li gia các màu :xanh, , vàng trong q trình làm vic. Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 7iu khin giao thơng bng tín hiu èn: tc là phân chia thi gian cho cáclung xe qua mt nút giao thơng  gim bt hoc trit tiêu các xung t.Trong h thng u khin giao thơng bng tín hiu èn gm có: u khin clp; u khin thích nghi; u khin phi hp .Trong giai onu do lu lng xe lu thơng còn nh nên hu ht các nútc u khin c lp, v sau cùng vi s phát trin ca KHKT và dòng xe nênngi ta ã ngh ra cách phi hp các èn trên các hng chính sao cho dòng xe trênng chính thơng qua nhiu nút hiu qu nht, cng nh s dng nhng thành tuca khoa hc  xây dng các phn mm to nên các “chu k mm ti u”. Tó bàitốn phi hp u khin các èn và iu khin thích nghi ca èn tín hiu ra i.1.1.1.iu khin èn c lp:Các èn t ti các nút khơng có liên h ln nhau khi hot ng. Mi èn timi nút làm vic c lp nhau. Chính vì vy vic t chc u khin rt n gin, tuynhiên nó làm cho dòng xe chy trên tuyn chính có nhiu nút u khin c lp b tntht thi gian rt ln .Vì vy nó thích hp cho các nút giao trên các trc có lu lng nh.1.1.2.iu khin phi hp :H thng u khin giao thơng phi hp bng èn tín hiu là mt tin b ln sovi u khin tng nút giao thơng riêng bit. H thng này c áp dng vào nhngm 20 ca th k XX gn vi kt qu nghiên cu lý thuyt ca Henry-Waston (Anh)So vi u khin riêng bit tng nút thì vic áp dng u khin giao thơngphi hp có các u im sau:- Nâng cao tc  xe chy và gim s ch xe phãi dng.- Xe chy trên ng ph nhp nhàng, u ng làm tng kh nng thơng hànhca nút.- Tc  xe chy ca phng tin giao thơng trên ng ph là tng i ngu vì khơng cho phép xe chy vi tc  q cao và buc các lái xe ang i vi tc thp phi tng tc  kp n ngã t khi có èn xanh, nhm tránh b dng do èn.-iu khin phi hp to u kin gim tai nn giao thơng ,vì khi i ti ngã txe gp ngay èn xanh  vt qua nên khơng xy ra tình hung xe sau âm vào xe itrc. Thi gian gia các xe chy trong dòng thng khơng q 2-3 giây.- Làm cho ngi i b tn th qui tt giao thơng an tồn hn khi i qua ngTrong bài tốn iu khin phi hp có hai loi: Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 8- iu khin phi hp ng b.- iu khin phi hp liên hồn(“làn sóng xanh”).*Diu khin phi hp ng b:H thng u khin giao thơng phi hp ng b là cùng mt lúc thay i tínhiu èn trên tt c các ngã t trên mt dãy tuyn ph.Trong ó bài tốn truyn ng thi tt c các tín hiu cùng màu trong cùng mtthi hn nh nhau trên tt c các nút giao thơng lin k là bài tốn n gin nht vàc dùng ph bin hn.Bài tốn này ch phát huy tác dung trong trng hp khi khong cách các nútnh nhau, thi gian cn thit  các xe chy t nút này n nút kia nh hn thi gianca mt chu kèn ví tc  khơng i.iu khin phi hp liên hồn (“làn sóng xanh”)H thng này có th áp dung khi khong cách gia các ngã t bt k. Chính vic m này giúp cho h thng u khin làn sóng xanh c áp dung nhiu hn vìthc ta s các tuyn ph ,khong cách gia các nút khơng u nhau.Phi hp các èn tín hiu trên ng ph nh là hàm ca vn tc. Vì vy hthng u khin làn sóng xanh có th chia ra ba trng hp:• Vi tc  xe chy khơng i theo 1 hay 2 hng.• H thng vi tc  xe chy thay i.• H thng vi tc  xe chy cng bc.Trong ba trng hp trên thì h thng vi tc  xe chy khơng i theo 1 hay 2ng là thng gp hn c.1.1.3.iu khin thích nghi:Bài tốn iu khin thích nghi tc là nâng cao kh nng thích nghi vi dòng xetc thi, bng cách thu các tín hiu (xung) do các xe phát ra báo v máy x lý và chora chu k thích hp.Vào u nhng nm 1930 khi mà khoa hc cha phát trin,  thc hin bàitốn thích nghi các nhà t chc giao thơng ã dùng mt s chng trình cnh thayi trong mt ngày cho phù hp vi lu lng xe vào các gi sáng, tra, chiu, ti.Phng pháp này ngi ta gi là iu khin thích nghi bng "chu k cng".Theo thi gian, cùng vi s phát trin ca KHCN và dòng xe, bài tốn iukhin thích nghi bng “chu k cng” t ra khơng còn phù hp na. T thc tó, cácnhà nghiên cu ã a ra phng pháp mi: u khin thích nghi bng “chu kmm”-tc là xây dng mt chng trình to nên các “chu k mm ti u” iu khincác tín hiu èn sao cho ln ln thích ng vi các dòng xe tc thi ra vào các nút Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 9giao thơng. m bo kh nng thơng hành ti các nút t giá tr ti u, ngi ta ãch ra các máy tách xung (gi là Detector) o, m xe, thu thp các thơng tin cnthit truyn v trung tâm u khin, tó trung tâm x lý và tính ra chu k hp lý.u im ca bài tốn iu khin thích nghi bng “chu k mm” là gii quytc tình trng ùn tc giao thơng ti các nút giao.Và nó là mt phn trong H ThngGiao Thơng Thơng Minh mà các nc tin bã và ang nghiên cu hồn thin.Tuy nhiên, do phi tn chi phí xây dng trung tâm u khin cng nh mua cácthit b ph tr nên bài tốn s dng “ chu k mm “ ít c s dng ph bin. Nó phùhp vi các nc phát trin cao nh Anh, M, Nht, .1.1.4.Kt lun:Hin nay trên th gii, vi c m giao thơng a dng nên c ba bài tốn :iu khin c lp, u khin thích nghi cng nhiu khin phi hp u ang cs dng. Tuy nhiên do u im ni tri ca mình, h thng u khin phi hp màc bit là bài tốn iu khin “làn sóng xanh” c áp dung nhiu trên các trc chính các ơ thi ln trên th gii :Lon Don, New York, Pari, .1.2. H THNG IU KHIN GIAO THƠNG PHI HP TÍN HIU ÈNTRÊN TH GII:Nh trên chúng ta ã nêu, k thut u khin giao thơng bng èn tín hiu ã rai t rt lâu  các nc tiên tin trên th gii nh : Anh, Pháp, Nga, M, . Ban uch là nhng chic èn iu khin bng tay c s dung trên các trc ng  thànhph Westmister nc Anh. Sau ó mt thi gian chic èn ba màu tng c sdng ti Wolverhampton nc Anh, tuy nhiên sau mt thi gian s dung ngi ta thychic èn “tng” này t ra kém hiu qu so vi u khin bng tay do nó chy theomt chng trình cnh nên khơng linh hot theo s thay i ca dòng xe. Tó,ngi ta dùng mt s chng trình cnh thay i trong mt ngày cho phù hp ving xe.Cùng vi s phát trin ca khoa hc k thut, nhiu nhà nghiên cu ã  xutra bài tốn liên kt các èn trên cùng mt tuyn ng chính sao cho dòng xe trêntuyn chính thơng qua nhiu nút mt cách có li nht. Bài tốn phi hp ra i tóvà c nhiu nc áp dung do nó mang li nhiu tính u vic .Do c m dòng xe  các nc phát trin trên th gii là dòng thun, ng thiý thc ca ngi dân khi tham gia giao thơng là rt cao cng vi cơng tác quy hochơ th có xem xét n vic t chc u khin giao thơng, nên vic s dng các bài Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 10tốn phi hp rt thun li. Nhiu thành ph ln trên th gii nh : New York,LonDon, Pari, Macxcva, . mc dù lu lng xe trên các trc ng là rt ln so vi nc ta nhng hu nh khơng xy ra ùn tc giao thơng, bi do h t chc giao thơngrt tt, mà mt trong nhng bài tốn iu khinèn c các thành ph này s dngó là “bài tốn iu khin phi hp”. Chính bài tốn iu khin này ã bin h thnggiao thơngcác thành ph trên tr nên vn minh, hin i, và ã a mt s tuynng tr thành biu tng ca quc gia và ni ting trên th gii.Trong thi i ngày nay, vi s phát trin ca khoa hc k thut, các nhà tchc giao thơng ã nhanh chóng áp dng nó vào trong bài tốn iu khin giao thơng nâng cao tính an tồn và thun li cho dòng xe khi tham gia lu thơng trên ng.Hin nay các nc phát trin trên th gii nh Anh, M, Nht Bn, Hàn Quc, .ã vàang nghiên cu và hồn thin H THNG GIAO THƠNG THƠNG MINH gi tt làITS -Mà mt trong nhng b phn quan trng ó là h thng u khin bng èn tínhiu trên các ng phơ chính, trong ó bài tốn phi hp và tng u khin cquan tâm nhiu nht .Kt lun: T nhng ánh giá trên ta thy h thng u khin giao thơng bngèn tín hiu ã và ang c s dng rng ri và ph bin. Cùng vi s tin b cakhoa hc, h thng u khin giao thơng cng khơng ngng phát trin vi nhiuchng trình, phn mm, dng c, máy móc hin i ã tng bc góp phn áng kvào vic nâng cao tính an tồn trong lu thơng xe c. Và trong ó bài tốn iu khinphi hp ã và ang c nghiên cu phát trin lên mt tm mi  phù hp vi ukin thc t .Nói tóm li: bài tốn iu khin phi hp èn tín hiu ã và ang c s dngrt ph bin,c bit là trong các tuyn ng ơ th. Nó là mt trong các ch tiêu ánh giá mc  vn minh ca ơ th hin i.1.3.HIN TRNG NG LI GIAO THƠNG TRÊN A BÀN TP ÀNNG:1.3.1Khái qt v hiên trng mng li giao thơng  thành phà Nng:T khi tr thành ơ th loi I trc thuc trung ng, thành phã có nhngc phát trin vt bt trên các lnh vc : kinh t, chính tr xã hi, c bit là trong cs h tng ., b mt ca thành ph ngày càng thay i nhanh chóng theo hng hini, c s h tng c u t phát trin, h thng mng li giao thơng c nângcp m rng, nhiu tuyn ng cc u t ci to nâng cp tr nên khang trang,sch p hn. [...]... u khi n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho à N ng ta c n nghiên c u th c nghi m v u ki n giao thơng , i u ki n ng trên các tr c giao thơng chính c a thành ph và t nh ng lý thuy t tính tốn ã nghiên c u ta l a ch n bài tốn phù h p 2.1 LÝ THUY T TÍNH TỐN U KHI N ÈN B NG “LÀN SĨNG XANH 2.1.1 M t s khái ni m c b n: tính tốn bài tốn ph i h p u khi n èn b ng làn sóng xanh c n ph i hi u m t s khái... u thơng c a dòng xe tính bài tốn liên k t èn làn sóng xanh ta th c hi n theo các b - c 1: thu th p các s li u ph c v cho bài tốn - c 2: xác - c 3: thi t l p bài tốn tính tốn liên k t các èn tín hi u - c 4: ánh giá hi u qu c a bài tốn Các b c nêu trên là trình t chung khi ta ti n hành thi t k c sau: nh chu k làn sóng xanh Hi n nay èn t i nút trên tuy n thi t k th c hi n các b u khi n èn b ng c này... áp d ng các k t qu trên i v i m t sơ tuy n ng có thành ph n xe con l n (>15%) ,trên các tr c giao thơng chính -V i c m giao thơng n c ta hi n nay thì các k t qu nghiên c u c a các tác gi trên th gi i áp d ng khơng hi u qu nh t là khi thành ph n xe máy chi m t l l n Do ó các nghiên c u c a m t s nhà khoa h c trong n c s cho giá tr sát th c t h n c) Bài tốn xác nh t n th t th i gian trong nút giao thơng... khi n ph i h p các èn tín hi u b ng làn sóng xanh thì ngồi m c tiêu nh trên, bài tốn còn thơng trên tuy n có g p èn t ra tiêu chí ó là : làm sao cho l u khi n làn sóng xanh khi ch y t u tuy n ng xe l u n cu i tuy n ít nh t ,s xe ph i d ng trong dòng t i m t nút là ít nh t hay th i gian ch m xe là nh nh t V i m c ích nh trên c a bài tốn i u khi n èn b ng làn sóng xanh , tính tốn i u khi n nó ta ph... ln phiên (bài tốn 3) Ph ng pháp này ch có hi u qu khi kho ng cách gi a các nút trên tuy n ng là b ng nhau, t c Trên c s 3 ph xe ch y trên tuy n là khơng i ng pháp tính tốn trên, m t s nhà khoa h c trong và ngồi c ã nghiên c u áp d ng v i các thơng s phù h p v i u ki n giao thơng hi n t i M t s bài tốn tiêu bi u c a các tác gi nh : Morgan và Little, Whighting và Hivier, Th.S V Hồi Nam, a) Bài tốn c... ó là trong ng tr c ti p l n nhau (s l u ng c a các lo i xe c gi i và ng pháp tách dòng, xem nh các lo i xe l u thơng trong dòng khơng ch u nh l n nhau thì rõ ràng là khơng h p lý l m Thi t ngh r ng ph ng pháp này ch th c s thích h p khi có s phân chia s d ng các làn trên tuy n b ng các dãi phân cách c nh Còn là t i các nút giao thơng i v i thành ph à N ng, h u h t các tuy n mà c bi t u t ch c giao. .. khi n giao thơng t i các nút giao thơng trên các tr c giao thơng chính c a thành ph là i u c n thi t SVTH: Tráưn Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 19 Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng CHỈÅNG 2 L THUÚT TÊNH TOẠN ÂIÃƯU KHIÃØN ÂN BÀỊNG “LN SỌNG XANH V LỈÛA CHN BI TOẠN CHO ÂÄ THË Â NÀƠNG Nh ph ã bi t, bài tốn ph i h p èn i u khi n theo ki u “là sóng xanh là ng pháp t ch c u khi n èn ti n b trên. .. v ch n ph y các thơng s v dòng xe (t c u ki n ng ( d c ,b r ng , ) t ,l u ó ta l a ng pháp tính tốn phù h p c ng nh ki n ngh các h s hi u ch nh bài tốn th hi n k t qu sát th c t nh t 2.1.4 Trình t tính tốn bài tốn i u khi n èn b ng làn sóng xanh : t t c c m c ích dòng xe , t ra, ta c n l a ch n các thơng s c a chu k lùi b t èn xanh gi a các nút, cho phù h p i v i dòng xe khơng thu n bài tốn t i... ph i có nh h ng phát tri n h th ng giao thơngbài tốn t ch c giao thơng thích h p 1.3.3.Tình hình t ch c- i u khi n giao thơng trên a bàn thành ph à N ng T ch c - i u khi n giao thơng là m t trong nh ng y u t quan tr ng làm ng hi u qu khai thác c a giao thơng ơ th N u áp d ng các bi n pháp t ch c i u khi n giao thơng h p lý thì s làm t ng kh n ng thơng xe c a giao thơng, t o u ki n thu n l i, tâm... i và ang r i trong ơ th c ng nh ngồi ơ th các n èn tín hi u v i nhau các nhà t ch c c phát tri n Hi n nay ph i h p các u khi n giao thơng ang s d ng các lý thuy t tính tốn c a các tác gi : Morgan và Little, Whighting và Hivier lý thuy t trên ch nghiên c u cho dòng xe thu n ơtơ còn máy chi m t l ch y u nh n c s d ng r ng … Tuy nhiên các i v i dòng xe h n h p và xe c ta thì c n xem xét các ch tiêu ánh . nhng hiu bit trên,  tài Nghiên cu ng dng bài tốn iukhin giao thơng bng làn sóng xanh trên các trc giao thơng chính trong TP à Nng” c. u khin phi hp màc bit là bài tốn iu khin làn sóng xanh c áp dung nhiu trên các trc chính các ơ thi ln trên th gii :Lon Don, New York,

Ngày đăng: 23/11/2012, 13:46

Hình ảnh liên quan

Ban u, khi mi hình thănh, Thănh ph ch có m ts tuy n ph nh nh :Tr n - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

an.

u, khi mi hình thănh, Thănh ph ch có m ts tuy n ph nh nh :Tr n Xem tại trang 11 của tài liệu.
ỉn h ot ng cl p không còn thích pn a. âp ng tình hình giao thông nói - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

n.

h ot ng cl p không còn thích pn a. âp ng tình hình giao thông nói Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 2.1 Bi u xâc nh m tâch - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 2.1.

Bi u xâc nh m tâch Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 2.3 Bi u qua nh không gian vă thi gian ca băi toân phi hp luđn phiín - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 2.3.

Bi u qua nh không gian vă thi gian ca băi toân phi hp luđn phiín Xem tại trang 36 của tài liệu.
Xĩt mt cp nút có qua nh kho ng câch thi gian nh hình v sau: - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

t.

mt cp nút có qua nh kho ng câch thi gian nh hình v sau: Xem tại trang 37 của tài liệu.
d hi u hn sb ng thi gian, chúng ta xem hình v minh ho sau: - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

d.

hi u hn sb ng thi gian, chúng ta xem hình v minh ho sau: Xem tại trang 41 của tài liệu.
Hình 2.8 Qua nh thi gian vă không gian ca băi toân - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 2.8.

Qua nh thi gian vă không gian ca băi toân Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình3. 1: môt st ch c dòng xe vă câc iu kin liín quan trín tuy n - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3..

1: môt st ch c dòng xe vă câc iu kin liín quan trín tuy n Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.2 :S kh it ng quât ca ch ng trình. - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.2.

S kh it ng quât ca ch ng trình Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.4 khi cho băi toâ ns 2(V1#V2)V1=Vmaxn=1V2=Vmaxm=1Kết ThúcXác định các thông số sau:Cmax=1.25*CoCmin=0.75*CoVmax,VminC=Cmin - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.4.

khi cho băi toâ ns 2(V1#V2)V1=Vmaxn=1V2=Vmaxm=1Kết ThúcXác định các thông số sau:Cmax=1.25*CoCmin=0.75*CoVmax,VminC=Cmin Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 3.6 khi ch ng trình con xâc nh b ng xanh - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.6.

khi ch ng trình con xâc nh b ng xanh Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 3.7 khi ch ng trình con xâc nh b ng xanh tt n ht - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.7.

khi ch ng trình con xâc nh b ng xanh tt n ht Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 3.8 khi ch ng trình con xâc nh b ng xanh băi 3 - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.8.

khi ch ng trình con xâc nh b ng xanh băi 3 Xem tại trang 62 của tài liệu.
M ts hình nh giao di n ca ph nm m. - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

ts.

hình nh giao di n ca ph nm m Xem tại trang 63 của tài liệu.
Hình.3.11 Dialog nh p thông s vu kin ng - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

nh.3.11.

Dialog nh p thông s vu kin ng Xem tại trang 65 của tài liệu.
Hình.3.18 Bi u so sânh thi gian ch m xe t rc vă sau khi phi hp ỉn - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

nh.3.18.

Bi u so sânh thi gian ch m xe t rc vă sau khi phi hp ỉn Xem tại trang 68 của tài liệu.
Hình 3.19 :t ch cd li u trong ch ng trình. - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.19.

t ch cd li u trong ch ng trình Xem tại trang 69 của tài liệu.
Sau khi tính toân ta có kt qu nh hình sau - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

au.

khi tính toân ta có kt qu nh hình sau Xem tại trang 72 của tài liệu.
Hình 3.23 Kt qu tính toâ na tr ngh 4 - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.23.

Kt qu tính toâ na tr ngh 4 Xem tại trang 73 của tài liệu.
Hình 3.24 Kt qu tính toân cho tuy n ph Trăng Thi (Hă N i) - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 3.24.

Kt qu tính toân cho tuy n ph Trăng Thi (Hă N i) Xem tại trang 74 của tài liệu.
Bi hs không dng xe βa V.A.Vladimirov (Hình 4.2) - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

i.

hs không dng xe βa V.A.Vladimirov (Hình 4.2) Xem tại trang 80 của tài liệu.
Bi u qua nh gia không gian vă thi gian: (Hình 4.1) - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

i.

u qua nh gia không gian vă thi gian: (Hình 4.1) Xem tại trang 80 của tài liệu.
Hình 4.3 Bi u so sânh thi gian ch trung bìn hi câc nút(V=const) - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 4.3.

Bi u so sânh thi gian ch trung bìn hi câc nút(V=const) Xem tại trang 81 của tài liệu.
Hình 4.2 Bi sβ ca V.A.Vladimirov(V=const) - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 4.2.

Bi sβ ca V.A.Vladimirov(V=const) Xem tại trang 81 của tài liệu.
(Hình 4.4) - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 4.4.

Xem tại trang 82 của tài liệu.
Hình 4.5 Bi sβ ca V.A.Vladimirov (V#const) - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 4.5.

Bi sβ ca V.A.Vladimirov (V#const) Xem tại trang 83 của tài liệu.
Hình 4.6 Bi u so sânh thi gian ch ti câc nút (V#const). - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Hình 4.6.

Bi u so sânh thi gian ch ti câc nút (V#const) Xem tại trang 83 của tài liệu.
2.Trín cs lý thuy t tính toân, ph mm Green Wave Design hình thănh góp p hn - Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

2..

Trín cs lý thuy t tính toân, ph mm Green Wave Design hình thănh góp p hn Xem tại trang 87 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan