Xây dựng bài giảng cho mô đun PLC s7 200 ứng dụng cho đào tạo nghề

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI - Trn Th Thu Hng XY DNG BI GING CHO Mễ UN PLC S7-200 NG DNG CHO O TO NGH : CHUYấN NGNH S PHM K THUT CHUYấN SU: S PHM K THUT IN M S: LUN VN THC S KHOA HC NGI HNG DN KHOA HC: TS HONG NGC NHN H Ni 2012 Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng LI CAM OAN Tụi xin cam oan nhng gỡ tụi vit lun l s tỡm hiu v nghiờn cu ca bn thõn Mi kt qu nghiờn cu cng nh ý tng ca cỏc tỏc gi khỏc, nu cú, u c trớch dn c th ti ca lun cha c bo v ti bt k mt hi ng bo v lun thc s no trờn ton quc cng nh nc ngoi v cho n cha c cụng b trờn bt k phng tin thụng tin truyn thụng no Tụi xin hon ton chu trỏch nhim v nhng gỡ tụi ó cam oan trờn H Ni, ngy 29 thỏng nm 2012 Ngi cam oan Trn Th Thu Hng Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng LI CM N Lun c hon thnh thỏng nm 2012 ti Vin S phm k thut, Trng i hc Bỏch Khoa H Ni Trc tiờn, tụi xin c by t lũng bit n sõu sc ca mỡnh n TS Hong Ngc Nhõn ó trc tip hng dn v tn tỡnh giỳp , ch bo tụi sut thi gian nghiờn cu v thc hin lun tt nghip Tụi xin chõn thnh cm n cỏc thy cụ Vin S phm K thut, Vin in Trng i hc Bỏch Khoa H Ni ó giỳp tụi sut thi gian hc tp, nghiờn cu ti trng v cho tụi nhng ý kin úng gúp sõu sc v phng hng nghiờn cu ca lun Tụi cng xin chõn thnh cm n Ban Giỏm Hiu cựng ton th cỏc thy cụ giỏo v hc viờn Trng Trung cp ngh c khớ xõy dng ó to iu kin thun li v h tr cho tụi thc hin lun ny Cui cựng, cho phộp tụi c cm n gia ỡnh, bn bố v ng nghip l ngun ng viờn rt ln i vi tụi quỏ trỡnh thc hin lun H Ni, ngy 26 thỏng nm 2012 Tỏc gi Trn Th Thu Hng Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng MC LC M U Lí DO CHN TI LCH S NGHIấN CU VN 2.1 Ngoi nc 2.2 nc 10 MC CH NGHIấN CU 10 I TNG NGHIấN CU 10 NHIM V NGHIấN CU 11 GI THUYT KHOA HC 11 PHM VI NGHIấN CU 11 LUN IM CA LUN VN V ểNG GểP MI CA TC GI 11 8.1 Lun im ca lun 11 8.2 úng gúp mi ca tỏc gi 11 PHNG PHP NGHIấN CU 12 10 B CC CA LUN VN 12 CHNG I C S Lí LUN V XY DNG BI GING CHO MễUN DY HC 13 1.1 KHI NIM V Mễ UN 13 1.2 O TO NGH THEO Mễ UN 14 1.3 U NHC IM CA PHNG PHP DY HC THEO Mễ UN 18 1.4 LP K HOCH BI GING THEO Mễ UN 19 1.5 KIM TRA NH GI KT QU HC TP TRONG O TO THEO Mễ UN 22 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng CHNG 2: TNG QUAN V PLC 26 2.1 KHI NIM V PLC 26 2.2 LCH S RA I CA PLC 26 2.3 PHN LOI PLC 27 2.5 CU TRC PHN CNG CA PLC S7-200 30 2.6 GII THIU MT S HNG PLC THễNG DNG 39 2.7 KHI QUT V PHN MM CA PLC S7-200 42 2.8 NG DNG PLC TRONG CễNG NGHIP 51 2.9 MT S LNH C BN CA PLC S7-200 51 CHNG 3: XY DNG MT S BI GING CHO Mễ UN PLC S7 -200 NG DNG CHO O TO NGH 53 3.1 THC TRNG V TRANG THIT B PHC V O TO Mễ UN PLC NGH IN CễNG NGHIP TI TRNG TRUNG CP NGH C KH XY DNG 53 3.2 XY DNG MT S BI GING CHO Mễ UN PLC S7-200 NG DNG CHO O TO NGH 66 3.3 KT QU KHO ST í KIN CHUYấN GIA, GIO VIấN 105 KT LUN V KIN NGH 109 PH LC : số lệnh plc s7-200 TI LIU THAM KHO MC LC Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng DANH MC CC Kí HIU, CH VIT TT TT NI DUNG VIT NGHA Y TT 01 PLC Programmable Logic Controller 02 GV Giỏo Viờn 03 HS Hc sinh 04 KTG 05 LTB&XH 06 PPDH Phng phỏp dy hc 07 QTDH Quỏ trỡnh dy hc 08 CNH - HH 09 LT 10 BT (TH) 11 KT Kim tra ỏnh giỏ Lao ng thng binh v xó hi Cụng nghip húa hin i húa Lý thuyt Bi (Thc hnh) Kim tra Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng DANH MC CC BNG BIU Bng 1.1 Phiu theo dừi kim tra nh k mụ un Bng 2.1 Chng trỡnh mụ un PLC hin hnh Bng 3.1 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh cp thit v vic xõy dng bi ging Mụun PLC Bng 3.2 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh khoa hc ca vic xõy dng cu trỳc mụ un PLC Bng 3.3 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh loogic ca vic xõy dng cu trỳc mụ un PLC Bng 3.4 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh kh thi ca vic xõy dng cu trỳc mụ un PLC Bng 3.5 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v cỏc yu t nh hng ti vic trin khai o to Mụun PLC Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng M U Lí DO CHN TI t nc ta ang quỏ trỡnh cụng nghip hoỏ, hin i hoỏ t nc, o to mt i ng nhõn lc cú cht lng cao ang tr nờn cp bỏch Trong giai on hin nay, cuc cỏch mng khoa hc, k thut, cụng ngh phỏt trin vi nhng bc tin nhy vt ó tỏc ng n tt c cỏc lnh vc; lm bin i nhanh chúng v sõu sc i sng vt cht, tinh thn xó hi Chỳng ta ang bc vo th k 21, th k ca thi i thụng tin, ca nn kinh t tri thc vi nhng thỏch thc ca hi nhp ton cu Trong vi thp k qua, s phỏt trin ca khoa hc k thut ó cú tỏc ng rt ln ti mi lnh vc i sng xó hi núi chung v khoa hc cụng ngh núi riờng, c bit l cụng ngh t ng Cụng ngh iu khin t ng ó cú mt vai trũ quan trng lm thay i ln v t chc v cụng ngh v sn xut Cựng vi s phỏt trin mnh m v ng dng rng rói ca khoa hc k thut, nguyờn tc hc i ụi vi hnh, lý thuyt gn lin vi thc tin, gn lin vi i sng xó hi ó t cho giỏo dc o to mt nhim v ln, c bit o to ngh l phi phỏt trin c ngun nhõn lc ỏp ng nhu cu ca xó hi Vn t trc tiờn l i ng giỏo viờn v phng tin dy hc phi tip cn c vi khoa hc k thut hin i, ng thi phi khc phc c nhng yu kộm cũn tn ng ca nhng nm trc i mi giỏo dc ang din trờn quy mụ ton cu Bi cnh trờn ó to nờn nhng thay i sõu sc giỏo dc, t quan nim v cht lng giỏo dc, xõy dng nhõn cỏch ngi hc n cỏch t chc quỏ trỡnh v h thng giỏo dc Nh giỏo thay vỡ ch truyn t tri thc chuyn sang cung cp cho ngi hc phng phỏp thu nhn thụng tin mt cỏch cú h thng, cú t phõn tớch v tng hp c bit iu kin nc ta hin nay, nn kinh t ang trờn phỏt trin nhiu c hi v cng nhiu thỏch thc Nn cụng nghip nc nh cũn thiờn v gia cụng v lp rỏp, cỏc lnh vc cụng ngh cao ang hỡnh thnh v s phỏt trin Vic ph bin ngh rng rói, v o to ngh c bn cho ngi lao ng, nht l tng lp Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng thiu niờn vi nhng ni dung o to ngh thit thc, hin i giỳp h t tỡm kim cụng n vic lm hoc nõng cao nng sut lao ng ang l mt nhu cu bc bỏch ca ton xó hi Nm 2008 Tng cc dy ngh ban hnh v trin khai hun thc hin chng trỡnh khung l bc i cn thit, vi danh mc bc u xõy dng 48 ngh o to theo mụ un ó phn ỏnh s bt nhp nhy bộn vi xu th o to ngh khu vc v th gii o to theo mụ un l cỏch thc o to cú rt nhiu u im c bit vi o to ngh, iu ú c th hin qua nhng lý lun v thc tin ó c ỏp dng nhiu nc khu vc v trờn th gii Trng Trung cp ngh C khớ xõy dng ó v ang c gng y mnh trin khai vic i mi chng trỡnh, giỏo trỡnh v cỏc phng phỏp dy hc tt c cỏc mụn hc v tt c cỏc h o to bo m phự hp vi mc tiờu o to ca nh trng v nhu cu ca xó hi Nh trng ó u t mua sm thit b phc v quỏ trỡnh ging dy, cỏc thit b dy hc hin i, khuyn khớch ng dng CNTT v cỏc phng phỏp ging dy mi vo quỏ trỡnh dy hc nhm nõng cao cht lng dy hc Bờn cnh ú, cựng vi s phỏt trin khụng ngng ca cỏc thnh tu khoa hc cụng ngh, c bit l lnh vc iu khin lp trỡnh cho phộp cỏc nh ch to ng dng vo cỏc h thng iu khin ngy cng tin cy hn vi tc x lý nhanh hn v giỏ thnh h hn Cht lng sn phm, phm vi ng dng v nng sut s dng ngy cng c c xó hi quan tõm Chớnh vỡ vy, hin cỏc trng o to t trung cp ngh, trung cp chuyờn nghip, cao ng, i hc ó a chng trỡnh mụ un o to PLC vo ging dy Vic s dng PLC h thng iu khin giỳp cho quỏ trỡnh iu khin mt cỏch chớnh xỏc, ti u nhm tng hiu qu quỏ trỡnh sn xut v tng nng sut s dng PLC l thit b iu khin kh trỡnh cú kh nng ỏp ng cỏc quỏ trỡnh cụng nghip, cú lp ng dng rng nh: ng dng cụng nghip, dõn dng, xõy dng, giao thụng, thy li, nụng nghip, khai thỏc ti nguyờn B iu khin lp trỡnh PLC c s dng rng rói lnh vc t ng húa, khụng ch cỏc mỏy múc cụng nghip, dõy chuyn sn xut m cũn cỏc ng dng dõn dng Chớnh vỡ vy, vic nm bt k nng s dng v khai thỏc PLC l mc tiờu cp thit t vi cỏn b, k s, cụng nhõn lm vic cỏc ngnh ngh liờn quan n Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng t ng húa trin khai ng dng PLC lnh vc t ng húa, o to v chuyn giao cụng ngh l rt quan trng Nhiu trng ó c trang b mỏy múc hin i, cỏc bn thc hnh PLC phc v quỏ trỡnh ging dy Tuy nhiờn, lnh vc ny i vi cỏc trng Trung cp ngh cũn rt mi m c v iu kin nghiờn cu v iu kin trang b Do ú ni dung o to PLC cỏc trng dy ngh nhm mc ớch cung cp cho hc sinh nhng hiu bit c bn v iu khin lp trỡnh, trang b cho ngi hc nhng kin thc cn thit tip cn c vi cỏc thit b t ng hin i ang c s dng ngy cng nhiu k thut v i sng Mt khỏc, thc trng ca Trng Trung cp ngh C khớ xõy dng hin mi c trang b bn thc hnh PLC S7-200 phc v cho o to mụ un PLC c bn chng trỡnh dy ngh trỡnh Trung cp ngh - ngh in cụng nghip Cho nờn vic xõy dng cỏc bi ging cho mụ un PLC S7-200 l rt cn thit, giỳp ngi hc d tip thu v nõng cao kin thc v iu khin lp trỡnh T nhng lý trờn, c s ng ý ca TS Hong Ngc Nhõn, tụi ó la chn ti: Xõy dng bi ging cho mụun PLC S7-200 ng dng cho o to ngh lm ti lun Thc s ca mỡnh Trong phm vi gii hn, lun ny ch cp n cỏc ni dung c bn sau: - C s lý lun v xõy dng bi ging cho mụ un dy hc, a kt cu chng trỡnh mụ un PLC ngh in cụng nghip chng trỡnh khung ca B Lao ng Thng binh v Xó hi ban hnh - Nhng ni dung c bn v ngụn ng lp trỡnh thụng dng m chng trỡnh o to trung cp ngh cn trang b cho hc sinh - H thng nhng bi in hỡnh, phn ỏnh c tng i y cỏc cụng ngh c bn, hc sinh rốn luyn k nng ngh Vi s hiu bit v kh nng cú hn, lun ny chc chn s cũn nhiu hn ch, thiu sút, rt mong c s quan tõm úng gúp ý kin ca cỏc thy cụ giỏo v bn bố ng nghip LCH S NGHIấN CU VN 2.1 Ngoi nc Nn cụng nghip th gii ang trờn phỏt trin ngy cng cao, ú t Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng - Cỏc giỏo viờn cú chuyờn mụn cao v kinh nghim ging dy thc hnh ngh in cụng nghip, c bit ging dy mụn hc PLC S lng giỏo viờn xin ý kin l 10 ngi * Ni dung kho sỏt Tôi tham kho cỏc ý kin chuyờn gia bng phiu hi v tớnh phự hp v tỏc dng cng nh s cn thit v tớnh kh thi ca vic xõy dng bi ging cho mụ un PLCS7-200 (Cỏc phiu hi xem ph lc 2) * Kt qu kho sỏt Kt qu kho sỏt c trỡnh by cỏc bng sau: Bng 3.1 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh cp thit v vic xõy dng bi ging Mụun PLC ỏnh giỏ v t l (%) Ni dung cõu hi Rt cn Cn Khụng cn í kin khỏc Vic xõy dng bi ging mụun PLC ngh in cụng nghip ti 12/20 08/20 0/20 0/20 trng Trung cp ngh C khớ (60%) (40%) (0%) (0%) xõy dng l ? Bng 3.2 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh khoa hc ca vic xõy dng cu trỳc mụ un PLC ỏnh giỏ v t l (%) Ni dung cõu hi Vic xõy dng cu trỳc mụ un PLC l? Khoa hc v cú tớnh thuyt phc Chp nhn c 10/20 (50%) 06/20 (30%) 106 Cha Cn b khoa hc sung v iu chnh 0/20 (0%) 04/20 (20%) Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng Bng 3.3 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh loogic ca vic xõy dng cu trỳc mụ un PLC ỏnh giỏ v t l (%) Th hin m Khụng Cn b c tớnh bo c t c sung v iu Ni dung cõu hi logic, khoa cỏc yờu yờu cu chnh hc cu c bn Cu trỳc mụ un PLC cú ỏp ng c yờu cu c 13/20 05/20 0/20 02/20 bn ? (65%) (25%) (0%) (10%) Bng 3.4 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v tớnh kh thi ca vic xõy dng cu trỳc mụ un PLC Ni dung cõu hi ỏnh giỏ v t l (%) p dng Khú ỏp dng Khụng ỏp c c dng c Kh nng t chc ỏp dng bi ging mụun PLC ngh in 20/20 0/20 0/20 cụng nghip ti trng theo iu (100%) (0%) (0%) kin hin l? Bng 3.5 Bng s liu kho sỏt ý kin chuyờn gia, cỏn b giỏo viờn v cỏc yu t nh hng ti vic trin khai o to Mụun PLC Ni dung cõu hi Nhng lý no sau õy nh hng n vic trin khai o to ? iu kin c s vt cht ỏnh giỏ Kinh phớ i ng cho vic giỏo viờn biờn son cỏc ti liu dy hc 08 ngi 03 ngi 107 05 ngi Tt c cỏc lớ trờn 14 ngi Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng Qua kt qu kho sỏt, xin nờu lờn mt s nhn xét sau: - Bi ging mụ un PLC m xõy dng l rt cn thit thi im hin ca trng Trung cp ngh C khớ xõy dng v cú th ỏp dng c ti trng thi gian ti - Kt cu ca bi ging c xõy dng theo phng phỏp dy hc theo mụun tớch hp lý thuyt v thc hnh nờn quỏ trỡnh nhn thc ca hc sinh s d dng v hiu qu hn - Tuy nhiờn bi ging ny i vo ng dng cn phi u t thờm nhiu thi gian thc nghim v hon thin thờm KT LUN CHNG Nội dung chương xõy dng số bi ging cho mt s mụun PLC S7-200 tớch hp gia lý thuyt v thc hnh, nội dung c sp xp theo trỡnh t t d n khú Nhm cng c nhng kin thc trng tõm v rốn luyn nhng k nng c bn v lp trỡnh PLC Nhng bi thực hành thng cú hng dn tng i c th, va l cng c kin thc lý thuyt v rốn luyn k nng lp trỡnh; ch yu dng li bc chy mụ phng v sa li chng trỡnh Sau xõy dng số bi ging cho mt s mụun PLC S7-200, tiến hành kho sỏt bng phiu hi thm dũ ý kin ca giỏo viờn cng nh ly ý kin mt s chuyờn gia v tớnh phự hp, tớnh cn thit, tớnh kh thi cng nh ng dng ca vic xõy dng bi ging cho mụ un PLC Qua kt qu kho sỏt thm dũ ly ý kin xin nêu lờn mt s kt lun sau õy: - Bi ging mụ un PLC m tỏc gi xõy dng l rt cn thit thi im hin ca trng Trung cp ngh C khớ xõy dng v cú th ỏp dng c ti trng thi gian ti - Kt cu ca bi ging c xõy dng theo phng phỏp dy hc theo mụun tớch hp lý thuyt v thc hnh nờn quỏ trỡnh nhn thc ca hc sinh s d dng v hiu qu hn - Tuy nhiờn bi ging ny i vo ng dng cn phi u t thờm nhiu thi gian thc nghim v hon thin thờm 108 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng KT LUN V KIN NGH * Kt lun: Trong mt khong thi gian ngn, hng ti xõy dng bi ging mụun PLC ngh in cụng nghip ti Trng Trung cp ngh C khớ Xõy dng, ti ó t c kt qu sau: - Xõy dng c s lý lun v o to theo mụun - Xõy dng chng trỡnh mụ đun v h thng bi thc hnh PLC S7-200 l rt cn thit vi Trng Trung cấp ngh C khớ Xõy dng Bi ging mụun PLC ngh in cụng nghip tớch hp gia lý thuyt v thc hnh giúp quỏ trỡnh nhn thc ca hc sinh s d dng v hiu qu hn - Dy hc theo mụ un ang l cũn mi m i vi cỏc trng dy ngh nc ta núi chung v Trng Trung cp ngh C khớ Xõy dng núi riờng nhng cn c ỏp dng i mi phng phỏp dy hc v phng thc o to nhm tng hng thỳ hc cho hc sinh cng nh nõng cao cht lng dy hc Tỏc gi ó kho sỏt ly ý kin chuyờn gia v tớnh cn thit v kh nng ỏp dng cỏc bi ging theo mụ un Trng Trung cp ngh C khớ Xõy dng Kt qu cho thy s ng thun cao v tớnh cn thit v kh nng ỏp dng cỏc bi ging theo mụ un m tỏc gi ó xõy dng Tuy nhiờn õy l mt khỏ rng v mang tớnh thc tin cao Vi kh nng v kinh nghim cũn hn ch vy lun ny cũn cú nhng thiu sút nht nh cn phi c b sung v hon thin, tỏc gi rt mong nhn c s gúp ý ca cỏc thy cụ giỏo v c gi lun c hon chnh hn * Kin ngh: - Kin ngh vi nh trng v b mụn cho trin khai dy hc theo chng trình mà tôI biên son cho mụ đun PLC bản, nghề Điện công nghiệp Trường Trung cấp nghề Cơ khí xây dựng - ti cn c tip tc nghiờn cu, ly cỏc ý kin chuyờn gia v c thc nghim trờn i tng hc sinh thc t hon thin v c ỏp dng ging dy ti Trng Trung cp ngh C khớ Xõy dng 109 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng PH LC : MT S LNH C BN CA PLC S7-200 * Nhỳm lnh v Bit + Lnh tip im + Lnh nh (SET/ RESET) - Lnh SR (u tiờn SET) 110 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng - Lnh RS (u tiờn RESET) * Vớ d: Khi I0.0 = thỡ Q0.0 =1 Sau ú I0.0 chuyn v thỡ Q0.0 c trỡ Mun a Q0.0 v thỡ ta cho I0.1 =1 * Nhúm lnh thi gian (TIMER) - Lnh TON 111 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc - Hc viờn: Trn Th Thu Hng Lnh TOF 112 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng * Vớ d - Lnh TONR 113 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng * Vớ d * Nhúm lnh b m (COUNTER) - Khi lnh b m lờn (Counter up) 114 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng - Gii thớch - Khi lnh b m xung (Counter down) 115 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc - Hc viờn: Trn Th Thu Hng Khi lnh b m lờn/ xung (Counter up/down) 116 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng * Nhúm lnh di chuyn + Nhúm lnh di chuyn - Lnh MOV-B 117 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng - Lnh MOV-W 118 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng TI LIU THAM KHO B Giỏo dc v o to (2005), Tỡm hiu v Lut giỏo dc 2005, Nh XB Giỏo dc, H ni B Lao ng Thng binh & Xó hi (2003), Quy nh nguyờn tc xõy dng v t chc thc hin chng trỡnh dy ngh, Quyt nh s 212/2003/Q- BLTBXH, H Ni B Lao ng Thng binh & Xó hi Tng cc dy ngh (2007), Chng trỡnh khung o to Trung cp ngh in cụng nghip D ỏn Giỏo dc k thut v dy ngh ( 2005), Tài liệu bồi dưỡng phương pháp dạy học - đào tạo mở rộng, H ni Nguyn Minh ng, Nguyn Tin Dng, V Hu Bi ( 1994), Phng phỏp o to ngh theo mụ un k nng hnh ngh (M.K.H), Nh xut bn giỏo dc H ni Nguyn Minh ng ( 1993), Mụ un k nng hnh ngh - Phng phỏp tip cn hng dn biờn son v ỏp dng, NXB Khoa hc v k thut Nguyn c Trớ ( 1995), Nghiờn cu ng dng phng thc o to ngh theo mụ un k nng hnh ngh, Vin nghiờn cu v phỏt trin giỏo dc, H ni Nguyn Minh ng, Nguyn Tin Cng, V Hu Bi (1994), Phng phỏp o to ngh theo Mụ un k nng hnh ngh, Ti liu bi dng giỏo viờn, B Giỏo dc v o to, H ni Huõn (1994), Tip cn mụ un xõy dng chng trỡnh o to ngh, Lun ỏn Tin s Giỏo dc, H ni 10 Invent (2003), o to ngh ỏp dng phng thc Modul hng ti vic lm bc u trin khai Vit Nam, H ni 11 inh Cụng Thuyn, H Ngc Vinh, Phm Vn Nin (2008), Ti liu hng dn chun b v ging dy theo Mụun, Hng Yờn 12 T chc phỏt trin quc t c DSE Trng C cụng nghip (2001), 119 Trng H Bỏch khoa H Ni Lun cao hc Hc viờn: Trn Th Thu Hng Phỏt trin chng trỡnh o to vi cu trỳc modul Ti liu hi tho, H Ni T ng hoỏ vi Simatic S7-200, Nh xut bn KH&KT, H n i 14 Nguyn Doón Phc, Phan Xuõn Minh, V Võn H ( 2007), T ng hoỏ vi Simatic S7-300, Nh xut bn KH&KT, H n i 15 Ti liu thc hnh PLC S7-200, Trung tõm Vit c Trng Di hc s phm K thut TPHCM 16 Trn Th San ( biờn dch - 2005), Hng dn thit k mch v lp trỡnh PLC, NXB Nng 17 Tng Vn Mựi ( biờn dch - 2006), iu khin lgic lp trỡnh PLC, NXB Thng Kờ 18 Nguyn Vn Vinh, Giỏo trỡnh PLC - Trng HCN H ni, 2008 19 Phm Xuõn Minh, Nguyn Doón Phc ( 1997) T ng hoỏ vi Simatic S7-200, NXB Nụng nghip, H Ni 20 Trn Doón Tin (1998) T ng iu khin cỏc quỏ trỡnh cụng ngh, NXB Giỏo dc, H Ni 21 OMRON, Sysmac CQM1 Series, Program Manual 22 Sysmac, Programable Controller, Instalation Manual 23 Sysmac, Programable Controller, Opration Manual 24 Blank W.E.(1982) Handbook for Developing CBT Training Programs, Prentice Hall, Inc., USA, 25.Bruce Markenzie (1995), Designing a Competency Based Training Curriculum, Homesglen College TAFE Australia 120 Trng H Bỏch khoa H Ni ... QUT V PHN MM CA PLC S7- 200 42 2.8 NG DNG PLC TRONG CễNG NGHIP 51 2.9 MT S LNH C BN CA PLC S7- 200 51 CHNG 3: XY DNG MT S BI GING CHO Mễ UN PLC S7 -200 NG DNG CHO O TO NGH ... c trang b bn thc hnh PLC S7- 200 phc v cho o to mụ un PLC c bn chng trỡnh dy ngh trỡnh Trung cp ngh - ngh in cụng nghip Cho nờn vic xõy dng cỏc bi ging cho mụ un PLC S7- 200 l rt cn thit, giỳp... QUAN V PLC 26 2.1 KHI NIM V PLC 26 2.2 LCH S RA I CA PLC 26 2.3 PHN LOI PLC 27 2.5 CU TRC PHN CNG CA PLC S7- 200 30 2.6 GII THIU MT S HNG PLC THễNG