Bài giảng PLC S7 200 (bài 3)

NỘI DUNGGiới thiệu về Timer  Các loại Timer  Cách sử dụng chương trình con  Ứng dung khởi động sao tam giác với động cơ 3 pha Giới thiệu về Counter  Các loại Counter  Ứng dụng đếm

NỘI DUNG

Giới thiệu về Timer

 Các loại Timer

 Cách sử dụng chương trình con

 Ứng dung khởi động sao tam giác với động cơ 3 pha

Giới thiệu về Counter

 Các loại Counter

 Ứng dụng đếm sản phẩm

Ý NGHĨA BÀI HỌC

 Thành thạo lập trình với Timer

 Thành thạo lập trình với Counter

 Thành thạo ngôn ngữ lập trình

 Thành thạo cách viết chương trình con

 Ứng dụng Timer và Counter cho một số bài toán thực tế

 Làm tiền đề cho các bài tiếp theo

 S7-200 CPU 224 có 256 Timer gồm các loại sau:

 TON: Bộ tạo thời gian trễ không có nhớ (On DelayTimer)

 TONR:Bộ tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On DelayTimer)

 TOF: (Of Delay Timer)

BỘ TRỄ THỜI GIAN KHÔNG NHỚ TON

 Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

 Tạo ra xung thời gian M0.0 như sau:

34ms

50ms M0.0

BỘ TRỄ THỜI GIAN KHÔNG NHỚ TON

TOF (OFF Delay)

 Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

TONR

CÁCH SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH CON

• Sử dụng chương trình con nhằm kiểm soát bài toán dễ

dàng

ỨNG DỤNG TIMER

• Khởi động sao tam giác

 Yêu cầu bài toán:

 Bấm nút Run đóng động cơ chạy.

 Khi chạy có khởi động sao tam giác.

 Bấm nút Stop để dừng động cơ.

 Chạy chế độ sao thì đóng K1 & K2

 Chạy chế độ tam giác thì

đóng K1 &K3

KHỞI ĐỘNG SAO/TAM GIÁC

GIỚI THIỆU VỀ COUNTER

 Ứng dụng: Đếm sườn xung của các tín hiệu đầu vào

 S7-200 có 256 counter: C0 đến C255

 Phân loại: CTU, CTD, CTUD, HSC

 CTU: Bộ đếm tiến

 CTD: Bộ đếm lùi

 CTUD: Bộ đếm tiến và bộ đếm lùi

 HSC: Bộ đếm tốc độ cao đếm tín hiệu xung đến 30KHZ

BỘ ĐẾM TIẾN CTU

 Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

 Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:

 Đếm tín hiệu xung đầu vào: I0.0

 Reset bộ đếm khi có tín hiệu: I0.1

 Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị lớn hơn hoặc bằng10 và Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 15

 Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10

BỘ ĐẾM TIẾN CTU

BỘ ĐẾM LÙI CTD

 Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

BỘ ĐẾM LÙI CTD

 Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:

 Giảm dần bộ đếm từ 10 khi có tín hiệu xung đầu vào I0.0

 Reset bộ đếm khi có tín hiệu I0.1

 Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị nhỏ hơn hoặc bằng 3 và Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 0

 Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10

BỘ ĐẾM TIẾN - LÙI CTUD

 Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

BỘ ĐẾM TIẾN - LÙI CTUD

 Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:

 Tăng dần bộ đếm khi có tín hiệu xung đầu vào I0.0

 Giảm dần bộ đếm khi có tín hiệu xung đầu vào I0.1

 Reset bộ đếm khi có tín hiệu I0.2

 Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị bằng 5 và Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 0

 Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10

 Yêu cầu:

 Bấm nút Start thì bắt đầu khởi động băng tải cho quá trình

đếm sản phẩm

 Bấm nút Stop dừng băng tải và kết thúc quá trình đếm sản phẩm

 Đếm tổng lượng sản phẩm chạy qua băng tải từ lúc bắt đầu đến hiện tại

 Tính số lượng trung bình sản phẩm chạy qua băng tải trong vòng 1 phút

ỨNG DỤNG ĐẾM SẢN PHẨM

ĐẾM SẢN PHẨM

ỨNG DỤNG ĐẾM SẢN PHẨM