BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC ThS. Nguyễn Văn Hải Bộ môn: Kỹ thuật điện GIỚI THIỆU VỀ MÔN HỌC Tên môn học: ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC MỤC TIÊU MÔN HỌC • Về kiến thức: Cung cấp cho người học kiến thức cơ bản về máy gia công kim loại điều khiển theo chương trình số (máy tiện, máy bào, máy doa, máy mài) … MỤC TIÊU MÔN HỌC • Về kỹ năng: Người học vận dụng các kiến thức môn học có thể tiếp cận được công nghệ gia công trên máy CNC. TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ.[1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ. [6]. Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy – Điều Khiển Số & Công nghệ trên máy Điều khiển số CNC. Chương 1: Khái niệm chung 1.1. Phân loại máy cắt gọt kim loại. 1.2. Các chuyển động và các dạng gia công điển hình. 1.3. Lực cắt, tốc độ cắt và công suất cắt. 1.4. Phụ tải của động cơ truyền động các cơ cấu điển hình. 1.5. Phương pháp chung chọn công suất động cơ cho máy cắt kim loại. 1.6. Điều chỉnh tốc độ máy cắt kim loại. 1.7. Lịch sử máy CNC. 1.8. Điều khiển theo chương trình số. 1.9. Kết cấu máy CNC. 1.10. Hiệu quả của máy CNC. 1.1. Khái niệm & Phân loại • KHÁI NIỆM: Máy cắt kim loại được dùng để gia công các chi tiết kim loại bằng cách cắt hớt các lớp kim loại thừa, để sau khi gia công chi tiết có hình dáng gần đúng yêu cầu (gia công thô) hoặc thỏa mãn hoàn toàn yêu cầu đặt hàng với độ chính xác nhất định về kích thước và độ bóng cần thiết của bề mặt gia công (gia công tinh). 1.1. Khái niệm & Phân loại • Phân loại máy cắt gọt kim loại: Phân loại theo đặc điểm công nghệ: máy tiện, máy phay, máy bào, máy khoan – doa, máy mài, máy gia công răng, ren, vít… 1.2. Các chuyển động và các dạng gia công điển hình. • Các dạng chuyển động cơ bản trên MCNKL: Có hai loại chuyển động chủ yếuChuyển động cơ bản Chuyển động chính Chuyển động ăn daoChuyển động phụ Ví dụ về các dạng chuyển động và các dạng gia công điển hình: [...]... mẫu); đắt và kém linh hoạt (vì dưỡng mẫu là các chi tiết cơ khí chính xác, vật liệu đặc biệt) Một số hình ảnh về gia công thô sơ Phương pháp cổ điển: Sử dụng máy chép hình: 1.7.2 Ý tưởng và lịch sử phát triển máy NC (Nummerical Control) Ý tưởng về điều khiển số NC:  Có thể hình dung máy công cụ điều khiển số là một máy chép hình, nhưng các dưỡng mẫu, cam cơ khí…được thay băng chương trình máy tính ... liệu từ bộ nhớ • Hệ thống điều khiển có nhiệm vụ xử lý và liên tục đưa ra thông tin điều khiển các động cơ được gắn trên trục vít me Lịch sử phát triển máy NC Năm 1949: Mẫu đầu tiên của máy NC do MIT (Viện công nghệ Massachusetts) thiết kế và chế tạo thành công theo đặt hàng của Không lực Hoa Kỳ để chế tạo các chi tiết máy bay Năm 1952: Chiếc máy phay đứng 3 trục điều khiển số đầu tiên được sản xuất... Controller Counter Comparator Input (converted from analog to digital value) 1.7.4 Máy CNC và các khái niệm: CAD; CAD/ CAM; FMS; CIM CNC = Computer Numerical Control  Khoảng giữa năm 1970 thuật ngữ CNC xuất hiện Bằng sự kết hợp giữa các bộ điều khiển số máy công cụ với máy tính Máy CNC có nhiều ưu việt hơn máy NC: kết cấu nhỏ gọn, tốc độ xử lý nhanh hơn…đặc biệt là khả năng sử dụng, giao giữa người và máy... tính Sự phát triển của công nghệ CNC dựa trên sự phát triển của Kỹ thuật điều khiển tự động và công nghệ CAD/CAM FMS = Flexible Manufacturing System:  Một hệ thống sản xuất tự động, có khả năng tự thích ứng với sự thay đổi của đối tượng sản xuất được gọi là hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gồm các máy CNC, Robot, các thiết bị giám sát đo lường…làm việc dưới sự điều khiển của mạng máy tính CIM =... 1.7.3 MỘT SỐ MÁY NC ĐIỂN HÌNH 1.7.3.1 Máy tiện: a Một số dạng dao tiện b Một số dạng gia công c Máy tiện hiện đại 1.7.3.2 Máy khoan 1.7.3.3 Máy bào 1.7.3.4 Máy mài a Một số kiểu mài b Máy mài (bào) ngang c Máy mài (bào) đứng 1.7.3.5 CẤU TRÚC TỔNG QUAN CỦA HỆ ĐK MÁY NC Table Leadscrew A/C M otor Encoder ~ Servo Controller Counter Comparator Input (converted from analog to digital value) 1.7.4 Máy CNC và... máy bay Năm 1952: Chiếc máy phay đứng 3 trục điều khiển số đầu tiên được sản xuất do hãng Cincinnati Hydrotel được trưng bày tại MIT Năm 1960: máy NC được sản xuất để dùng cho công nghiệp Các bộ điều khiển số đầu tiên dùng đèn điện tử nên tốc độ xử lý chậm, cồng kềnh và tiêu tốn năng lượng Chương trình được chứa trong các băng và bìa đục lỗ nên khó hiểu và không sửa chữa được Chưa có giao tiếp người...1.3 Lực cắt, tốc độ cắt và công suất cắt Lực cắt và tốc độ cắt phụ thuộc vào nhiều yếu tố của điều kiện gia công như: chiều sâu cắt, lượng ăn dao, bề rộng của phôi, độ bền dao cắt,vật liệu chi tiết, hình dáng và vật liệu dao, điều kiện làm mát…Chúng được xác định theo công thức kinh nghiệm ứng với từng nhóm máy Tuy nhiên các công thức đó có dạng gần giống nhau... gia công kim loại- NXB KHKT từ trang 7 đến trang 21 1.7 Lịch sử máy CNC 1.7 1 Sự hình thành các khuôn mẫu phức tạp Quá trình hình thành Gia công thô sơ: Rèn, hàn, đúc Đánh giá hiệu quả: • Gia công thô sơ: chất lượng, năng xuất thấp, hình thức xấu, giá thành cao… • Sử dụng máy chép hình: Độ chính xác không cao (do quán tính, sai số của mẫu ); Năng suất thấp (do phải hạn chế tốc độ trượt của đầu dò... tích hợp mọi quá trình thiết kế - sản xuất – quản trị kinh doanh nhờ mạng máy tính với các phần mềm trợ giúp công tác thiết kế và công nghệ, kinh doanh, …tạo nên hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính CNC . Điều chỉnh tốc độ máy cắt kim loại. 1.7. Lịch sử máy CNC. 1.8. Điều khiển theo chương trình số. 1.9. Kết cấu máy CNC. 1.10. Hiệu quả của máy CNC. 1.1. Khái niệm & Phân loại • KHÁI NIỆM: . BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC ThS. Nguyễn Văn Hải Bộ môn: Kỹ thuật điện GIỚI THIỆU VỀ MÔN HỌC Tên môn học: ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC MỤC TIÊU MÔN HỌC • Về kiến thức: Cung cấp. công cụ. [6]. Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy – Điều Khiển Số & Công nghệ trên máy Điều khiển số CNC. Chương 1: Khái niệm chung 1.1. Phân loại máy cắt gọt kim loại. 1.2. Các chuyển động và các